1.一种直插自锁式连接器，包括插座和插头，其特征在于：所述插座包括筒形连接壳ⅰ、外套ⅰ，所述外套ⅰ套装于筒形连接壳ⅰ的插接段且轴向定位，所述外套ⅰ与筒形连接壳ⅰ之间设有允许两者相对转动设定位移的周向弹簧限位结构，外套ⅰ上均匀开设有多条非直线型的插座凹槽，所述插座凹槽的起点为外套ⅰ的插接端并向外套ⅰ轴向定位端延伸，其终点处设拐点形成自锁槽位；所述插头包括筒形连接壳ⅱ、外套ⅱ和波形弹簧，所述外套ⅱ套装于筒形连接壳ⅱ的插接段且轴向定位，外套ⅱ的内壁与筒形连接壳ⅱ的外壁之间形成环形插装空隙，所述波形弹簧套于筒形连接壳ⅱ上且位于环形插装空隙的内端，所述外套ⅱ内壁对应环形插装空隙外端的位置均匀设有与插座凹槽数量相等的插头凸钉；所述外套ⅰ和筒形连接壳ⅰ插入插头的环形插装空隙中，插头凸钉经由对应的插座凹槽到达限制其轴向位移的自锁槽位，筒形连接壳ⅰ的插接端面顶靠在波形弹簧上并压缩波形弹簧。
2.根据权利要求1所述的直插自锁式连接器，其特征在于：所述外套ⅱ内径等于或大于外套ⅰ外径，所述筒形连接壳ⅰ插接段的内径等于或大于筒形连接壳ⅱ插接段的外径，所述筒形连接壳ⅰ插接段的内壁均匀设有多个插接导向条，所述筒形连接壳ⅱ插接段的外壁均匀设有多个与插接导向条对应的插接导向槽。
3.根据权利要求1所述的直插自锁式连接器，其特征在于：所述周向弹簧限位结构包括设于筒形连接壳ⅰ远离插接段的外壁上的环形轴向限位凸台、设于外套ⅰ端部并套装于环形轴向限位凸台上的宽口接头、设于环形轴向限位凸台上的轴向安装通槽和与轴向安装通槽相通的弧形周向定位槽、均匀设于宽口接头内壁前部且通过轴向安装通槽进入弧形周向定位槽中的定位键ⅰ、设于弧形周向定位槽内并挤压定位键ⅰ的复位弹簧，所述弧形周向定位槽的弧心线与筒形连接壳ⅰ的中心线重合，所述弧形周向定位槽的长度大于轴向安装通槽的周向宽度。
4.根据权利要求1所述的直插自锁式连接器，其特征在于：所述筒形连接壳ⅰ对应宽口接头端面处设有挡圈槽ⅰ，所述挡圈槽ⅰ内设有对外套ⅰ轴向定位的挡圈ⅰ。
5.根据权利要求1所述的直插自锁式连接器，其特征在于：所述筒形连接壳ⅱ远离插接段的一端外壁上间隔布置挡圈槽ⅱ和轴向定位槽，挡圈槽ⅱ和轴向定位槽之间的筒形连接壳ⅱ外壁上均匀设有多个周向定位槽，所述挡圈槽ⅱ至邻近其的筒形连接壳ⅱ端部之间均匀设多个与周向定位槽对应的安装贯通槽，所述外套ⅱ远离插接段的端部设有缩径接头且缩径接头的内壁设有与周向定位槽配合的定位键ⅱ，定位键ⅱ接近插接段的端面与轴向定位槽的端面相接，所述挡圈槽ⅱ内设有对外套ⅱ的缩径接头轴向定位的挡圈ⅱ。
6.根据权利要求1所述的直插自锁式连接器，其特征在于：所述插座凹槽由与起点连通的斜线段、与斜线段连通的轴向直线段、与轴向直线段连通的径向直线段组成，自锁槽位位于径向直线段的末端，所述自锁槽位与插座凹槽的起点位于轴向直线段的同一侧。
7.根据权利要求3所述的直插自锁式连接器，其特征在于：所述弧形周向定位槽一端距轴向安装通槽的距离大于弧形周向定位槽另一端距轴向安装通槽的距离，所述定位键ⅰ位于距轴向安装通槽较远的弧形周向定位槽的一端。
8.根据权利要求3所述的直插自锁式连接器，其特征在于：所述外套ⅰ的宽口接头外表面设有解锁旋转方向标记，解锁旋转方向标记指示的方向为外套ⅰ的定位键ⅰ压缩复位弹簧的方向。