一种带弯脚功能的汽车用变压器装配机的制作方法

本实用新型应用于装配机的技术领域,特别涉及一种带弯脚功能的汽车用变压器装配机。

背景技术：

变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和磁芯。主要功能有电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压等。在汽车中也设置有变压器，根据领域和结构的不同，有时需要对变压器的引脚进行折弯动作，而传统方法一般为在变压器完成装配后由单独的折弯设备进行引脚的折弯。如公开号为206872007u的中国专利，其公开了一种变压器组装生产线，它包括磁芯上料装置、磁芯点胶装置、线包上料装置以及磁芯、线包组合机构，也需要在装配完成后再单独进行变压器的引脚折弯，导致运输时间增加，降低整体的生产效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种效率高且带弯脚功能的汽车用变压器装配机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括传送带模组，以及依次与所述传送带模组配合的第一磁芯上料装置、线包上料装置、第二磁芯上料装置、烤箱及下料装置，本实用新型还包括弯脚装置，所述弯脚装置位于所述下料装置与所述传送带模组之间，所述弯脚装置包括产品放置座、按压组件以及对称设置在所述产品放置座两侧的两组折弯组件，所述按压组件与所述产品放置座配合将产品夹紧，所述折弯组件包括转动座、折弯板和驱动电机，所述折弯板转动配合在所述转动座上，所述驱动电机的输出轴与所述折弯板固定连接。

由上述方案可见，通过在所述传送带模组与所述下料装置之间设置所述弯脚装置，进而在装盘之前进行产品引脚的折弯，提高整体的生产效率，免除中间转运所需的时间。所述产品放置座用于放置产品和对产品定位，通过所述按压组件与所述产品放置座配合将产品夹紧，进而确保折弯时所述产品不会出现晃动，进而提高折弯质量。通过所述驱动电机带动所述折弯板转动，所述折弯板与产品的引脚配合，进而带动产品引脚折弯。

一个优选方案是，所述转动座上设置有光电感应器，所述折弯板上设置有与所述光电感应器相配合的感应片，所述折弯板处于初始状态时，所述感应片触发所述光电感应器。

由上述方案可见，通过设置所述光电感应器和所述感应片，使所述折弯板实现精准复位，确保折弯质量。

一个优选方案是，所述折弯组件还包括弯脚模、限位模以及驱动气缸，所述驱动气缸的活动端设在有连接块，所述驱动气缸带动所述连接块靠近或远离所述产品放置座，所述弯脚模和所述限位模均固定在所述连接块上，进行折弯时所述弯脚模对产品的引脚进行限位，所述限位模与所述折弯板限位配合。

由上述方案可见，通过设置所述弯脚模对产品的引脚进行限位，进而使每个产品的引脚折弯点相同，同时使引脚更整齐，提高产品的质量。

一个优选方案是，所述按压机构包括安装立板、伸出气缸和下压气缸，所述伸出气缸固定在所述安装立板上，所述下压气缸固定在所述伸出气缸的活动端上，所述伸出气缸带动所述下压气缸在所述产品放置座上方作直线运动，所述下压气缸的活动端设置有与所述产品放置座配合的按压块。

由上述方案可见，所述按压块为柔性材料，通过设置所述按压块与所述产品放置座配合，进而实现在折弯过程中将产品按压固定。所述下压气缸用于带动所述按压块下压。所述伸出气缸用于带动所述下压气缸移动，进而避让移动产品的运输机构。

一个优选方案是，所述传送带模组包括并列设置的第一传送带组件和第二传送带组件，所述第一磁芯上料装置、所述线包上料装置、所述第二磁芯上料装置及所述烤箱均与所述第一传送带组件配合，所述第二传送带组件的一端与所述烤炉连接，所述第二传送带组件的另一端与所述弯脚装置连接。

由上述方案可见，所述第一传送带组件和所述第二传送带组件均为常见的传送带机构，通过采用并列设置的所述第一传送带组件和所述第二传送带组件减少所述一种带弯脚功能的汽车用变压器装配机的占用空间，通过所述第二传送带组件输出完成烘烤的产品至所述弯脚装置处进行引脚折弯。

进一步的优选方案是，所述下料装置包括料盘供应组件、第一运输组件、检测机构、缓存转盘以及第二运输组件，所述第一运输组件与所述第二传送带组件配合，所述第一运输组件将完成装配的产品依次停放在所述弯脚装置、所述检测机构以及所述缓存转盘，所述第二运输组件将所述缓存转盘上的产品移动至所述料盘供应组件的空料盘上。

由上述方案可见，所述料盘供应组件由传送带机构和堆码机构组成，所述料盘供应组件用于空料盘的供应以及满料料盘的储存。所述第一运输组件和所述第二运输组件均由直线移动机构和气爪组成，用于带动产品移动。所述缓存转盘用于产品的暂时存放。所述检测机构用于进行产品的拍摄检测。

更进一步的优选方案是，所述一种带弯脚功能的汽车用变压器装配机共设有两组所述弯脚装置，两组所述弯脚装置均固定在切换装置的活动平台上，所述切换装置还包括直线移动机构，所述直线移动机构带动所述活动平台沿垂直于所述第一运输组件的方向运动。

由上述方案可见，通过同时设置两组所述弯脚装置，并通过所述直线移动机构进行切换，进而实现一组所述弯脚装置进行引脚折弯时，另一组所述弯脚装置进行上下料，有效提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是所述弯脚装置的立体结构示意图；

图3是所述切换装置的立体结构示意图；

图4是所述下料装置的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型包括传送带模组，以及依次与所述传送带模组配合的第一磁芯上料装置1、线包上料装置2、第二磁芯上料装置3、烤箱及下料装置4，本实用新型还包括弯脚装置5，所述弯脚装置5位于所述下料装置4与所述传送带模组之间，所述弯脚装置5包括产品放置座501、按压组件以及对称设置在所述产品放置座501两侧的两组折弯组件，所述按压组件与所述产品放置座501配合将产品夹紧，所述折弯组件包括转动座502、折弯板503和驱动电机504，所述折弯板503转动配合在所述转动座502上，所述驱动电机504的输出轴与所述折弯板503固定连接。

在本实施例中，所述转动座502上设置有光电感应器505，所述折弯板503上设置有与所述光电感应器505相配合的感应片506，所述折弯板503处于初始状态时，所述感应片506触发所述光电感应器505。

在本实施例中，所述折弯组件还包括弯脚模507、限位模508以及驱动气缸509，所述驱动气缸509的活动端设置有连接块510，所述驱动气缸509带动所述连接块510靠近或远离所述产品放置座501，所述弯脚模507和所述限位模508均固定在所述连接块510上，进行折弯时所述弯脚模507对产品的引脚进行限位，所述限位模508与所述折弯板503限位配合。所述弯脚模507呈薄片状。

在本实施例中，所述按压机构包括安装立板511、伸出气缸512和下压气缸513，所述伸出气缸512固定在所述安装立板511上，所述下压气缸513固定在所述伸出气缸512的活动端上，所述伸出气缸512带动所述下压气缸513在所述产品放置座501上方作直线运动，所述下压气缸513的活动端设置有与所述产品放置座501配合的按压块514。

在本实施例中，所述传送带模组包括并列设置的第一传送带组件6和第二传送带组件7，所述第一磁芯上料装置1、所述线包上料装置2、所述第二磁芯上料装置3及所述烤箱均与所述第一传送带组件6配合，所述第二传送带组件7的一端与所述烤箱连接，所述第二传送带组件7的另一端与所述弯脚装置5连接。

如图4所示，在本实施例中，所述下料装置4包括料盘供应组件401、第一运输组件402、检测机构403、缓存转盘404以及第二运输组件405，所述第一运输组件402与所述第二传送带组件7配合，所述第一运输组件402将完成装配的产品依次停放在所述弯脚装置5、所述检测机构403以及所述缓存转盘404，所述第二运输组件405将所述缓存转盘404上的产品移动至所述料盘供应组件401的空料盘上。所述第一运输组件402包括两轴驱动机构、活动板以及三组气爪，两轴驱动机构带动所述活动板在所述弯脚装置5、所述检测机构403以及所述缓存转盘404的上方作往复运动，所述三组气爪均设置在所述活动板上，进而带动产品在所述第二传送带组件7的输出端、所述弯脚装置5、所述检测机构403以及所述缓存转盘404之间移动。所述检测机构403包括分别设置在所述两轴驱动机构两侧的两个检测相机。所述缓存转盘404上圆周阵列设置有若干产品放置槽，所述第一运输组件402和所述第二运输组件405均与所述产品放置槽配合。所述第二运输组件405包括两轴驱动机构、旋转气缸以及气爪，两轴移动机构带动所述旋转气缸在所述缓存转盘404和所述料盘供应组件401之间作往复运动，气爪固定在所述旋转气缸的活动端，进而实现调整产品的姿态和运输。

本实用新型还包括产品治具，所述产品治具用于装载产品，所述产品治具与所述传送带模组相适配，所述传送带模组带动所述产品治具依次经过所述第一磁芯上料装置1、所述线包上料装置2、所述第二磁芯上料装置3、所述烤箱以及所述第一运输组件402，所述第一传送带组件6和所述第二传送带组件7首尾相连。

如图3所示，在本实施例中，本实用新型共设有两组所述弯脚装置5，两组所述弯脚装置5均固定在切换装置的活动平台8上，所述切换装置还包括直线移动机构9，所述直线移动机构9带动所述活动平台8沿垂直于所述第一运输组件402的方向运动。

本实用新型的工作原理：

首先，由所述第一磁芯上料装置1将下磁芯放置在所述产品治具上并进行磁芯的点胶，然后由所述线包上料装置2将线包放置在下磁芯上并再次点胶，接着由所述第二磁芯上料装置3将上磁芯放置在下磁芯和线包上，使其三者粘连，通过运输机构将装载有产品的所述产品治具从所述第一传送带组件6提起，并送入所述烤箱烘烤一定时间。

烘烤完成后由运输机构将所述产品治具放置于所述第二传送带组件7上，所述第二传送带组件7将所述产品治具运输至所述第一运输组件402的夹取工位处，所述第一运输组件402将产品从所述产品治具上夹起，所述第二传送带组件7将所述产品治具输送到所述第一传送带组件6的输入端。所述第一运输组件402将产品移动至待上料的一组所述弯脚装置5中，上料后所述直线移动机构9启动进行所述弯脚装置5的切换。当产品放置在所述产品放置座501后，所述伸出气缸512伸出使所述下压气缸513移动至所述产品放置座501的上方，所述下压气缸513带动所述按压块514下压，进而将产品夹紧。所述驱动气缸509启动带动所述连接块510靠近所述产品放置座501，所述弯脚模507与产品引脚的中上部接触并限位，两个所述驱动电机504启动进而对产品两侧的引脚进行折弯，所述折弯板503向靠近所述限位模508的方向转动，引脚在所述折弯板503的带动下以所述弯脚模507的限位点为折弯中心进行折弯，所述折弯板503与所述限位模508接触后停止转动，完成折弯后所述按压组件和所述折弯组件复位。

完成折弯后，所述第一运输组件402将产品从所述产品放置座501夹起，并移动至所述检测机构403处进行拍照检测，然后再放置在所述缓存转盘404的产品放置槽上，所述缓存转盘404在驱动电机的带动下转动，所述第二运输组件405将产品移动至所述料盘供应组件401输出的空料盘上，完成空料盘的装载后所述料盘供应组件401将料盘堆码，由作业员或外部的运输机构将装载有完成装配的产品的料盘取走。