一种硅片传输机构的制作方法

本申请涉及一种硅片传输机构。

背景技术：

硅片是太阳能电池片的载体，硅片质量的好坏直接决定了太阳能电池片转换效率的高低，太阳能电池需要一个大面积的pn结以实现光能到电能的转换，而扩散炉即为制造太阳能电池pn结的专用设备。管式扩散炉主要由石英舟的上下载部分、废气室、炉体部分和气柜部分等四大部分组成。扩散一般用三氯氧磷液态源作为扩散源。把p型硅片放在管式扩散炉的石英容器内，在850---900摄氏度高温下使用氮气将三氯氧磷带入石英容器，通过三氯氧磷和硅片进行反应，得到磷原子。经过一定时间，磷原子从四周进入硅片的表面层，并且通过硅原子之间的空隙向硅片内部渗透扩散，形成了n型半导体和p型半导体的交界面，也就是pn结。

技术实现要素：

本申请要解决的技术问题是提供一种硅片传输机构。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种硅片传输机构，所述的硅片传输机构包括一底座、分别安装在所述的底座的前后两端的第一安装座和第二安装座、传输电机、用于安装传输电机的电机安装座，所述的电机安装座固定安装在所述的底座上,所述的第一安装座和第二安装座安装有多个带轮，带轮上饶有用于传输硅片的传送带，多个带轮中的其中一个带轮被所述的传输电机驱动。

优选地，底座上还安装有一沿前后方向设置的滑轨、能够在所述的滑轨上移动的移动座、用于驱动所述的移动座沿滑轨移动的驱动气缸，所述的驱动气缸固定安装在所述的底座上，所述的移动座位于第一安装座与第二安装座之间。

优选地，所述的移动座上安装有一伸出板，所述的伸出板的后端固定在移动座上，所述的伸出板的前端相对所述的移动座向前伸出，并插入至花篮中。

优选地，所述的第二安装座上安装有被所述的传输电机驱动的第一带轮、第二带轮、第三带轮，所述的伸出板的前端安装有第四带轮，所述的移动座上安装有第五带轮，所述的第一安装座上安装有第六带轮，所述的第二安装座上还安装有第七带轮，所述的传送带依次绕过第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮、第五带轮、第六带轮和第七带轮。

优选地，硅片传输机构还包括两个分别安装在传动带两侧的硅片置中机构。

优选地，所述的硅片置中机构包括固定在底座上的固定座、安装在所述的固定座上的置中气缸、被所述的置中气缸驱动的置中移动块，所述的置中移动块上固定有一置中片，所述的置中片的上端部安装有一置中轮安装座，所述的置中轮安装座上安装有两个置中轮，置中轮的轮轴方向为上下方向，置中轮的轮面用于接触传送带上的硅片。

优选地，所述的硅片传输机构还包括安装在所述的底座上的第一硅片感应器，所述的第一硅片感应器用于检测传送带上的硅片是否有重叠，当传送带上的硅片发生重叠时，第一硅片感应器发出信号。

优选地，所述的移动座上还设置有第二硅片感应器，所述的第二硅片感应器用于检测传送带上的硅片的有无。

本申请的一种硅片传输机构，通过传输电机驱动带轮的转动，从而带动传送带的运行，传送带向前运输硅片，本申请的传送带的绕行设计，能够适应移动座的前后移动，传送带始终处于张紧状态。使硅片的传输更加快捷方便。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中：

图1是本申请的ng花篮收集装置的结构示意图；

图2是本申请的装有花篮的花篮安装机构的结构示意图；

图3是本申请的花篮安装机构的结构示意图；

图4是本申请的花篮夹持机构的机构示意图；

图5是本申请的花篮夹持机构的部分结构示意图；

图6是本申请的硅片传输机构的结构示意图；

图7是本申请的硅片传输机构的结构示意图；

图8是本申请的移动机构的结构示意图；

图9是本申请的硅片置中机构的结构示意图，

其中：100、花篮；200、硅片；

1、升降机构；2、花篮安装机构；3、硅片传输机构；

21、顶板；22、底板；23、上定位气缸；24、上定位头；25、花篮夹持机构；

251、夹持气缸；252、夹持活塞杆；253、夹持移动块；254、固定轴；255、夹持块；256、第一连杆；257、第二连杆；2531、长孔；2551、夹持部；

31、底座；32、第一硅片感应器；33、硅片置中机构；34、传输电机；

41、驱动气缸；42、驱动活塞杆；43、滑轨；44、移动座；45、电机安装座；46、伸出板；47、第二安装座；36、第一安装座；48、第二硅片感应器；

51、第一带轮；52、第二带轮；53、第三带轮；54、第四带轮；55、第五带轮；56、第六带轮；57、第七带轮；

331、固定座；332、置中片；333、置中轮安装座；334、置中轮；335、置中气缸；336、置中移动块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，为本申请的一种ng花篮收集装置，所述的收集装置包括用于安装花篮100的花篮安装机构2、能够驱动所述的花篮安装机构2上下移动的升降机构1、将硅片200输送至花篮100中的硅片传输机构3。

如图2所示，为本申请的安装有花篮100的花篮安装机构2，如图3所示，为没有安装花篮100的花篮安装机构2。

所述的花篮安装机构2包括顶板21、底板22、后侧板，花篮安装在所述的顶板21与底板22之间，所述的后侧板安装在升降装置上，用于带动花篮安装机构2上下移动。

所述的顶板21上安装有一上定位气缸23、在所述的上定位气缸23的驱动下能够上下移动的上定位头24，所述的上定位头24的锥形结构，能够插入花篮100的顶部，并能够适应花篮100的位置。

花篮安装机构2的底板22上还安装有用于放置花篮100的花篮放置座。

所述的底板22上安装有花篮夹持机构25，如图4所示，为本申请的花篮夹持机构25，所述的花篮夹持机构25包括一固定轴254、可转动地套设在所述的固定轴254上的所两个夹持块、连接在两个夹持块之间的第一连杆256和第二连杆257，所述的第二连杆257上套设有一夹持移动块253，所述的底板22上还安装有一夹持气缸251，所述的夹持气缸251包括一夹持活塞杆252，所述的夹持活塞杆252的端部连接至所述的夹持移动块253，所述的夹持移动块253在所述的夹持气缸251的驱动下沿垂直于固定轴254的方向移动，所述的夹持移动块253带动所述的夹持块绕固定轴254转动。

第一连杆256和第二连杆257分别位于所述的固定轴254的上下两侧。

如图5所示，为本申请的花篮夹持机构25的部分结构示意图，所述的夹持块上开设有夹持部2551，所述的夹持部2551为能够供花篮100的底部卡入的凹陷区。所述的夹持移动块253上开设有一沿上下方向设置的长孔2531，所述的第二连杆穿过所述的长孔2531，并能够相对所述的长孔2531上下移动。

所述的夹持部2551位于所述的固定轴254的上侧。

花篮安装机构2安装花篮100的过程为，将花篮100装入花篮安装机构2上，花篮100的底部支撑于花篮放置座上，上定位气缸23控制上定位头24插入花篮100的顶部，实现花篮100的上部定位。夹持气缸251控制所述的夹持移动块253沿垂直于固定轴254的方向水平移动，在夹持移动块253的带动下，所述的夹持块绕固定轴254转动，使花篮100的底部卡入所述的夹持块的夹持部2551。

由于夹持移动块253上的供第二连杆257穿过的孔为长孔2531，因此，在夹持块绕固定轴254转动的过程中，不会造成卡死。

如图6所示，为本申请的硅片传输机构3，所述的硅片传输机构3包括一底座31、分别安装在所述的底座31的前后两端的第一安装座36和第二安装座47、传输电机34、用于安装传输电机34的电机安装座45，所述的电机安装座45固定安装在所述的底座31上,所述的第一安装座36和第二安装座47安装有多个带轮，带轮上饶有用于传输硅片200的传送带，多个带轮中的其中一个带轮被所述的传输电机34驱动。

在一种优选实施方式中，底座31上还安装有一沿前后方向设置的滑轨43、能够在所述的滑轨43上移动的移动座44、用于驱动所述的移动座44沿滑轨43移动的驱动气缸41，所述的驱动气缸41固定安装在所述的底座31上。所述的移动座44位于第一安装座36与第二安装座47之间。

所述的移动座44上安装有一伸出板46，所述的伸出板46的后端固定在移动座44上，所述的伸出板46的前端相对所述的移动座44向前伸出，并插入至花篮100中。

在一种优选实施方案中，如图7和8所示，所述的第二安装座47上安装有被所述的传输电机34驱动的第一带轮51、第二带轮52、第三带轮53，所述的伸出板46的前端安装有第四带轮54，所述的移动座44上安装有第五带轮55，所述的第一安装座36上安装有第六带轮56，所述的第二安装座47上还安装有第七带轮57。所述的传送带依次绕过第一带轮51、第二带轮52、第三带轮53、第四带轮54、第五带轮55、第六带轮56和第七带轮57。

该硅片传输机构3的工作原理为，通过驱动气缸41驱动移动座44沿滑轮的前后移动，调节伸出板46的位置，实际操作中，可以根据花篮100的位置，进行调节。

通过传输电机34驱动带轮的转动，从而带动传送带的运行，传送带向前运输硅片200。本申请的传送带的绕行设计，能够适应移动座44的前后移动，传送带始终处于张紧状态。

硅片传输机构3还包括两个分别安装在传动带两侧的硅片置中机构33，如图9所示，为本申请的硅片置中机构33，所述的硅片置中机构33包括固定在底座31上的固定座331、安装在所述的固定座331上的置中气缸335、被所述的置中气缸335驱动的置中移动块336，所述的置中移动块336上固定有一置中片332，所述的置中片332的上端部安装有一置中轮安装座333，所述的置中轮安装座333上安装有两个置中轮334。

置中轮334的轮轴方向为上下方向，置中轮334的轮面用于接触传送带上的硅片200。

硅片置中机构33的工作过程为，通过置中气缸335驱动置中移动块336，置中移动块336带动置中片332移动，从而带动置中轮334移动。位于传送带两侧的硅片置中机构33的置中轮334分别接触硅片200的两侧，起到硅片200置中的作用。

硅片传输机构3还包括安装在所述的底座31上的第一硅片感应器32，所述的第一硅片感应器32用于检测传送带上的硅片200是否有重叠，当传送带上的硅片200发生重叠时，第一硅片感应器32发出信号。

所述的移动座44上还设置有第二硅片感应器48，所述的第二硅片感应器48用于检测传送带上的硅片200的有无。

本申请的ng花篮收集装置，通过硅片传送机构将硅片200逐片的传入花篮100中，同时花篮安装机构2在升降机构1的带动下逐渐向下移动，完成硅片200的自动收集。该装置用于收集色差检测后的可返工的不良片，将不良片有规律的装入花篮100。以前不良片都是随便放入一个料盒中，堆在一起，后期需要人工一片片把它插入花篮100中，期间容易损坏硅片200，造成成本浪费。本申请的收集装置能够自动收集，工作效率高，且不会造成不良片的损坏，节约了成本。

需要说明的是，在本申请的描述中，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。