一种锂电池电芯恒压恒距专机的制作方法

本发明涉及锂电池生产装置技术领域，具体为一种锂电池电芯恒压恒距专机。

背景技术：

在工业生产锂电池的过程中，需要储存、周转成品和半成品，电芯托盘在储存、周转的过程中是常用的工具。现有的电芯托盘专门的分割区域为固定区域，当储存、周转不同尺寸的电芯的时候需要大量的多款电芯托盘，成本高，适用性差，使用不方便。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种锂电池电芯恒压恒距专机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锂电池电芯恒压恒距专机，包括焊接框架，焊接框架上设置有旋转伺服电机机构，旋转伺服电机机构底部设置有滑台组件，焊接框架上设置有滚筒线，滚筒线上设置有托盘，托盘一端设置有托盘阻挡机构，滚筒线的两端均设置有旋转夹紧气缸，托盘一侧设置有对射光电传感器，对射光电传感器一侧设置有托盘检测光电传感器，焊接框架另一端设置有安装架，且安装架上设置有摆动夹紧气缸，摆动夹紧气缸设置在托盘的另一端，托盘阻挡机构一侧设置有定位气缸，旋转伺服电机机构上设置有旋转卡箍，且旋转卡箍与托盘的丝杆一端连接。

优选的，托盘底部设置有托盘导向板，托盘导向板设置在滚筒线上。

优选的，旋转伺服电机机构包括旋转伺服电机、移动伺服电机和连接架，且旋转伺服电机一端连接有旋转卡箍，移动伺服电机设置在旋转伺服电机的底部。

优选的，滑台组件包括支撑台和安装架，且安装架设置在支撑台上，安装架上设置有导轨，导轨上连接有滑动块，滑动块连接在旋转伺服电机机构的连接架底部，且移动伺服电机设置在安装架的一侧。

优选的，焊接框架的底部连接有多根支撑脚。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置能够高效的完成电池电芯的拘束工作，伺服电机的使用使得工作精度更高，摆动夹紧气缸对托盘进行夹紧动作，旋转伺服电机机构使旋转卡箍对接到电芯托盘的丝杆端部，对电芯进行固定，固定完成后，摆动夹紧气缸松开并旋转至初始位子，托盘阻挡机构下降，该装置给后端物流线发信号将托盘输送出，给使用带来便利。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的滑台组件结构示意图。

图中：1、焊接框架；2、旋转伺服电机机构；3、旋转夹紧气缸；4、定位气缸；5、托盘；6、托盘导向板；7、对射光电传感器；8、滑台组件；9、托盘阻挡机构；10、旋转卡箍；11、托盘检测光电传感器；12、摆动夹紧气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种锂电池电芯恒压恒距专机，包括焊接框架1，焊接框架1上设置有旋转伺服电机机构2，旋转伺服电机机构2底部设置有滑台组件8，焊接框架1上设置有滚筒线，滚筒线上设置有托盘5，托盘5一端设置有托盘阻挡机构9，滚筒线的两端均设置有旋转夹紧气缸3，托盘5一侧设置有对射光电传感器7，对射光电传感器7一侧设置有托盘检测光电传感器11，焊接框架1另一端设置有安装架，且安装架上设置有摆动夹紧气缸12，摆动夹紧气缸12设置在托盘5的另一端，托盘阻挡机构9一侧设置有定位气缸4，旋转伺服电机机构2上设置有旋转卡箍10，且旋转卡箍10与托盘5的丝杆一端连接。

托盘5底部设置有托盘导向板6，托盘导向板6设置在滚筒线上。

旋转伺服电机机构2包括旋转伺服电机、移动伺服电机和连接架，且旋转伺服电机一端连接有旋转卡箍10，移动伺服电机设置在旋转伺服电机的底部。

滑台组件8包括支撑台和安装架，且安装架设置在支撑台上，安装架上设置有导轨，导轨上连接有滑动块，滑动块连接在旋转伺服电机机构2的连接架底部，且移动伺服电机设置在安装架的一侧。

焊接框架1的底部连接有多根支撑脚。

工作原理：使用时，该装置与物流线前后对接，当托盘5准备进入该专机时，前方物流线给专机发进入信号，专机的输送部分开始转动；当托盘5进入滚筒线后，对射光电传感器7检测到托盘5进入，托盘阻挡机构9升起；托盘5就位后，托盘检测光电传感器11检测到托盘5就位，摆动夹紧气缸12对托盘5进行夹紧动作，旋转伺服电机机构2的移动伺服电机驱动滑台组件8使伺服电机输出端的旋转卡箍10对接到电芯托盘的丝杆端部；伺服电机旋转对电芯进行固定，同时移动伺服电机旋转带动滑台组件8位移；托盘5固定完成后对应的伺服电机停止旋转，移动伺服电机回到初始位置；固定完成后，摆动夹紧气缸12松开并旋转至初始位子，托盘阻挡机构9下降，专机给后端物流线发信号将托盘5输送出。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种锂电池电芯恒压恒距专机，包括焊接框架（1），其特征在于：焊接框架（1）上设置有旋转伺服电机机构（2），旋转伺服电机机构（2）底部设置有滑台组件（8），焊接框架（1）上设置有滚筒线，滚筒线上设置有托盘（5），托盘（5）一端设置有托盘阻挡机构（9），滚筒线的两端均设置有旋转夹紧气缸（3），托盘（5）一侧设置有对射光电传感器传感器（7），对射光电传感器（7）一侧设置有托盘检测光电传感器（11），焊接框架（1）另一端设置有安装架，且安装架上设置有摆动夹紧气缸（12），摆动夹紧气缸（12）设置在托盘（5）的另一端，托盘阻挡机构（9）一侧设置有定位气缸（4），旋转伺服电机机构（2）上设置有旋转卡箍（10），且旋转卡箍（10）与托盘（5）的丝杆一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯恒压恒距专机，其特征在于：托盘（5）底部设置有托盘导向板（6），托盘导向板（6）设置在滚筒线上。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯恒压恒距专机，其特征在于：旋转伺服电机机构（2）包括旋转伺服电机、移动伺服电机和连接架，且旋转伺服电机一端连接有旋转卡箍（10），移动伺服电机设置在旋转伺服电机的底部。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯恒压恒距专机，其特征在于：滑台组件（8）包括支撑台和安装架，且安装架设置在支撑台上，安装架上设置有导轨，导轨上连接有滑动块，滑动块连接在旋转伺服电机机构（2）的连接架底部，且移动伺服电机设置在安装架的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯恒压恒距专机，其特征在于：焊接框架（1）的底部连接有多根支撑脚。

技术总结
本发明涉及锂电池生产装置技术领域，具体公开了一种锂电池电芯恒压恒距专机，包括焊接框架，焊接框架上设置有旋转伺服电机机构，旋转伺服电机机构底部设置有滑台组件，焊接框架上设置有滚筒线，滚筒线上设置有托盘，托盘一端设置有托盘阻挡机构，滚筒线的两端均设置有旋转夹紧气缸，托盘一侧设置有对射光电传感器，对射光电传感器一侧设置有托盘检测光电传感器，焊接框架另一端设置有安装架，且安装架上设置有摆动夹紧气缸，摆动夹紧气缸设置在托盘的另一端，托盘阻挡机构一侧设置有定位气缸，旋转伺服电机机构上设置有旋转卡箍，且旋转卡箍与托盘的丝杆一端连接。该装置能够高效的完成电池电芯的拘束工作，伺服电机的使用使得工作精度更高。

技术研发人员：徐治;胡金攀
受保护的技术使用者：上海牧森自动化设备有限公司
技术研发日：2020.07.07
技术公布日：2020.10.23