换向器铜排插片机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及换向器加工设备，确切的说是用于将铜排插装在插片支架的铜排插槽内，实现换向器铜排排片的铜排插片机。
【背景技术】
[0002]换向器是电机上的一种常用配件。换向器的基本结构是由电木粉、云母片和铜排(也称为换向片)构成，将铜排与电木粉压铸时，需要先将铜排和云母片插到插片支架上作为一个过渡工序。
[0003]传统的换向器铜排插装在插片支架的铜排插槽内，均人工一片片插装；采用手工装配，其生产效率很低，人工成本大，工人的劳动强度大。所以，传统的手工操作，已经不能满足现代化大生产需要。
[0004]中国专利号为200820085397.9的专利文献中公开了《换向器铜排插片机》(授权公告号为:CN 201188497 Y)，实现对换向器铜排自动插装，其主要结构为:一种换向器铜排插片机，具有机座，在机座上安装有送料机构、上料机构和工位换位机构，所述送料机构的铜排送料口与所述工位换位机构上的工位对应，上料机构将送料机构所输送的物料上料到所述工位上，其上料机构与所述工位换位机构配合动作，送料机构采用振动盘送料，将铜排输送到铜排送料口，工位换位机构包括插片支架定位座以及驱动插片支架定位座转动的工位步进电机，上料机构采用步进电机驱动摩擦轮，摩擦轮的圆周表面微伸入所述铜排送料口内，接触铜排并推动铜排将铜排插入插片支架定位座上插片支架的铜排插槽内，完成一片铜排插装，工位步进电机驱动插片支架定位座转动一个角度，实现插片支架的铜排插槽的切换，这样往复循环，完成对插片支架插满铜排。其中，该文献中所指上料机构实质为将铜排推插到塑料芯(即插片支架)上的铜排推插机构；其中上述专利文献中记载的送料机构即为将铜排一致性送出的铜排送料装置，包括铜排理料器及其送料轨道，铜排理料器包括有振动盘和掉头机构，振动盘震动并将铜排平卧送至掉头机构，掉头机构将铜排形成一致性送出，其为本领域普通技术人员熟知的公知技术。
[0005]上述结构的换向器铜排插片机虽达到了设备对铜排的自动插片，但其完全模仿人工插片方式-采用铜排一片片纵向插装在插片支架上，存在机器结构复杂，各部分的配合精度要求高，实际生产过程中容易出现错误，工作可靠性低；如图1所示，由于铜排2’的固定脚21’上外端设有限位倒钩211’，相应的插片支架I’的铜排插槽11’径向外端口也相应的设有限位钩条111’，这样铜排2’的固定脚21’上限位倒钩211’与插片支架I’的铜排插槽11’端口的限位钩条111’配合，有效防止从侧向将铜排的固定脚从铜排插槽内拉出，铜排与插片支架上铜排插槽的位置对应要求高，加之采用铜排一片片纵向插装，插装过程中插片支架需要进行转动工位切换，提高了铜排的插装难度，同时上述设备导致铜排插片工时长，降低工作效率。
【发明内容】
[0006]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种铜排插片效率高，工作可靠的换向器铜排插片机。
[0007]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种换向器铜排插片机，包括有机座，以及安装在机座上的铜排送料装置、铜排推插机构，铜排送料装置包括有铜排理料器以及送料轨道，送料轨道一端与铜排理料器连接，送料轨道另一端具有铜排送料口，铜排推插机构对应配合有插片支架定位座，其特征在于:所述机座上还设有铜排承接排片机构，铜排承接排片机构位于所述铜排送料口和所述铜排推插机构之间，铜排承接排片机构包括铜排排片模具，铜排排片模具上设有铜排排片接料槽，铜排排片接料槽轴向一端口为与插片支架定位座对应的铜排出口，铜排排片接料槽轴向另一端口为与铜排推插机构对应配合的推插端口，铜排排片接料槽的径向端口为铜排排片入料口，铜排送料口处设有将铜排沿铜排排片入料口送入铜排排片接料槽内的铜排送入组件。
[0008]通过采用上述技术方案，排片机构的铜排排片模具实现铜排预先排片，铜排排片模具上铜排排片接料槽有效避开铜排的固定脚上限位倒钩，实现铜排直接从铜排排片接料槽径向的铜排排片入料口进入，降低铜排排片难度，从而提高排片速度；而且将铜排预先在铜排排片模具上排片完成，则铜排插装在插片支架定位座的插片支架上铜排插槽内时，只需将铜排排片模具上铜排排片接料槽与插片支架上铜排插槽位置对应，即可通过铜排推插机构完成插装，改变传统插片过程中，需要转动插片支架逐个完成插装存在位置对应难所引起的插装困难问题，使得插片支架上铜排插装更为容易，从而有效提高插片效率和可靠性。
[0009]本实用新型进一步设置为:所述铜排排片模具为圆柱形，铜排排片模具外圆周壁上设有一圈与插片支架上铜排插槽一一对应的铜排排片接料槽，铜排排片模具外套设有将铜排限制在铜排排片接料槽内的铜排保持套，铜排保持套侧壁上开设有与铜排排片入料口相适应的铜排进入通口，所述铜排排片模具连接有驱动其转动的模具转动驱动组件。
[0010]通过采用上述技术方案，铜排排片模具经模具转动驱动组件驱动转动，铜排排片模具可预先完成插片支架上的所有铜排预先排片，提高铜排排片和插片效率，在铜排插片时，铜排排片模具上一圈铜排接料槽与插片支架上铜排插槽一一对应，使得插片时，铜排排片模具和插片支架固定座上插片支架位置均固定，位置对应更为准确，铜排插片机工作更为稳定可靠，铜排插片更为稳定可靠，插片效率高。
[0011]本实用新型进一步设置为:所述模具转动驱动组件包括有驱动转轴，以及驱动驱动转轴间歇转动的棘轮传动机构，棘轮传动机构的摇杆联动连接有驱动摇杆往复摆动的摇杆驱动机构，所述铜排排片模具安装在驱动转轴上，棘轮机构的棘轮安装在驱动转轴上。
[0012]通过采用上述技术方案，采用棘轮传动机构驱动驱动转轴单向间歇转动，将连续转动或往复运动转换成单向步进运动，从而达到铜排排片模具单向间歇转动实现工位切换，具有工作稳定可靠的优点，调节控制方便，铜排排片稳定可靠性好。
[0013]本实用新型进一步设置为:所述摇杆驱动机构包括有顶推气缸，顶推气缸的伸缩臂驱动连接有顶动滑块，顶动滑块滑动配合在机座上，顶动滑块相对于与顶推气缸配合一端的另一端与棘轮传动机构的摇杆抵接联动，构成顶动滑块顶推摇杆朝向棘轮转动方向摆动，所述棘轮传动机构的摇杆连接有驱动摇杆朝向棘轮转动方向相反方向摆动复位的复位弹簧。
[0014]通过采用上述技术方案，顶推气缸顶推顶动滑块，顶动滑块顶推棘轮传动机构的摇杆克服复位弹簧力摆动，从而驱动棘轮转动，顶推气缸复位，在复位弹簧作用下，摇杆摆动复位，复位弹簧同时实现摇杆与顶动滑块抵触配合可靠，具有结构简单，动作稳定可靠的优点。
[0015]本实用新型进一步设置为:所述铜排排片模具与插片支架定位座之间具有升降空间，所述机座上设有位于插片支架定位座上方的升降机构，升降机构包括有升降架以及驱动升降架升降的升降驱动气缸，所述铜排排片模具安装在升降架上随升降架升降，升降架具有消除铜排排片模具与插片支架定位座之间升降空间的铜排插片位置，以及形成铜排排片模具与插片支架定位座之间升降空间的铜排排片位置。
[0016]通过采用上述技术方案，排片机构安装在升降架上，则在排片时，升降架上升，铜排排片模具与插片支架定位座之间形成空间，方便插片支架定位座上的插片支架进入相应位置内，在排片结束后，进行铜排插装时，升降架下降，铜排排片模具与插片支架定位座之间的升降空间消除，使得铜排排片模具与插片支架定位座上插片支架更好的位置对应，提高铜排插装的可靠性。
[0017]本实用新型进一步设置为:所述铜排推插机构包括有活动环，活动环上设有将铜排排片接料槽内铜排推出的顶针，活动环上设有一圈沿周向排布的顶针，顶针与铜排排片模具上铜排排片接料槽一一对应配合，所述活动环驱动连接有驱动活动环的铜排插装驱动组件。
[0018]通过采用上述技术方案，活动环经铜排插装驱动组件驱动，活动环上的各顶针实现同时推动铜排排片模具上铜排，插装到插片支架定位座的插片支架上铜排插槽内，实现一次插装到位，提高铜排