一种花篮接驳机构的制作方法

本申请涉及一种花篮接驳机构。

背景技术：

硅片是太阳能电池片的载体，硅片质量的好坏直接决定了太阳能电池片转换效率的高低，太阳能电池需要一个大面积的pn结以实现光能到电能的转换，而扩散炉即为制造太阳能电池pn结的专用设备。管式扩散炉主要由石英舟的上下载部分、废气室、炉体部分和气柜部分等四大部分组成。扩散一般用三氯氧磷液态源作为扩散源。把p型硅片放在管式扩散炉的石英容器内，在850---900摄氏度高温下使用氮气将三氯氧磷带入石英容器，通过三氯氧磷和硅片进行反应，得到磷原子。经过一定时间，磷原子从四周进入硅片的表面层，并且通过硅原子之间的空隙向硅片内部渗透扩散，形成了n型半导体和p型半导体的交界面，也就是pn结。在硅片加工过程中，需要将硅片输送至工作位置，加工完成后再下料。在现有技术中，需要将花篮从一个工位转移至下一个工位，当上一个工位和下一个工位的接口不在同一传送方向时，需要一个能够使花篮转向的传送机构。

技术实现要素：

本申请要解决的技术问题是提供一种花篮接驳机构。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种花篮接驳机构，所述的接驳机构包括接驳安装架、安装在所述的接驳安装架上的旋转电机、能够在所述的旋转电机的驱动下绕一z向轴线旋转的旋转组件，所述的旋转组件包括用于花篮传输机构。

优选地，所述的旋转组件包括安装在所述的旋转电机的输出轴上的下层安装板、设于所述的下层安装板上侧的上层安装板，所述的花篮传输机构包括安装于所述的下层安装板上的传输电机、安装在所述的上层安装板上的用于传送花篮的两个相互平行设置的传送带，所述的传送带被所述的传输电机驱动。

优选地，传送带的前后两端分别设置有用于过渡轮组件。

优选地，所述的过渡轮组件包括安装在上层安装板上的过渡轮安装架、安装于过渡轮安装架的左右两端的过渡轮安装杆、安装在所述的过渡轮安装杆上端部的过渡轮，所述的过渡轮的转轴沿左右方向延伸设置。

优选地，所述的接驳安装架包括后安装架、连接至所述的后安装架的水平设置的底部安装架，所述的旋转电机设置与所述的底部安装架上，所述的旋转电机的输出轴上具有一转盘，所述的转盘在所述的旋转电机的驱动下绕z向轴线转动，所述的旋转组件的下层安装板固定于所述的转盘上。

优选地，所述的旋转组件还包括设置在所述的上层安装板的左右两侧的两个侧安装板。

优选地，所述的花篮传输机构还包括前后平行设置的两个转轴，所述的转轴的左右两端安装在所述的侧安装板上，每个转轴上设置有两个带轮，所述的传送带被所述的带轮驱动，两个转轴中的一个转轴被所述的传输电机驱动。

优选地，所述的旋转组件还包括一定位组件，所述的定位组件包括一安装在所述的侧安装板上的定位气缸、被所述的定位气缸驱动的定位块，所述的定位块在所述的定位气缸的驱动下沿左右方向移动。

本申请的一种花篮接驳机构，当上一个工位和下一个工位的传送方向不一致时，该接驳机构能够旋转花篮，顺利完成花篮的传输，该接驳机构传送速度快且平稳。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中：

图1是本申请的一种花篮搬运装置的结构示意图。

图2是本申请的接驳机构的结构示意图。

图3是本申请的接驳机构的结构示意图。

图4是本申请的接驳机构的部分结构示意图。

图5是本申请的过渡轮的结构示意图；

图6是本申请的接驳安装架的结构示意图。

其中：1、x向移动组件；2、滑动座；3、z向移动组件；4、y向移动组件；5、接驳机构；

6、接驳安装架；61、后安装架；62、底部安装架；63、旋转电机；64、转盘；

7、旋转组件；71、下层安装板；72、上层安装板；73、传输电机；74、传送带；75、侧安装板；

8、过渡轮组件；81、过渡轮；82、过渡轮安装杆；83、过渡轮安装架；

91、定位气缸；92、定位块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，为本申请的一种花篮搬运装置，所述的搬运装置包括x向移动组件1、能够在x向移动组件1驱动下沿x向移动的滑动座2、设于滑动座2上的z向移动组件3、能够在z向移动组件3驱动下沿z向移动的y向移动组件4、能够在y向移动组件4的驱动下沿y向移动的接驳机构5。

如图2和3所示，为本申请的一种接驳机构5，所述的接驳机构5包括接驳安装架6、安装在所述的接驳安装架6上的旋转电机63、能够在所述的旋转电机63的驱动下绕一z向轴线旋转的旋转组件7，所述的旋转组件7包括用于花篮传输机构。

所述的旋转组件7包括安装在所述的旋转电机63的输出轴上的下层安装板71、设于所述的下层安装板71上侧的上层安装板72，所述的花篮传输机构包括安装于所述的下层安装板71上的传输电机73、安装在所述的上层安装板72上的用于传送花篮的两个相互平行设置的传送带74，所述的传送带74被所述的传输电机73驱动。

如图5所述，传送带74的前后两端分别设置有用于过渡轮组件8，所述的过渡轮组件8包括安装在上层安装板72上的过渡轮安装架83、安装于过渡轮安装架83的左右两端的过渡轮安装杆82、安装在所述的过渡轮安装杆82上端部的过渡轮81，所述的过渡轮81的转轴沿左右方向延伸设置。

如图6所示，所述的接驳安装架6包括连接至所述的y向移动组件4的后安装架61、连接至所述的后安装架61的水平设置的底部安装架62，所述的旋转电机63设置与所述的底部安装架62上，所述的旋转电机63的输出轴上具有一转盘64，所述的转盘64在所述的旋转电机63的驱动下绕z向轴线转动，所述的旋转组件7的下层安装板71固定于所述的转盘64上。

如图2～4所示，所述的旋转组件7还包括设置在所述的上层安装板72的左右两侧的两个侧安装板75。

所述的花篮传输机构还包括前后平行设置的两个转轴，所述的转轴的左右两端安装在所述的侧安装板75上，每个转轴上设置有两个带轮，所述的传送带74被所述的带轮驱动，两个转轴中的一个转轴被所述的传输电机73驱动。

所述的旋转组件7还包括一定位组件，所述的定位组件包括一安装在所述的侧安装板75上的定位气缸91、被所述的定位气缸91驱动的定位块92，所述的定位块92在所述的定位气缸91的驱动下沿左右方向移动。

本申请的一种花篮搬运装置，通过接驳机构5，将花篮从一个工位转移至下一个工位，在转移过程中能够实现花篮的转向，适应不同的花篮接口，该装置速度稳定，效率高。

本申请的中的传送带74的传送方向为前后方向，与传送带74的传送方向垂直的水平方向为左右方向，本申请的两个传送带74沿左右方向排列设置。

需要说明的是，在本申请的描述中，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。