端子自动化焊接机的制作方法

本实用新型涉及一种自动化焊接机,特别涉及一种端子自动化焊接机。

背景技术：

目前的端子生产过程是通过人工将铜线两端固定于端子上，然后通过焊接机焊接，焊接完成后的端子成品进行单独包装，因铜线与端子的规格、尺寸的原因，给工人操作上带来多有不便；另外再包装时，由于端子成品相对细小,铜线的线径只有0.06mm，在包装时不仅工作效率低下，而且包装过程容易由于人为因素导致成品的质量无法保证。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、节省人力成本和生产效率高的端子自动化焊接机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括端子料带固定架和设置于所述端子料带固定架一端的焊接机架，所述端子料带固定架上对称设置有两个端子料带盘，所述焊接机架的工作台上设置有两个分别与两个所述端子料带盘相对接的端子输送线，所述端子输送线上依次设置有料带移动装置、端子压合装置、端子焊接装置、铜线废料切断装置、端子切断装置和料带废料回收装置，所述端子压合装置的一端设置有铜线原料输送装置，所述端子切断装置的一端设置有成品包装装置，所述端子切断装置和成品包装装置之间设置有成品转移机械手。

进一步的，所述焊接机架上设置有保护罩，所述保护罩上设置有悬臂操作箱，所述悬臂操作箱内设置有mcu控制器，所述料带移动装置、所述端子压合装置、所述端子焊接装置、所述铜线废料切断装置、所述端子切断装置、所述铜线原料输送装置、所述成品包装装置和所述成品转移机械手均与所述mcu控制器电性连接。

进一步的，所述料带移动装置包括料带导向气缸和料带移动气缸，所述料带导向气缸包括驱动气缸一和与所述驱动气缸一相连接的料带导向板，所述料带导向板上设置有与端子料带宽度适配的导向槽；所述料带移动气缸包括横向移动气缸和设置于所述横向移动气缸的纵向移动气缸，所述纵向移动气缸下移压合端子料带，然后通过所述横向移动气缸带动端子料带向前移动，所述横向移动气缸的行程等于端子料带上两个端子之间的距离。

进一步的，所述铜线原料输送装置包括铜线原料传送器和铜线拉线机械手，所述铜线原料传送器包括铜线原料盘、传送辊板、铜线压合器和铜线切刀器，所述铜线从铜线原料盘拉出依次经过所述传送辊板、铜线压合器和铜线切刀器，所述铜线压合器位于前端所述端子压合装置的一端，所述铜线拉线机械手位于所述铜线压合器和后端的所述端子压合装置之间。

进一步的，所述端子压合装置包括压合气缸和与所述压合气缸相连接的端子压合头，所述铜线切刀器与前端的所述压合气缸相连接，且所述铜线切刀器位于所述端子压合头的一端；所述端子焊接装置包括升降气缸和与所述升降气缸相连接的焊接头。

进一步的，所述铜线废料切断装置包括铜线伸缩固定头、铜线废料切刀器和吹气器，所述铜线伸缩固定头位于所述端子输送线的一端，所述铜线废料切刀器位于所述端子输送线的上方，所述吹气器的吹气头位于所述铜线伸缩固定头和所述铜线废料切刀器之间。

进一步的，所述端子切断装置包括第一驱动装置和与所述第一驱动装置相连接的端子切刀，所述端子切刀位于所述端子料带的上方；所述料带废料回收装置包括废料导向槽和设置于所述废料导向槽一端的废料回收箱。

进一步的，所述成品转移机械手包括横向移动装置和与所述横向移动装置相连接的移动板，所述移动板的两端均设置有端子夹持机械手，两个端子夹持机械手之间的距离等与两个所述端子输送线之间的距离。

进一步的，所述成品包装装置包括包装台，所述包装台的上方设置有上包装胶纸辊轮、所述包装台的前方设置有下包装胶纸辊轮，所述包装台的后方设置有胶纸回收辊轮，所述包装台上依次设置有第一辊轮、胶纸焊接器、动力辊组件和胶纸不间断切断器，所述动力辊组件包括下动力辊轮和位于所述下动力辊轮上端的从动上辊轮，所述上包装胶纸辊轮中的上包装胶纸从上包装胶纸辊轮中拉出后依次经过所述第一辊轮、所述胶纸焊接器、所述动力辊组件、所述胶纸不间断切断器和所述胶纸回收辊轮，所述下包装胶纸辊轮中的下包装胶纸从下包装胶纸辊轮中拉出后依次经过所述胶纸焊接器、所述动力辊组件、所述胶纸不间断切断器和所述胶纸回收辊轮，所述成品转移机械手位于所述第一辊轮的前端。

进一步的，所述胶纸不间断切断器包括第二驱动装置和与所述第二驱动装置相连接的锯齿形切刀。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括端子料带固定架和设置于所述端子料带固定架一端的焊接机架，所述端子料带固定架上对称设置有两个端子料带盘，所述焊接机架的工作台上设置有两个分别与两个所述端子料带盘相对接的端子输送线，所述端子输送线上依次设置有料带移动装置、端子压合装置、端子焊接装置、铜线废料切断装置、端子切断装置和料带废料回收装置，所述端子压合装置的一端设置有铜线原料输送装置，所述端子切断装置的一端设置有成品包装装置，所述端子切断装置和成品包装装置之间设置有成品转移机械手,所以本实用新型分别通过两个所述料带移动装置带动两个端子料带盘中的端子料带向前运动，然后通过铜线原料输送装置将铜线放置入两个端子料带中的端子内，然后通过端子压合装置将端子压合，所述铜线的线径只有0.06mm，所以所述线原料输送装置的设计结构需要相对精密，才能满足对铜线的夹持转移工序，铜线固定于端子内后通过端子焊接装置进一步将铜线焊接固定好于所述端子内，接着通过铜线废料切断装置，将端子上多余的铜线切断，再接着通过所述端子切断装置将加工好端子从端子料带上切断，然后将切断的端子通过所述成品转移机械手转移至成品包装包装装置上进行成品包装，整个过程实现了自动化控制，提供了生产效率，也降低了人力成本，而且也避免了人为因素导致成品质量无法保证的问题。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是焊接机架的俯视图；

图4是a部分的放大图；

图5是b部分的放大图；

图6是端子料带的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图6所示，在本实施例中，本实用新型包括端子料带固定架1和设置于所述端子料带固定架1一端的焊接机架2，所述端子料带固定架1上对称设置有两个端子料带盘11，所述端子料带盘11内盘绕有端子料带12，所述端子料带12上均匀阵列有若干个端子13，所述端子13包括端子接头14、端子压合部15和端子切断部16，所述铜线原料输送装置9将铜线放入所述端子接头14和所述端子压合部15之间，然后通过端子压合装置4将端子压合部15压紧于端子接头14内，从而初步固定将铜线固定于所述端子13内，所述端子切断装置7是将端子切断部16切断从而使端子13脱离端子料带12，所述焊接机架2的工作台上设置有两个分别与两个所述端子料带盘11相对接的端子输送线21，所述端子输送线21上依次设置有料带移动装置3、端子压合装置4、端子焊接装置5、铜线废料切断装置6、端子切断装置7和料带废料回收装置8，所述端子压合装置4的一端设置有铜线原料输送装置9，所述端子切断装置7的一端设置有成品包装装置10，所述端子切断装置7和成品包装装置10之间设置有成品转移机械手710。

在本实施例中，所述焊接机架2上设置有保护罩22，所述保护罩22上设置有悬臂操作箱23，所述悬臂操作箱23内设置有mcu控制器24，所述料带移动装置3、所述端子压合装置4、所述端子焊接装置5、所述铜线废料切断装置6、所述端子切断装置7、所述铜线原料输送装置9、所述成品包装装置10和所述成品转移机械手710均与所述mcu控制器24电性连接。

在本实施例中，所述料带移动装置3包括料带导向气缸31和料带移动气缸32，所述料带导向气缸31包括驱动气缸一和与所述驱动气缸一相连接的料带导向板，所述料带导向板上设置有与端子料带宽度适配的导向槽；所述料带移动气缸32包括横向移动气缸和设置于所述横向移动气缸的纵向移动气缸，所述纵向移动气缸下移压合端子料带12，然后通过所述横向移动气缸带动端子料带12向前移动，所述横向移动气缸的行程等于端子料带12上两个端子13之间的距离，此设计为端子料带12在所述端子输送线21上提供传送动力，每次移动的距离为两个相邻端子13之间的距离，方便后续的加工。

在本实施例中，所述铜线原料输送装置9包括铜线原料传送器91和铜线拉线机械手92，所述铜线原料传送器91包括铜线原料盘93、传送辊板94、铜线压合器95和铜线切刀器，所述铜线压合器95位于前端所述端子压合装置4的一端，所述铜线拉线机械手92位于所述铜线压合器95和后端的所述端子压合装置4之间，所述铜线压合器95包括驱动气缸二和硅胶压合头，所述铜线从铜线原料盘93拉出依次经过所述传送辊板94、所述铜线压合器95和所述铜线切刀器，所述铜线拉线机械手92移动至所述铜线压合器95和所述铜线切刀器之间夹取铜线，所述铜线的线径只有0.06mm，此时铜线压合器95上升松开压紧的铜线，然后所述铜线拉线机械手92将铜线拉取并放入两个端子13内，然后端子压合装置4将端子压合部15压紧于端子接头14内，从而初步固定将铜线固定于所述端子13内，然后所述铜线拉线机械手92返回原位，等待下次夹取，此过程中所述铜线压合器95下降压紧的铜线，且在所述铜线拉线机械手92下次夹取铜线时，所述铜线切刀器切断铜线，由于铜线的线径只有0.06mm，所以所述铜线原料输送装置9整体设计结构相对精密，从而才能实现对铜线的夹取、压紧和切断。

在本实施例中，所述端子压合装置4包括压合气缸41和与所述压合气缸41相连接的端子压合头42，所述铜线切刀器与前端的所述压合气缸41相连接，且所述铜线切刀器位于所述端子压合头42的一端；所述端子焊接装置5包括升降气缸51和与所述升降气缸51相连接的焊接头52。

在本实施例中，所述铜线废料切断装置6包括铜线伸缩固定头61、铜线废料切刀器62和吹气器，所述铜线伸缩固定头61位于所述端子输送线21的一端，所述铜线废料切刀器62位于所述端子输送线21的上方，所述吹气器的吹气头位于所述铜线伸缩固定头61和所述铜线废料切刀器62之间。

在本实施例中，所述端子切断装置7包括第一驱动装置71和与所述第一驱动装置71相连接的端子切刀72，所述端子切刀72位于所述端子料带12的上方；所述料带废料回收装置8包括废料导向槽和设置于所述废料导向槽一端的废料回收箱。

在本实施例中，所述成品包装装置10包括包装台101，所述包装台101的上方设置有上包装胶纸辊轮102、所述包装台101的前方设置有下包装胶纸辊轮103，所述包装台101的后方设置有胶纸回收辊轮104，所述包装台101上依次设置有第一辊轮105、胶纸焊接器106、动力辊组件107和胶纸不间断切断器108，所述动力辊组件107包括下动力辊轮和位于所述下动力辊轮上端的从动上辊轮，所述上包装胶纸辊轮102中的上包装胶纸从上包装胶纸辊轮102中拉出后依次经过所述第一辊轮105、所述胶纸焊接器106、所述动力辊组件107、所述胶纸不间断切断器108和所述胶纸回收辊轮104，所述下包装胶纸辊轮103中的下包装胶纸从下包装胶纸辊轮103中拉出后依次经过所述胶纸焊接器106、所述动力辊组件107、所述胶纸不间断切断器108和所述胶纸回收辊轮104，所述成品转移机械手710位于所述第一辊轮105的前端，所述胶纸不间断切断器108包括第二驱动装置和与所述第二驱动装置相连接的锯齿形切刀，所述成品转移机械手710包括横向移动装置711和与所述横向移动装置711相连接的移动板712，所述移动板712的两端均设置有端子夹持机械手713，两个端子夹持机械手713之间的距离等与两个所述端子输送线21之间的距离，所述成品转移机械手710将加工好的端子13从所述端子切断装置7处转移至所述包装台101的下包装胶纸上，此设计结构可以将加工好的端子成品转移至所述包装台101的下包装胶纸上，然后通过动力辊组件107提供动力，使上包装胶纸也覆盖于成品端子13上，接着进行自动焊接包装，避免了传统的手工将端子成品放入包装袋而导致的损坏。

在本实施例中，本实用新型工作过程为：通过两个所述料带移动装置3带动两个端子料带盘11中的端子料带12向前运动，然后通过铜线原料输送装置9将铜线放置入两个端子料带12中的端子13内并切断铜线，然后通过端子压合装置4将端子13压合，使铜线固定于端子13内，然后通过端子焊接装置5进一步将铜线焊接固定好于所述端子13内，接着通过铜线废料切断装置6，将端子接头14上多余的铜线切断，再接着通过所述端子切断装置7将加工好端子13从端子料带12上切断，切断了端子13的废料端子料带12通过料带废料回收装置8进行回收，成品的端子13通过所述成品转移机械手710转移至包装台101上的下包装胶纸上，通过动力辊组件107提供动力，使上包装胶纸也覆盖于成品端子13上，然后通过胶纸焊接器106将成品端子13焊接于上下包装胶纸内，接着通过胶纸不间断切断器108进行单个成品端子13的包装胶纸不间断切断，所述胶纸不间断切断器108不仅不影响成品端子13的包装运输，而且有利于单个成品端子13的撕出，整个过程实现了自动化控制，提供了生产效率，也降低了人力成本，而且也避免了人为因素导致成品质量无法保证的问题。

本实用新型应用于端子焊接的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。