一种滑动开关全自动生产设备和生产方法与流程

本发明涉及滑动开关生产技术领域，具体涉及一种滑动开关的全自动生产设备和生产方法。

背景技术：

滑动开关是通过推动装有动触点的手柄滑动，使动触片从一组静触片接到另一组静触片上实现电路换接的开关。开关的生产大多通过机械设备完成。例如中国国家知识产权局公开了公开号为cn106409572b，专利名称为开关组装机的专利，其包括开关自动生产线，所述开关自动生产线包括模组自动输送机构、触片组装装置、弹簧胶钉组装装置、模组自动翻转机构、推杆组装装置，上下模组卡合装置。该专利适用按钮开关生产。又例如中国国家知识产权局公开了公开号为cn107170606a，专利名称为一弹片式防水开关自动组装机，其底座上料机构、密封圈上料组装机构、弹片上料组装机构、上盖半成品移送组装机构和卸料机构分别沿流水线的送料方向依次布置，按挚上料机构、上盖上料组装机构、密封帽上料组装机构、密封帽压装机构、上盖半成品移送组装机构分别沿转盘机构的旋转送料方向依次布置在转盘机构的周边，上盖半成品移送组装机构和热铆机构分别位于流水线与转盘机构之间。该专利适用弹片式的开关组装，但是该专利没有对生产的产品进行检测，产品合格率低。

虽然开关自动化生产已经非常普遍，但是开关的结构多种多样，同一套自动化设备并不能用于生产另一种开关，尤其一些开关在结构上具有很强的特殊性，需要设计专用的生产设备来满足这类需求。现有滑动开关的生产存在的不足是：1.弹簧组装过程中，弹簧长度不一，分离时易卡住，弹簧易缠绕；2.上盖移取困难、上盖搬运精度低、上盖端子易掉落；3.滑片组装定位差、易倾覆，生产效率低，限位机构复杂、驱动难控制；4.组装成品未检测，滑动开关组装后合格率不高，无法辨认不合格产品。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术中弹簧上料成功率低、上盖上料难度大、滑片组装易倒落的问题，提出了一种弹簧上料成功率高、上盖翻转式上料、滑片组装进行限位、生产效率和成功率高的滑动开关全自动生产设备和生产方法

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种滑动开关全自动生产设备，包括机架以及安装在机架上的过料装置、底座定位装置、手柄上料装置、弹簧上料装置、滑片上料装置、上盖上料装置、同步搬运装置、压合装置和测试分选装置；所述的底座定位装置、手柄上料装置、弹簧上料装置、滑片上料装置、压合装置、测试分选装置依次设置在过料装置的侧方，所述的同步搬运装置位于过料装置的上方，所述的上盖上料装置与同步搬运装置的侧方，同步搬运装置位于滑片上料装置和上盖上料装置之间。

所述的过料装置用于实现底座的步进过料，过料装置上设置有多个工位，分别完成不同的工序，所述的底座定位装置用于对上料的底座进行位置限定；所述的手柄上料装置用于将手柄组装到底座中，所述的弹簧上料装置用于将弹簧组装到手柄中，所述的滑片上料装置用于将滑片送出，所述的上盖上料装置用于将上盖送出，所述的同步搬运装置用于将弹簧和上盖依次从两侧搬运组装到底座中；所述的压合装置用于将组装完成的开关进行压合，测试分选装置用于测试开关是否通电并根据检测结果将不合格品进行分离。

作为优选，所述的过料装置包括安装座、过料轨道、驱动块、弹簧、移料气缸、往复条和压紧组件；过料轨道通过安装座固定设置在机架上，往复条移动配合在过料轨道中，所述的驱动块均匀连接在往复条上，驱动块上端为楔形，驱动块底部一端与往复条相铰接，驱动块另一端下设所述的弹簧，使驱动块该端抬起；所述的移料气缸水平安装在过料轨道上，移料气缸的伸缩端与往复条相连接；所述的压紧组件安装在过料轨道上，对应每个驱动块；压紧组件穿过过料轨道，将过料轨道中的工件向一侧压紧。

作为优选，所述的底座定位装置包括基板、升降气缸、定位座和定位针；定位座移动连接在基板上，升降气缸固定设置在基板上，升降气缸的伸缩端与定位座相连接；所述的定位针安装在定位座的下方，定位针为细小的管状，内部设置出气孔，定位针插在底座中的圆孔中实现定位。

作为优选，所述的手柄上料装置包括底座、分离座、接料块、侧推气缸、第一推料块、第一推料气缸、第二推料块和第二推料气缸；所述的底座固定设置在机架上，分离座安装在底座上，所述的分离座上设置有进料槽、分离槽、推料槽和落料槽；分离槽贯穿连接进料槽和推料槽，落料槽位于推料槽的端部，所述的推料槽竖直向下；落料槽与推料槽的连接处还设置有压紧组件；所述的接料块移动连接在分离座中，接料块上设置有接料槽，接料块与侧推气缸的伸缩端相连接，侧推气缸固定设置在底座上；所述的第一推料块与第一推料气缸的伸缩端相连接，第一推料块配合在推料槽中，第一推料气缸安装在底座的侧方；所述的第二推料气缸竖直安装在分离座上，第二推料块安装在第二推料气缸的伸缩端上，所述的第二推料块位于落料槽中。

作为优选，所述的弹簧上料装置包括弹簧分离机构和弹簧送入机构；弹簧分离机构与弹簧送入机构之间通过软管相连接，实现弹簧的输送；所述的弹簧分离机构包括底板、侧移气缸、侧移块、弹簧接料座、分选座、进料座和导柱；侧移块通过滑轨移动连接在底板上，侧移气缸安装在底板上，侧移气缸的伸缩端与侧移块相连接；所述的侧移块包括三个驱动件，分别为顶柱、楔形柱和拉条；所述的顶柱端部为平面，所述的楔形柱端部为斜面，所述的拉条端部为设置有凸缘；所述的分选座移动配合在底板上，分选座的侧方设置所述的导柱，导柱外设置弹簧将分选座向一侧压，分选座中设置有供弹簧出料的出料口；所述的弹簧接料座中设置有容纳弹簧的圆通孔，弹簧接料座的一下端面设置有凸块，接料座的端面设置有盲孔；弹簧接料座移动配合在分选座中，接料座的盲孔中设置弹簧，将接料座向侧方压动，凸块用于控制极限位置；所述的进料座安装在底板上，进料座上设置有两个通孔，其中一个通孔用于弹簧经过，另一通孔中设置有吹气阀，用于通气；所述的进料座侧方设置有压紧块，压紧块通过弹簧向内部压紧，所述的压紧块下端设置有凸缘，压紧块的下凸缘与拉条的上凸缘相匹配；所述的顶柱与弹簧接料座相对应，所述的楔形柱与分选座相对应；所述的分选座上还设置有光纤传感器，光纤传感器的下端正对弹簧接料座中的弹簧；所述的一种滑动开关全自动生产设备，其特征在于，所述的弹簧送入机构包括立板、调节气缸、升降板、推压气缸、顶针、合流座和出料导向座；所述的立板固定设置在机架上，调节气缸安装在立板上，升降板移动连接在立板上，调节气缸的伸缩端与升降板相连接；推压气缸竖直安装在升降板上，所述的顶针安装在推压气缸的伸缩端；所述的合流座安装在升降板上，合流座位于推压气缸的下方，所述的合流座中设置有一个竖直通孔和一个侧方的倾斜通孔，两个通孔相贯穿，顶针配合在竖直通孔中，倾斜通孔上端连接输送弹簧的软管；所述的出料导向座安装在合流座的下端，出料导向座内部设置有供弹簧落下的圆孔，出料导向座的下端面与底座形状相契合。

作为优选，所述的滑片上料装置包括振动上料器、安装架、步进电机、接料转盘、围板和盖板；安装架固定设置在机架上，步进电机安装在安装架中；所述的接料转盘安装在步进电机的转动端，所述的接料转盘上设置有缺槽，该缺槽恰好用于设置单个滑片；所述的围板设置在安装架上，盖板安装在围板上端，所述的围板内侧为圆弧形，围板一侧设置有进料口，该进料口的正上方还设置有传感器，所述的振动上料器与进料口相衔接。

作为优选，所述的上盖上料装置包括滴胶器、基座、中间座、水平气缸、竖直气缸、移料块、过料轨、止料块和翻转组件；滴胶器固定设置在机架上，基座固定设置在机架上，所述的过料轨固定设置在基座上，上盖在过料轨中有序通过；所述的过料轨进料端上设置有振动上料器；所述的中间座通过滑轨移动连接在基座上，水平气缸水平安装在基座上，水平气缸的伸缩端与中间座相连接；所述的竖直气缸竖直安装在中间座上，移料块安装在竖直气缸的伸缩端上；所述的移料块底端设置有四根定位柱，该定位柱与上盖上的圆孔相对应，移料块底端设置有凸起的按压块；移料块中还设置有滴胶管，所述的滴胶管与滴胶器相连接；所述的止料块连接在过料轨中，与移料块上的按压块相对应，止料块的下端设置有弹簧，使止料块向上弹起，挡住过料轨；所述的翻转组件与过料轨相衔接，翻转组件用于将单个上盖进行翻面；所述的翻转组件包括翻转座、翻转电机、翻料块、紧定块、抵座、压紧弹簧、顶料块和顶料气缸；翻转电机安装在翻转座上，翻料块安装在翻转电机的输出轴上，所述的翻料块上设置缺口；紧定块配合在翻料块中，紧定块用于将上盖向一侧压紧，抵座固定设置在翻料块上，压紧弹簧设置在抵座和紧定块之间；所述的顶料气缸固定设置在翻转座上，顶料块安装在顶料气缸的伸缩端上，所述的顶料块上端设置有两个凸起。

作为优选，所述的同步搬运装置包括横移机构、滑片搬运机构、上盖搬运机构和限位组件；所述的滑片搬运机构和上盖搬运机构并排安装在横移机构的移动部上，所述的限位组件设置在机架上，限位组件与上盖搬运机构相对应；所述的横移机构用于实现横移，滑片搬运机构用于搬运上盖，上盖搬运机构用于搬运上盖，限位组件用于对滑片进行限位。

作为优选，所述的测试分选装置包括导通测试机构和剔除机构，导通测试机构安装在机架上，导通测试机构下端对应输送线，剔除机构安装在输送线上，剔除机构位于导通测试机构的出料端；所述的导通测试机构用于对组装完成的滑动开关进行接线端子的导通测试，所述的剔除机构用于将不合格的产品进行剔除。

一种滑动开关自动生产方法，依次通过以下步骤进行组装：

（一）底座上料：底座从振动上料器中有序送出，进入过料轨道，首先定位针下降对底座进行定位和吹气除尘，底座在往复条上的驱动块作用下实现步进上料；

（二）手柄组装：手柄从进料槽进入到接料块，而后侧推气缸将接料块推出，而后第一推料气缸带动第一推料块将手柄从接料块从推出，经过推料槽后被压紧组件压紧，最后第二推料气缸带动第二推料块下降，将手柄沿落料槽落下，组装到底座中；

（三）弹簧组装：首先由弹簧分离机构将弹簧单个分离出来，经过软管输送到弹簧送入机构进行组装，具体如下：水平放置的弹簧从进料座中进入接料座，而后侧移气缸推动侧移块移动，，首先楔形柱将分选座离开进料座，而后顶柱将接料座顶到侧方，由吹气阀将弹簧吹出，在侧移气缸复位的时候拉条将压紧块往回拉，使进料座中继续弹簧上料；吹出的弹簧经过软管输送到合流座中，调节气缸将出料导向座贴合在底座上，而后推压气缸将顶针压下，将弹簧组装到底座中；

（四）滑片组装：滑片从振动上料器中滑出后经过进料口，到达接料转盘中，被传感器检测到后驱动步进电机转动九十度，将滑片移出，等待搬运；

（五）上盖组装：上盖从过料轨经过，到达止料块处，而后竖直气缸带动移料块下降，使定位柱插入上盖，滴胶管位于上盖内，进行滴胶；继续下降，按压块将止料块向下压，而后水平气缸伸长，将一个上盖移出，进入翻料块，由紧定块进行压紧；而后翻转电机带动翻料块转动一百八十度，而后顶料气缸驱动顶料块抬起，抬起上盖等待搬运；

（六）压合：压合装置工作，将上盖压紧在底座中；

（七）分选下料：测试气缸伸长带动升降安装座下降，使压紧柱将滑动开关先压住，而后测试端子与滑动开关的接线端子相接触，测试端子检测回路是否导通，而后拨动气缸带动拨块移动，将滑动开关的手柄移动，再次检测回路是否导通；检测后的开关到达剔除机构，根据检测结果，合格产品沿轨道继续行进，进行下料；不合格产品从侧方进行下料，首先标记气缸带动铆针下降，在滑动开关上打上标记孔，而后分离气缸将分离块推出，将滑动开关从侧方推出，实现分离。

本发明采用上述技术方案后产生的有益效果是：

1.弹簧上料装置通过设置楔形柱将可以活动的分选座离开进料座，将弹簧接料座中的弹簧离开进料座中的弹簧，产生足够的空间，避免下一弹簧的干扰，也防止了弹簧接料座中的弹簧过长端部还停留在进料座的问题，在分离时稳定可靠，不会卡住；通过设置拉条和压紧块对弹簧上料进行压紧，防止弹簧转动，旋入邻近的弹簧，使上料更加稳定，提高分离的成功率。

2.上盖上料装置通过设置翻转组件将上盖进行翻转后再进行组装，翻转步骤能更好的适应上盖倒放姿态的上料；通过翻料块与过料轨相衔接的搬运轨迹，通过定位柱对上盖进行位置限定的定位方式，提高移运的精度；将滴胶管置入上盖中，用胶水来增加上盖和端子的连接稳固性，滴胶管也通过定位柱定位，提高点胶的准确性，防止胶水涂在端子接触部位，避免端子接触不良的问题。

3.同步搬运装置通过设置两个限位块对滑片进行限位，提高组装的精度，放置滑片在弹簧上倾覆；通过滑片搬运机构和上盖搬运机构同步运动，同时实现两个组装件的取料和放料，提高组装的效率；限位组件通过弹簧复位，不设置单独动力部件，使结构紧凑，通过设置楔形条进行传动，提高动作的同步性，也便于准确控制活动座的行程。

4.测试分选装置通过设置导通测试机构对滑动开关进行开路、闭路检测，判断是否合格，便于不合格品的辨认，由拨块对滑动开关进行手柄拨动，更好模拟开关使用状态；导通测试机构设置在输送线上，无需将滑动开关进行搬运，使测试工作更加高效便捷；通过分离块对不合格产品进行分离，从侧方移出的方式高效准确，并且通过铆针对不合格品进行标记，便于辨认。

附图说明

图1为本发明实施例的爆炸结构图。

图2为过料装置的爆炸结构图。

图3为底座定位装置的爆炸结构图。

图4为手柄上料装置的爆炸结构图。

图5为弹簧上料装置的爆炸结构图。

图6为滑片上料装置的爆炸结构图。

图7为上盖上料装置的爆炸结构图。

图8为同步搬运装置的爆炸结构图。

图9为测试分选装置的爆炸结构图。

图10为滑动开关的爆炸结构图。

具体实施方式

如图1所示，一种滑动开关全自动生产设备包括机架1以及安装在机架1上的过料装置2、底座定位装置3、手柄上料装置4、弹簧上料装置5、滑片上料装置6、上盖上料装置7、同步搬运装置8、压合装置9和测试分选装置12；所述的底座定位装置3、手柄上料装置4、弹簧上料装置5、滑片上料装置6、压合装置9、测试分选装置12依次设置在过料装置2的侧方，所述的同步搬运装置8位于过料装置2的上方，所述的上盖上料装置7与同步搬运装置8的侧方，同步搬运装置8位于滑片上料装置6和上盖上料装置7之间。

所述的过料装置2用于实现底座的步进过料，过料装置2上设置有多个工位，分别完成不同的工序，所述的底座定位装置3用于对上料的底座进行位置限定；所述的手柄上料装置4用于将手柄组装到底座中，所述的弹簧上料装置5用于将弹簧组装到手柄中，所述的滑片上料装置6用于将滑片送出，所述的上盖上料装置7用于将上盖送出，所述的同步搬运装置8用于将弹簧和上盖依次从两侧搬运组装到底座中；所述的压合装置9用于将组装完成的开关进行压合，测试分选装置12用于测试开关是否通电并根据检测结果将不合格品进行分离。

如图10所示，所述的滑动开关由底座100、手柄200、弹簧300、滑片400和上盖500组成，上盖500中组装有接线端子600。

如图2所示，所述的过料装置2包括安装座21、过料轨道22、驱动块23、弹簧24、移料气缸25、往复条26和压紧组件27；过料轨道22通过安装座21固定设置在机架上，往复条26移动配合在过料轨道22中，所述的驱动块23均匀连接在往复条26上，驱动块23上端为楔形，驱动块23底部一端与往复条26相铰接，驱动块23另一端下设所述的弹簧24，使驱动块23该端抬起；所述的移料气缸25水平安装在过料轨道22上，移料气缸25的伸缩端与往复条26相连接；所述的压紧组件27安装在过料轨道22上，对应每个驱动块23；压紧组件27穿过过料轨道22，将过料轨道22中的工件向一侧压紧。

如图3所示，所述的底座定位装置3包括基板31、升降气缸32、定位座33和定位针34；定位座33移动连接在基板31上，升降气缸32固定设置在基板31上，升降气缸32的伸缩端与定位座33相连接；所述的定位针34安装在定位座33的下方，定位针34为细小的管状，内部设置出气孔，用于对底座进行除尘，定位针34插在底座中的圆孔中实现定位。

如图4所示，所述的手柄上料装置4包括底座41、分离座42、接料块43、侧推气缸44、第一推料块45、第一推料气缸46、第二推料块47和第二推料气缸48；所述的底座41固定设置在机架上，分离座42安装在底座41上，所述的分离座42上设置有进料槽421、分离槽422、推料槽423和落料槽424；分离槽422贯穿连接进料槽421和推料槽423，落料槽424位于推料槽423的端部，所述的推料槽423竖直向下；落料槽424与推料槽423的连接处还设置有压紧组件425；所述的接料块43移动连接在分离座42中，接料块43上设置有接料槽，接料块43与侧推气缸44的伸缩端相连接，侧推气缸44固定设置在底座41上；所述的第一推料块45与第一推料气缸46的伸缩端相连接，第一推料块45配合在推料槽423中，第一推料气缸46安装在底座41的侧方；所述的第二推料气缸48竖直安装在分离座42上，第二推料块47安装在第二推料气缸48的伸缩端上，所述的第二推料块47位于落料槽424中。

所述的手柄上料装置4在工作时，手柄从进料槽421进入到接料块43，而后侧推气缸44将接料块43推出，而后第一推料气缸46带动第一推料块45将手柄从接料块43从推出，经过推料槽423后被压紧组件425压紧，最后第二推料气缸48带动第二推料块47下降，将手柄沿落料槽424落下，组装到底座中。

如图5所示，所述的弹簧上料装置5包括弹簧分离机构51和弹簧送入机构52；弹簧分离机构51与弹簧送入机构52之间通过软管相连接，实现弹簧的输送；所述的弹簧分离机构51包括底板511、侧移气缸512、侧移块513、弹簧接料座514、分选座515、进料座516和导柱517；侧移块513通过滑轨移动连接在底板511上，侧移气缸512安装在底板511上，侧移气缸512的伸缩端与侧移块513相连接；所述的侧移块513包括三个驱动件，分别为顶柱5131、楔形柱5132和拉条5133；所述的顶柱5131端部为平面，所述的楔形柱5132端部为斜面，所述的拉条5133端部为设置有凸缘；所述的分选座515移动配合在底板511上，分选座515的侧方设置所述的导柱517，导柱517外设置弹簧将分选座515向一侧压，分选座515中设置有供弹簧出料的出料口；所述的弹簧接料座514中设置有容纳弹簧的圆通孔，弹簧接料座514的一下端面设置有凸块，接料座514的端面设置有盲孔；弹簧接料座514移动配合在分选座515中，接料座514的盲孔中设置弹簧，将接料座514向侧方压动，凸块用于控制极限位置；所述的进料座516安装在底板511上，进料座516上设置有两个通孔，其中一个通孔用于弹簧经过，另一通孔中设置有吹气阀518，用于通气；所述的进料座516侧方设置有压紧块5161，压紧块5161通过弹簧向内部压紧，所述的压紧块5161下端设置有凸缘，压紧块5161的下凸缘与拉条5133的上凸缘相匹配；所述的顶柱5131与弹簧接料座514相对应，所述的楔形柱5132与分选座515相对应；所述的分选座515上还设置有光纤传感器519，光纤传感器519的下端正对弹簧接料座514中的弹簧。

所述的弹簧送入机构52包括立板521、调节气缸522、升降板523、推压气缸524、顶针525、合流座526和出料导向座527；所述的立板521固定设置在机架上，调节气缸522安装在立板521上，升降板523移动连接在立板521上，调节气缸522的伸缩端与升降板523相连接；推压气缸524竖直安装在升降板523上，所述的顶针525安装在推压气缸524的伸缩端；所述的合流座526安装在升降板523上，合流座526位于推压气缸524的下方，所述的合流座526中设置有一个竖直通孔和一个侧方的倾斜通孔，两个通孔相贯穿，顶针525配合在竖直通孔中，倾斜通孔上端连接输送弹簧的软管；所述的出料导向座527安装在合流座526的下端，出料导向座527内部设置有供弹簧落下的圆孔，出料导向座527的下端面与底座形状相契合。

所述的弹簧上料装置5在工作时，首先由弹簧分离机构51将弹簧单个分离出来，经过软管输送到弹簧送入机构52进行组装，具体如下：水平放置的弹簧从进料座516中进入接料座514，而后侧移气缸512推动侧移块513移动，，首先楔形柱5132将分选座515离开进料座516，而后顶柱5131将接料座514顶到侧方，由吹气阀518将弹簧吹出，在侧移气缸512复位的时候拉条5133将压紧块5161往回拉，使进料座516中继续弹簧上料；吹出的弹簧经过软管输送到合流座526中，调节气缸522将出料导向座527贴合在底座上，而后推压气缸524将顶针525压下，将弹簧组装到底座中。

弹簧上料装置5解决了弹簧长度不一，分离时易卡住，弹簧易缠绕的问题；通过设置楔形柱5132将可以活动的分选座515离开进料座516，将弹簧接料座514中的弹簧离开进料座516中的弹簧，产生足够的空间，避免下一弹簧的干扰，也防止了弹簧接料座514中的弹簧过长端部还停留在进料座516的问题，在分离时稳定可靠，不会卡住；通过设置拉条5133和压紧块5161对弹簧上料进行压紧，防止弹簧转动，旋入邻近的弹簧，使上料更加稳定，提高分离的成功率。

如图6所示，所述的滑片上料装置6包括振动上料器61、安装架62、步进电机63、接料转盘64、围板65和盖板66；安装架62固定设置在机架上，步进电机63安装在安装架62中；所述的接料转盘64安装在步进电机63的转动端，所述的接料转盘64上设置有缺槽641，该缺槽641恰好用于设置单个滑片；所述的围板65设置在安装架62上，盖板66安装在围板65上端，所述的围板65内侧为圆弧形，围板65一侧设置有进料口651，该进料口的正上方还设置有传感器67，所述的振动上料器61与进料口651相衔接。

所述的滑片上料装置6在工作时，滑片从振动上料器61中滑出后经过进料口651，到达接料转盘64中，被传感器67检测到后驱动步进电机63转动九十度，将滑片移出，等待同步搬运装置8搬运。

如图7所示，所述的上盖上料装置7包括滴胶器71、基座72、中间座73、水平气缸74、竖直气缸75、移料块76、过料轨77、止料块79和翻转组件78；滴胶器71固定设置在机架上，基座72固定设置在机架上，所述的过料轨77固定设置在基座72上，上盖在过料轨77中有序通过；所述的过料轨77进料端上设置有振动上料器；所述的中间座73通过滑轨移动连接在基座72上，水平气缸74水平安装在基座72上，水平气缸74的伸缩端与中间座73相连接；所述的竖直气缸75竖直安装在中间座73上，移料块76安装在竖直气缸75的伸缩端上；所述的移料块76底端设置有四根定位柱761，该定位柱与上盖上的圆孔相对应，移料块76底端设置有凸起的按压块763；移料块76中还设置有滴胶管762，所述的滴胶管与滴胶器71相连接；所述的止料块79连接在过料轨77中，与移料块76上的按压块相对应，止料块79的下端设置有弹簧，使止料块79向上弹起，挡住过料轨77；所述的翻转组件78与过料轨77相衔接，翻转组件78用于将单个上盖进行翻面。

所述的翻转组件78包括翻转座781、翻转电机782、翻料块783、紧定块784、抵座785、压紧弹簧786、顶料块787和顶料气缸788；翻转电机782安装在翻转座781上，翻料块783安装在翻转电机782的输出轴上，所述的翻料块783上设置缺口，该缺口用于放置上盖；紧定块784配合在翻料块783中，紧定块784用于将上盖向一侧压紧，抵座785固定设置在翻料块783上，压紧弹簧786设置在抵座785和紧定块784之间；所述的顶料气缸788固定设置在翻转座781上，顶料块787安装在顶料气缸788的伸缩端上，所述的顶料块787上端设置有两个凸起。

所述的上盖上料装置7在工作时，上盖从过料轨77经过，到达止料块79处，而后竖直气缸75带动移料块76下降，使定位柱761插入上盖，滴胶管762位于上盖内，进行滴胶；继续下降，按压块763将止料块79向下压，而后水平气缸74伸长，将一个上盖移出，进入翻料块783，由紧定块784进行压紧；而后翻转电机782带动翻料块783转动一百八十度，而后顶料气缸788驱动顶料块787抬起，抬起上盖等待搬运。

上盖上料装置7解决了上盖移取困难、上盖搬运精度低、上盖端子易掉落的问题，通过设置翻转组件78将上盖进行翻转后再进行组装，翻转步骤能更好的适应上盖倒放姿态的上料；通过翻料块783与过料轨77相衔接的搬运轨迹，通过定位柱761对上盖进行位置限定的定位方式，提高移运的精度；将滴胶管762置入上盖中，用胶水来增加上盖和端子的连接稳固性，滴胶管762也通过定位柱761定位，提高点胶的准确性，防止胶水涂在端子接触部位，避免端子接触不良的问题。

如图8所示，所述的同步搬运装置8包括横移机构81、滑片搬运机构82、上盖搬运机构83和限位组件84；所述的滑片搬运机构82和上盖搬运机构83并排安装在横移机构81的移动部上，所述的限位组件84设置在机架上，限位组件84与上盖搬运机构83相对应；所述的横移机构81用于实现横移，滑片搬运机构82用于搬运上盖，上盖搬运机构83用于搬运上盖，限位组件84用于对滑片进行限位。

所述的横移机构81包括支板811、第一气缸812和移动板813；移动板813通过滑轨移动连接在支板811上，第一气缸812水平安装在支板811上，第一气缸812的伸缩端与移动板813相连接。

所述的滑片搬运机构82包括第二气缸821和滑片吸座823，所述的第二气缸821通过连接板823安装在移动板813上，滑片吸座823通过滑轨移动连接在连接板823上，滑片吸座823与第二气缸821的伸缩端相连接；所述的滑片吸座823下端面设置有拱形内凹面，与滑片的形状相匹配，拱形内凹面的顶部设置有吸气孔。

所述的上盖搬运机构83包括第三气缸831、第一连接块832、楔形条833、第二连接块834和上盖吸座835；所述的第三气缸831固定设置在移动板813上，所述的第一连接块832和第二连接块834通过滑轨移动连接在移动板813上，所述的第一连接块832和第二连接块834之间通过连杆相固定连接；所述的楔形条833安装在第一连接块832的侧方，楔形条833底端设置有斜面，斜面朝外；所述的第二连接块834侧方设置有导向板，所述的楔形条833配合在该导向板中；所述的上盖吸座835固定设置在第二连接块834的下端，所述的上盖吸座835下端形状与上盖表面形状相契合，上盖吸座835内部设置有吸气孔。

所述的限位组件84包括固定座841、活动座842、限位弹簧843和限位块844；固定座841与机架相固定，活动座842移动配合在固定座841中，限位弹簧843设置在固定座841和活动座842之间，将活动座842向内推；所述的活动座842上端设置有方孔8421，该方孔8421的外侧设置有与楔形条833相匹配的斜面；所述的限位块844固定设置在活动座842上，所述的两个限位块844相对设置，形成一个矩形槽，滑片位于形成的矩形槽之间。

所述的同步搬运装置8在工作时，第一气缸812带动滑片搬运机构82和上盖搬运机构83往复移动，从两侧分别吸取滑片和上盖；在吸取滑片的同时进行上盖的组装，同理，在吸取上盖的同时进行滑片的组装；在滑片组装时，第二气缸821带动滑片吸座823下降，将滑片放置到两个限位块844行成的矩形空间中；在上盖组装时，第三气缸831带动第一连接块832和第二连接块834下降，楔形条833下降，斜面与活动座842接触，带动活动座842向外侧移动，使限位块844移出，而后上盖吸座835继续下降，将吸住的上盖放置到底座中。

同步搬运装置8解决了滑片组装定位差、易倾覆，生产效率低，限位机构复杂、驱动难控制的问题，通过设置两个限位块844对滑片进行限位，提高组装的精度，放置滑片在弹簧上倾覆；通过滑片搬运机构82和上盖搬运机构83同步运动，同时实现两个组装件的取料和放料，提高组装的效率；限位组件84通过弹簧复位，不设置单独动力部件，使结构紧凑，通过设置楔形条833进行传动，提高动作的同步性，也便于准确控制活动座842的行程。

如图9所示，所述的测试分选装置12包括导通测试机构10和剔除机构11，导通测试机构10安装在机架上，导通测试机构10下端对应输送线，剔除机构11安装在输送线上，剔除机构11位于导通测试机构10的出料端；所述的导通测试机构10用于对组装完成的滑动开关进行接线端子的导通测试，所述的剔除机构11用于将不合格的产品进行剔除。

所述的导通测试机构10包括立座101、拨动气缸102、拨块103、升降安装座104、测试气缸105、测试端子106和压紧柱107；所述的立座101固定设置在机架上，所述的拨动气缸102水平安装在立座101的中部，拨块103安装在拨动气缸102的伸缩端上，所述的拨块103端部设置有矩形通槽，该矩形通槽的宽度与开关的手柄宽度相匹配；所述的升降安装座104通过滑轨移动连接在立座101上，测试气缸105竖直设置在立座101顶部，测试气缸105的伸缩端与升降安装座104相连接；所述的测试端子106和压紧柱107安装在升降安装座104上，压紧柱107位于测试端子106的中央，测试端子106相互的间距与滑动开关端子相对应。

所述的剔除机构11包括标记气缸111、铆针112、过料座113、吹气阀114、分离块115和分离气缸116；过料座113安装在输送的轨道上，标记气缸111安装在过料座113上，所述的铆针112安装在过料座113的伸缩端上，铆针112配合在过料座113中；所述的吹气阀114安装在过料座113上，用于对产品进行除尘；所述的过料座113设置有过料槽1141和下料槽1142，过料槽1141和下料槽1142相垂直，过料槽1141用于产品进过，下料槽1142用于不合格产品的分离下料，所述的分离块115配合在下料槽1142中，分离块115安装在分离气缸116的伸缩端上，分离气缸116水平安装在轨道的侧方；所述的分离块115下端设置有通槽1151，通槽1151用于容纳滑动开关，分离块115上还设置有通气孔和圆通孔，所述的铆针112配合在圆通孔中，所述的吹气阀114正对通气孔。

所述的测试分选装置12在工作时，测试气缸105伸长带动升降安装座104下降，使压紧柱107将滑动开关先压住，而后测试端子106与滑动开关的接线端子相接触，测试端子106检测回路是否导通，而后拨动气缸102带动拨块103移动，将滑动开关的手柄移动，再次检测回路是否导通；检测后的开关到达剔除机构11，根据检测结果，合格产品沿轨道继续行进，进行下料；不合格产品从侧方进行下料，首先标记气缸111带动铆针112下降，在滑动开关上打上标记孔，而后分离气缸116将分离块115推出，将滑动开关从侧方推出，实现分离。

测试分选装置12解决了组装产品未检测，滑动开关生产后合格率不高，无法辨认不合格产品的问题，通过设置导通测试机构10对滑动开关进行开路、闭路检测，判断是否合格，便于不合格品的辨认，由拨块103对滑动开关进行手柄拨动，更好模拟开关使用状态；导通测试机构10设置在输送线上，无需将滑动开关进行搬运，使测试工作更加高效便捷；通过分离块115对不合格产品进行分离，从侧方移出的方式高效准确，并且通过铆针112对不合格品进行标记，便于辨认。

一种滑动开关全自动生产设备在工作时，依次通过以下步骤进行加工：

（一）底座上料：底座从振动上料器中有序送出，进入过料轨道22，首先定位针34下降对底座进行定位和吹气除尘，底座在往复条26上的驱动块23作用下实现步进上料；

（二）手柄组装：手柄从进料槽421进入到接料块43，而后侧推气缸44将接料块43推出，而后第一推料气缸46带动第一推料块45将手柄从接料块43从推出，经过推料槽423后被压紧组件425压紧，最后第二推料气缸48带动第二推料块47下降，将手柄沿落料槽424落下，组装到底座中；

（三）弹簧组装：首先由弹簧分离机构51将弹簧单个分离出来，经过软管输送到弹簧送入机构52进行组装，具体如下：水平放置的弹簧从进料座516中进入接料座514，而后侧移气缸512推动侧移块513移动，，首先楔形柱5132将分选座515离开进料座516，而后顶柱5131将接料座514顶到侧方，由吹气阀518将弹簧吹出，在侧移气缸512复位的时候拉条5133将压紧块5161往回拉，使进料座516中继续弹簧上料；吹出的弹簧经过软管输送到合流座526中，调节气缸522将出料导向座527贴合在底座上，而后推压气缸524将顶针525压下，将弹簧组装到底座中；

（四）滑片组装：滑片从振动上料器61中滑出后经过进料口651，到达接料转盘64中，被传感器67检测到后驱动步进电机63转动九十度，将滑片移出，等待搬运；

（五）上盖组装：上盖从过料轨77经过，到达止料块79处，而后竖直气缸75带动移料块76下降，使定位柱761插入上盖，滴胶管762位于上盖内，进行滴胶；继续下降，按压块763将止料块79向下压，而后水平气缸74伸长，将一个上盖移出，进入翻料块783，由紧定块784进行压紧；而后翻转电机782带动翻料块783转动一百八十度，而后顶料气缸788驱动顶料块787抬起，抬起上盖等待搬运；

（六）压合：压合装置9工作，将上盖压紧在底座中；

（七）分选下料：测试气缸105伸长带动升降安装座104下降，使压紧柱107将滑动开关先压住，而后测试端子106与滑动开关的接线端子相接触，测试端子106检测回路是否导通，而后拨动气缸102带动拨块103移动，将滑动开关的手柄移动，再次检测回路是否导通；检测后的开关到达剔除机构11，根据检测结果，合格产品沿轨道继续行进，进行下料；不合格产品从侧方进行下料，首先标记气缸111带动铆针112下降，在滑动开关上打上标记孔，而后分离气缸116将分离块115推出，将滑动开关从侧方推出，实现分离。