端子自动化焊接机的制作方法

文档序号:20475450发布日期:2020-04-21 18:25阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种端子自动化焊接机,其特征在于:它包括端子料带固定架(1)和设置于所述端子料带固定架(1)一端的焊接机架(2),所述端子料带固定架(1)上对称设置有两个端子料带盘(11),所述焊接机架(2)的工作台上设置有两个分别与两个所述端子料带盘(11)相对接的端子输送线(21),所述端子输送线(21)上依次设置有料带移动装置(3)、端子压合装置(4)、端子焊接装置(5)、铜线废料切断装置(6)、端子切断装置(7)和料带废料回收装置(8),所述端子压合装置(4)的一端设置有铜线原料输送装置(9),所述端子切断装置(7)的一端设置有成品包装装置(10),所述端子切断装置(7)和成品包装装置(10)之间设置有成品转移机械手(710)。

2.根据权利要求1所述的端子自动化焊接机,其特征在于:所述焊接机架(2)上设置有保护罩(22),所述保护罩(22)上设置有悬臂操作箱(23),所述悬臂操作箱(23)内设置有mcu控制器(24),所述料带移动装置(3)、所述端子压合装置(4)、所述端子焊接装置(5)、所述铜线废料切断装置(6)、所述端子切断装置(7)、所述铜线原料输送装置(9)、所述成品包装装置(10)和所述成品转移机械手(710)均与所述mcu控制器(24)电性连接。

3.根据权利要求2所述的端子自动化焊接机,其特征在于:所述料带移动装置(3)包括料带导向气缸(31)和料带移动气缸(32),所述料带导向气缸(31)包括驱动气缸一和与所述驱动气缸一相连接的料带导向板,所述料带导向板上设置有与端子料带宽度适配的导向槽;所述料带移动气缸(32)包括横向移动气缸和设置于所述横向移动气缸的纵向移动气缸,所述纵向移动气缸下移压合端子料带(12),然后通过所述横向移动气缸带动端子料带(12)向前移动,所述横向移动气缸的行程等于端子料带(12)上两个端子(13)之间的距离。

4.根据权利要求2所述的端子自动化焊接机,其特征在于:所述铜线原料输送装置(9)包括铜线原料传送器(91)和铜线拉线机械手(92),所述铜线原料传送器(91)包括铜线原料盘(93)、传送辊板(94)、铜线压合器(95)和铜线切刀器,所述铜线从铜线原料盘(93)拉出依次经过所述传送辊板(94)、铜线压合器(95)和铜线切刀器,所述铜线压合器(95)位于前端所述端子压合装置(4)的一端,所述铜线拉线机械手(92)位于所述铜线压合器(95)和后端的所述端子压合装置(4)之间。

5.根据权利要求4所述的端子自动化焊接机,其特征在于:所述端子压合装置(4)包括压合气缸(41)和与所述压合气缸(41)相连接的端子压合头(42),所述铜线切刀器与前端的所述压合气缸(41)相连接,且所述铜线切刀器位于所述端子压合头(42)的一端;所述端子焊接装置(5)包括升降气缸(51)和与所述升降气缸(51)相连接的焊接头(52)。

6.根据权利要求2所述的端子自动化焊接机,其特征在于:所述铜线废料切断装置(6)包括铜线伸缩固定头(61)、铜线废料切刀器(62)和吹气器,所述铜线伸缩固定头(61)位于所述端子输送线(21)的一端,所述铜线废料切刀器(62)位于所述端子输送线(21)的上方,所述吹气器的吹气头位于所述铜线伸缩固定头(61)和所述铜线废料切刀器(62)之间。

7.根据权利要求2所述的端子自动化焊接机,其特征在于:所述端子切断装置(7)包括第一驱动装置(71)和与所述第一驱动装置(71)相连接的端子切刀(72),所述端子切刀(72)位于所述端子料带(12)的上方;所述料带废料回收装置(8)包括废料导向槽和设置于所述废料导向槽一端的废料回收箱。

8.根据权利要求2所述的端子自动化焊接机,其特征在于:所述成品转移机械手(710)包括横向移动装置(711)和与所述横向移动装置(711)相连接的移动板(712),所述移动板(712)的两端均设置有端子夹持机械手(713),两个端子夹持机械手(713)之间的距离等与两个所述端子输送线(21)之间的距离。

9.根据权利要求2所述的端子自动化焊接机,其特征在于:所述成品包装装置(10)包括包装台(101),所述包装台(101)的上方设置有上包装胶纸辊轮(102)、所述包装台(101)的前方设置有下包装胶纸辊轮(103),所述包装台(101)的后方设置有胶纸回收辊轮(104),所述包装台(101)上依次设置有第一辊轮(105)、胶纸焊接器(106)、动力辊组件(107)和胶纸不间断切断器(108),所述动力辊组件(107)包括下动力辊轮和位于所述下动力辊轮上端的从动上辊轮,所述上包装胶纸辊轮(102)中的上包装胶纸从上包装胶纸辊轮(102)中拉出后依次经过所述第一辊轮(105)、所述胶纸焊接器(106)、所述动力辊组件(107)、所述胶纸不间断切断器(108)和所述胶纸回收辊轮(104),所述下包装胶纸辊轮(103)中的下包装胶纸从下包装胶纸辊轮(103)中拉出后依次经过所述胶纸焊接器(106)、所述动力辊组件(107)、所述胶纸不间断切断器(108)和所述胶纸回收辊轮(104),所述成品转移机械手(710)位于所述第一辊轮(105)的前端。

10.根据权利要求9所述的端子自动化焊接机,其特征在于:所述胶纸不间断切断器(108)包括第二驱动装置和与所述第二驱动装置相连接的锯齿形切刀。


技术总结
本实用新型公开了一种端子自动化焊接机,旨在提供一种设计合理、节省人力成本和生产效率高的端子自动化焊接机。本实用新型包括端子料带固定架和设置于所述端子料带固定架一端的焊接机架,所述端子料带固定架上对称设置有两个端子料带盘,所述焊接机架的工作台上设置有两个分别与两个所述端子料带盘相对接的端子输送线,所述端子输送线上依次设置有料带移动装置、端子压合装置、端子焊接装置、铜线废料切断装置、端子切断装置和料带废料回收装置,所述端子压合装置的一端设置有铜线原料输送装置,所述端子切断装置的一端设置有成品包装装置,所述端子切断装置和成品包装装置之间设置有成品转移机械手。本实用新型应用于端子的焊接及包装的技术领域。

技术研发人员:钟宇铭
受保护的技术使用者:珠海三元五金制品有限公司
技术研发日:2019.11.08
技术公布日:2020.04.21
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