一种多花篮移动装置的制作方法

文档序号:20907045发布日期:2020-05-29 12:39阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多花篮移动装置,其特征在于,所述的多花篮移动装置包括一框架,所述的框架内可安装多个花篮,所述的框架包括左右两侧的侧安装板、安装于两个侧安装板后的后安装板、安装于两个侧安装板下侧的下安装板,

所述的侧安装板上安装有升降机构,所述的多花篮移动装置还包括横向移动机构,所述的框架安装在所述的横向移动机构上,并能够在所述的横向移动的驱动下横向移动。

2.如权利要求1所述的一种多花篮移动装置,其特征在于,所述的升降机构包括安装在侧安装板上的升降电机、在所述的升降电机的驱动下旋转的升降螺杆、与所述的升降螺杆螺纹连接的升降移动块,所述的升降机构还包括安装在所述的侧安装板上的沿上下方向延伸的升降滑轨,所述的升降移动块可滑动的安装在所述的升降滑轨上。

3.如权利要求2所述的一种多花篮移动装置,其特征在于,所述的横向移动机构包括横向支撑框、安装在所述的横向支撑框上的横向驱动电机、在所述的横向驱动电机的驱动下旋转的沿左右方向设置的横向螺杆、与所述的横向螺杆螺纹连接的横向移动块,所述的框架的后安装板与所述的横向移动块固定连接,所述的横向支撑框上还安装有有两条平行的横向滑轨,两条横向滑轨分别位于所述的横向螺杆的上下两侧,所述的横向滑轨上还设置有能够沿所述的横向滑轨滑动的至少一个横向滑块,所述的框架的后安装板与所述的横向滑块固定连接,所述的横向支撑框下还安装有用于支撑地面的支撑脚。

4.如权利要求3所述的一种多花篮移动装置,其特征在于,所述的框架上设置有左右排列设置的两个花篮安装机构,所述的花篮安装机构上还包括一花篮传输机构,所述的花篮传输机构能够将花篮移入或移出所述的花篮安装机构。

5.如权利要求4所述的一种多花篮移动装置,其特征在于,所述的花篮安装机构包括上下设置的顶板和底板、安装于顶板与底板之间的侧板,所述的顶板上安装有顶部定位装置,所述的底板上安装有底部定位装置,所述的顶部定位装置包括一安装于顶板上的上部定位气缸、在所述的上部定位气缸驱动下能够上下移动的上部定位头,所述的底部定位装置包括安装在底板上的侧面定位机构及顶升定位机构,所述的侧面定位机构包括一安装在所述的底板上的侧面定位气缸、在所述的侧面定位气缸的驱动下能够左右移动的侧面定位条,所述的顶升定位机构包括一安装在底板上的顶升气缸、在所述的顶升气缸驱动下能够上下移动的顶升定位条。

6.如权利要求5所述的一种多花篮移动装置,其特征在于,所述的上部定位头为锥形结构,能够插入花篮的顶部。

7.如权利要求5所述的一种多花篮移动装置,其特征在于,所述的花篮传输机构包括一安装在底板下侧的传输电机,所述的底板的上侧还安装有前后方向平行设置的两个传送轴,所述的传送轴的两端分别设置有带轮,两侧的带轮上分别安装有传送带,其中一个带轮被所述的传输电机驱动。

8.如权利要求5所述的一种多花篮移动装置,其特征在于,所述的升降移动块上固定连接有一升降固定块,所述的升降固定块与所述的花篮安装机构的侧板固定连接。


技术总结
本申请提供了一种多花篮移动装置,所述的多花篮移动装置包括一框架,所述的框架内可安装多个花篮,所述的框架包括左右两侧的侧安装板、安装于两个侧安装板后的后安装板、安装于两个侧安装板下侧的下安装板,所述的侧安装板上安装有升降机构,所述的多花篮移动装置还包括横向移动机构,所述的框架安装在所述的横向移动机构上,并能够在所述的横向移动的驱动下横向移动。本申请的一种多花篮移动装置,在框架内能够安装多个花篮,通过横向移动机构和升降机构,实现多个花篮的同时移动,提高了工作效率。

技术研发人员:张学强;戴军;张建伟;罗银兵;刘庆威
受保护的技术使用者:罗博特科智能科技股份有限公司
技术研发日:2019.09.20
技术公布日:2020.05.29
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