一种多花篮移动装置的制作方法

本申请涉及一种多花篮移动装置。

背景技术：

硅片是太阳能电池片的载体，硅片质量的好坏直接决定了太阳能电池片转换效率的高低，太阳能电池需要一个大面积的pn结以实现光能到电能的转换，而扩散炉即为制造太阳能电池pn结的专用设备。管式扩散炉主要由石英舟的上下载部分、废气室、炉体部分和气柜部分等四大部分组成。扩散一般用三氯氧磷液态源作为扩散源。把p型硅片放在管式扩散炉的石英容器内，在850---900摄氏度高温下使用氮气将三氯氧磷带入石英容器，通过三氯氧磷和硅片进行反应，得到磷原子。经过一定时间，磷原子从四周进入硅片的表面层，并且通过硅原子之间的空隙向硅片内部渗透扩散，形成了n型半导体和p型半导体的交界面，也就是pn结。在硅片加工过程中，需要将硅片输送至工作位置，加工完成后再下料。现有技术中的安装硅片的花篮，不能多个花篮同时移动，影响了工作效率，现提供一种能够安装多个花篮的移动装置，将花篮从一个工作移动至另一个工位。

技术实现要素：

本申请要解决的技术问题是提供一种多花篮移动装置。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种多花篮移动装置，所述的多花篮移动装置包括一框架，所述的框架内可安装多个花篮，所述的框架包括左右两侧的侧安装板、安装于两个侧安装板后的后安装板、安装于两个侧安装板下侧的下安装板，所述的侧安装板上安装有升降机构，所述的多花篮移动装置还包括横向移动机构，所述的框架安装在所述的横向移动机构上，并能够在所述的横向移动的驱动下横向移动。

优选地，所述的升降机构包括安装在侧安装板上的升降电机、在所述的升降电机的驱动下旋转的升降螺杆、与所述的升降螺杆螺纹连接的升降移动块，所述的升降机构还包括安装在所述的侧安装板上的沿上下方向延伸的升降滑轨，所述的升降移动块可滑动的安装在所述的升降滑轨上。

优选地，所述的横向移动机构包括横向支撑框、安装在所述的横向支撑框上的横向驱动电机、在所述的横向驱动电机的驱动下旋转的沿左右方向设置的横向螺杆、与所述的横向螺杆螺纹连接的横向移动块，所述的框架的后安装板与所述的横向移动块固定连接，所述的横向支撑框上还安装有有两条平行的横向滑轨，两条横向滑轨分别位于所述的横向螺杆的上下两侧，所述的横向滑轨上还设置有能够沿所述的横向滑轨滑动的至少一个横向滑块，所述的框架的后安装板与所述的横向滑块固定连接，所述的横向支撑框下还安装有用于支撑地面的支撑脚。

优选地，所述的框架上设置有左右排列设置的两个花篮安装机构，所述的花篮安装机构上还包括一花篮传输机构，所述的花篮传输机构能够将花篮移入或移出所述的花篮安装机构。

优选地，所述的花篮安装机构包括上下设置的顶板和底板、安装于顶板与底板之间的侧板，所述的顶板上安装有顶部定位装置，所述的底板上安装有底部定位装置，所述的顶部定位装置包括一安装于顶板上的上部定位气缸、在所述的上部定位气缸驱动下能够上下移动的上部定位头，所述的底部定位装置包括安装在底板上的侧面定位机构及顶升定位机构，所述的侧面定位机构包括一安装在所述的底板上的侧面定位气缸、在所述的侧面定位气缸的驱动下能够左右移动的侧面定位条，所述的顶升定位机构包括一安装在底板上的顶升气缸、在所述的顶升气缸驱动下能够上下移动的顶升定位条。

优选地，所述的上部定位头为锥形结构，能够插入花篮的顶部。

优选地，所述的花篮传输机构包括一安装在底板下侧的传输电机，所述的底板的上侧还安装有前后方向平行设置的两个传送轴，所述的传送轴的两端分别设置有带轮，两侧的带轮上分别安装有传送带，其中一个带轮被所述的传输电机驱动。

优选地，所述的升降移动块上固定连接有一升降固定块，所述的升降固定块与所述的花篮安装机构的侧板固定连接。

本申请的一种多花篮移动装置，在框架内能够安装多个花篮，通过横向移动机构和升降机构，实现多个花篮的同时移动，提高了工作效率。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中：

图1是本申请的多花篮移动装置的结构示意图；

图2是本申请的花篮安装机构的结构示意图；

图3是本申请的花篮传输机构的结构示意图；

图4是本申请的花篮侧面定位机构的结构示意图；

图5是本申请的升降机构的结构示意图；

图6是本申请的框架及横向移机构的结构示意图；

图7是本申请的横向移动机构的结构示意图；

图8是本申请的横向移动机构的结构示意图；

图9是本申请的多花篮移动装置的工作位置的示意图；

图10是本申请的安装在底板上的侧面定位机构和顶升定位机构的结构示意图。

其中：1，2、花篮安装机构；3，4、升降机构；5，6、花篮传输机构；7、横向移动机构；8、框架；9、支撑脚；100、花篮；

21、顶板；22、侧板；23、上部定位气缸；24、上部定位头；25、侧面定位气缸；26、侧面定位条；27、顶升定位条；28、顶升气缸；29、导向柱。

61、传输电机；62、传送轴；63、带轮；64、传送带；

41、升降电机；42、升降螺杆；43、升降滑轨；44、升降移动块；45、升降固定块；

81，82、侧安装板；83、下安装板；84、后安装板；

71、横向机构支撑框；72、横向滑轨；73、横向滑块；74、横向驱动电机；75、横向移动块；76、横向螺杆；

200、花篮传出位置；300、工作位；400、花篮传入位置。

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，为本申请的多花篮移动装置，所述的多花篮移动装置包括一框架8、安装于框架8上的左右排列设置的两个花篮安装机构1，2，所述的花篮安装机构1，2能够分别通过一升降机构3，4在所述的框架8内上下移动，所述的多花篮移动装置还包括一横向移动机构7，所述的框架8安装在所述的横向移动机构7上，并能够在所述的横向移动的驱动下横向移动。

所述的花篮安装机构1，2上还包括一花篮传输机构5，6，所述的花篮传输机构5，6能够将花篮100移入或移出所述的花篮安装机构1，2。

所述的多花篮移动装置具有两个花篮传入位置400、位于两个花篮传入位置400之间的工作位300、分别位于两个花篮传入位置上侧的花篮传出位置200。

如图9所示，在一种实施方式中，所述的多花篮移动装置的工作过程如下，两个花篮安装机构1，2分别为第一花篮安装机构1和第二花篮安装机构2，两个花篮传入位置分别为第一花篮传入位置和第二花篮传入位置，第一花篮传入位置的上侧为第一花篮传出位置，第二花篮传入位置的上侧为第二花篮传出位置。

(一)第一花篮安装机构1位于第一花篮传入位置，安装于第一花篮安装机构1中的花篮传输机构5将一空花篮传输至第一花篮安装机构1内，通过横向移动机构7将第一花篮安装机构1移动至工作位进行插片，第二花篮安装机构2位于第二花篮传入位置，安装于第二花篮安装机构2中的花篮传输机构6将空花篮传输至第二花篮安装机构2内；

(二)第一花篮安装机构1完成插片，第二花篮安装机构2中载有空花篮100，横向移动机构7将框架8横向移动，至第二花篮安装机构2位于工作位，进行插片，同时，第一花篮安装机构1的升降机构3，4将第一花篮安装机构2提升至第一花篮传出位置，将装有硅片的满花篮100从第一花篮安装机构1中移出，第一花篮安装机构1的升降机构3，4将第一花篮安装机构1下降至第一花篮传入位置，第一花篮安装机构1的花篮传输机构5移入一空花篮100；

(三)横向移动机构7控制框架8移动，将装有空花篮100的第一花篮安装机构1移动至工作位，再次进行插片。同时，第二花篮安装机构2的升降机构3，4将完成插片后的第二花篮安装机构2移动至第二花篮传出位置，将装有硅片的满花篮100移出，第二花篮安装机构2的升降机构3，4将第二花篮安装机构2下降至第二花篮传入位置，第二花篮安装机构2的花篮传输机构6移入一空花篮100；

(四)重复以上步骤。

本申请的多花篮移动装置能够满足空花篮100的上料和满花篮100的下料之间的快速切换，互不影响，运行平稳。且位于工作位的插片动作能够连续进行，提升了工作效率。

本申请的一种多花篮移动装置，在框架内能够安装多个花篮，通过横向移动机构和升降机构，实现多个花篮的同时移动，本申请的多花篮移动装置的框架内可以安装两个花篮安装机构，也能安装两个以上的花篮安装机构。

如图2所示，为本申请的花篮安装机构1，2，所述的花篮安装机构1，2包括上下设置的顶板21和底板、安装于顶板21与底板之间的侧板22，所述的顶板21上安装有顶部定位装置，所述的底板上安装有底部定位装置。

所述的顶部定位装置包括一安装于顶板21上的上部定位气缸23、在所述的上部定位气缸23驱动下能够上下移动的上部定位头24。

如图4所示，所述的底部定位装置包括安装在底板上的侧面定位机构及顶升定位机构，所述的侧面定位机构包括一安装在所述的底板上的侧面定位气缸25、在所述的侧面定位气缸25的驱动下能够左右移动的侧面定位条26。

所述的顶升定位机构包括一安装在底板上的顶升气缸28、在所述的顶升气缸28驱动下能够上下移动的顶升定位条27。在一种优选实施方式中，所述的底板上还安装有两个可伸缩的导向柱29，所述的导向柱29的上端部连接至所述的顶升定位条27的下端部。所述的顶升定位条27的纵截面呈l形，所述的顶升定位条27包括用于支撑花篮底部的水平部、用于支撑花篮侧面的竖直部。

所述的上部定位头24为锥形结构，能够插入花篮100的顶部。

当花篮100装入所述的花篮安装机构1，2内时，上部定位气缸23控制所述的上部定位头24插入花篮100的顶部，由于为锥形结构，能够在水平方向进行定位调整。侧面定位气缸25控制侧面定位条26从侧面对花篮100进行定位。顶升定位条27从下面和侧面对花篮进行定位。

通过上下两个定位装置，能够准确的定位花篮100在花篮安装机构1，2中的位置，使花篮安装机构1，2位于工作位时，能够准确的完成插片。

所述的花篮安装机构2的底板上还安装有一花篮传输机构6。如图3所示，所述的花篮传输机构5，6包括一安装在底板下侧的传输电机61，所述的底板的上侧还安装有前后方向平行设置的两个传送轴62，所述的传送轴62的两端分别设置有带轮63，两侧的带轮63上分别安装有传送带64，其中一个带轮63被所述的传输电机驱动。

如图6所示，为本申请的框架8及横向移动机构7，所述的框架8包括左右两侧的侧安装板81，82、安装于两个侧安装板81，82后的后安装板84、安装于两个侧安装板81，82下侧的下安装板83。

所述的侧安装板82上安装有升降机构4，如图5所示，为本申请的升降机构4，所述的升降机构4包括安装在侧安装板82上的升降电机41、在所述的升降电机41的驱动下旋转的升降螺杆42、与所述的升降螺杆42螺纹连接的升降移动块44，所述的升降机构4还包括安装在所述的侧安装板82上的沿上下方向延伸的升降滑轨43，所述的升降移动块44可滑动的安装在所述的升降滑轨43上。

所述的升降移动块44上固定连接有一升降固定块45，所述的升降固定块45与所述的花篮安装机构1，2的侧板22固定连接。

如图6所示，所述的框架8安装在横向移动机构7上。如图7和8所示，所述的横向移动机构7包括横向支撑框、安装在所述的横向支撑框上的横向驱动电机74、在所述的横向驱动电机74的驱动下旋转的沿左右方向设置的横向螺杆76、与所述的横向螺杆76螺纹连接的横向移动块75，所述的框架8的后安装板84与所述的横向移动块75固定连接。

所述的横向支撑框上还安装有两条平行的横向滑轨72，两条横向滑轨72分别位于所述的横向螺杆76的上下两侧，所述的横向滑轨72上还设置有能够沿所述的横向滑轨72滑动的至少一个横向滑块73，所述的框架8的后安装板84与所述的横向滑块73固定连接。

所述的横向机构支撑框71下还安装有用于支撑地面的支撑脚9。

需要说明的是，在本申请的描述中，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。