1.一种蓄电池全自动切刷系统,包括逐一、有序的输送待切刷加工的蓄电池坯体(10)的输送线(1),其特征在于,还包括:
排列机构(2),所述排列机构(2)设置于所述输送线(1)的输出端(11)处,其对所述输送线(1)逐一输出的所述蓄电池坯体(10)进行排列处理,使所述蓄电池坯体(10)呈两两并排平行排列设置;
第一抓取机构(3),所述第一抓取机构(3)安装于所述排列机构(2)的正上方,其抓取经该排列机构(2)排列后的蓄电池坯体(10),并使该蓄电池坯体(10)翻转180°,使该蓄电池坯体(10)倒置设置;
切刷机构(4),所述切刷机构(4)相对于所述排列机构(2)设置于所述第一抓取机构(3)的另一侧,其用于对所述蓄电池坯体(10)上的极群极耳进行切刷处理,且其上设置有若干组等距排列的电池放置槽(41),每组该电池放置槽(41)并排设置有两个,其用于定位倒置放置的所述蓄电池坯体(10),所述切刷机构(4)还包括分别设置于相应的所述电池放置槽(41)正下方的至少一组的切割组件(42)及辊刷组件(43),且所述电池放置槽(41)的下部开口处还分别设置有用于对所述蓄电池坯体(10)上的极耳(101)进行校正的校正组件(44);
步进转移机构(5),所述步进转移机构(5)安装于所述切刷机构(4)的正上方,其沿所述蓄电池坯体(10)切刷加工路径往复移动,且其抓取经所述第一抓取机构(3)翻转后的蓄电池坯体(10),在相邻两组所述电池放置槽(41)之间往复切换;以及
第二抓取机构(6),所述第二抓取机构(6)相对于所述第一抓取机构(3)设置于所述切刷机构(4)的另一侧,其抓取经所述切刷机构(4)切刷加工后的蓄电池坯体(10),并使该蓄电池坯体(10)翻转180°,使该蓄电池坯体(10)正置放置。
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池全自动切刷系统,其特征在于,所述排列机构(2)包括:
侧推组件(21),所述侧推组件(21)安装于所述输送线(1)的输出端(11)处,其用于将该输送线(1)上输送的蓄电池坯体(10)逐一推送至该输送线(1)宽度方向的一侧;
中转组件(22),所述中转组件(22)正对所述侧推组件(21)设置于所述输送线(1)的另一侧,其将经所述侧推组件(21)侧推后的蓄电池坯体(10)逐一自所述输送线(1)上移出;以及
排列组件(23),所述排列组件(23)与所述输送线(1)的输出端(11)衔接设置,其包括用于接收所述输送线(1)输出的蓄电池坯体(10)的排料板(231),该排料板(231)沿所述输送线(1)的宽度方向移动并排排列所述蓄电池坯体(10)。
3.根据权利要求2所述的一种蓄电池全自动切刷系统,其特征在于,所述中转组件(22)包括:
拨料叉(221),所述拨料叉(221)沿所述输送线(1)的宽度方向伸缩,对位于所述输出端(11)上的蓄电池坯体(10)的长度方向进行限位;以及
拨动驱动件(222),所述拨动驱动件(222)沿所述输送线(1)的输送方向进行推送,通过所述拨料叉(221)将所述蓄电池坯体(10)转移至所述排料板(231)上。
4.根据权利要求2所述的一种蓄电池全自动切刷系统,其特征在于,所述排料板(231)的中部设置有沿长度方向排列设置的隔料轮(232),该隔料轮(232)将所述排料板(231)分隔成平行的两个排列区(233)。
5.根据权利要求2所述的一种蓄电池全自动切刷系统,其特征在于,所述排列组件(23)还包括:
排列推送件(234),所述排列推送件(234)安装于所述排料板(231)宽度方向的一侧,其沿所述输送线(1)的宽度方向推送所述排料板(231);以及
抬升推送件(235),所述抬升推送件(235)安装于所述排料板(231)的下方,其沿竖直方向抬升所述排料板(231)。
6.根据权利要求1所述的一种蓄电池全自动切刷系统,其特征在于,所述第一抓取机构(3)及所述第二抓取机构(6)均包括:
安装框架(31);
移载组件(32),所述移载组件(32)安装于所述安装框架(31)上,其沿所述输送线(1)的送料方向往复移动;
升降驱动件(33),所述升降驱动件(33)安装于所述移载组件(32)上,其沿竖直方向往复推送设置;
抓料组件(34),所述抓料组件(34)安装于所述升降驱动件(33)的推送端上,其抓取若干的所述蓄电池坯体(10),并使该蓄电池坯体(10)翻转180°;
置料台(35),所述置料台(35)位于所述安装框架(31)的下方,其与所述切刷机构(4)衔接设置,且其上设置有用于承载蓄电池坯体(10)的滑轨(36);以及
移送组件(37),所述移送组件(37)设置于所述滑轨(36)的一侧,其推送所述滑轨(36)上的蓄电池坯体(10)沿该滑轨(36)滑动转移。
7.根据权利要求6所述的一种蓄电池全自动切刷系统,其特征在于,所述抓料组件(34)包括:
连接架(341),所述连接架(341)安装于所述升降驱动件(33)的推送端上;
旋转框架(342),所述旋转框架(342)旋转安装于所述连接架(341)上,其中部设置有设置有隔板(343)将所述旋转框架(342)分隔成两个并列的抓取区(344);
旋转齿轮(345),所述旋转齿轮(345)安装于所述旋转框架(342)的旋转轴上;
推送齿条(346),所述推送齿条(346)安装于所述连接架(341)上,其由推送驱动件(347)进行推送与所述旋转齿轮(345)啮合,带动所述旋转框架(342)进行旋转;以及
夹紧驱动件(348),所述夹紧驱动件(348)对称安装于所述旋转框架(342)上,其分设于所述隔板(343)的两侧,且其推送端上安装有夹紧板(349),该夹紧板(349)与所述隔板(343)配合夹取蓄电池坯体(10)。
8.根据权利要求6所述的一种蓄电池全自动切刷系统,其特征在于,所述移送组件(37)包括移送料叉(371)、横推驱动件(372)及移送驱动件(373),所述送料叉(371)与所述滑轨(36)一一对应设置,其设置于对应的所述滑轨(36)的一侧,且其由所述横推驱动件(372)驱动沿垂直滑轨(36)的方向进行推送,对位于该滑轨(36)上的所述蓄电池坯体(10)长度方向进行限位,所述移送驱动件(373)与所述移送料叉(371)一一对应设置,其驱动所述移送料叉(371)沿所述滑轨(36)的设置方向往复推送。
9.根据权利要求1所述的一种蓄电池全自动切刷系统,其特征在于,所述校正组件(44)包括:
滑轨副(441),所述滑轨副(441)平行设置于所述电池放置槽(41)长度方向的两侧;以及
校正整形板(442),所述校正整形板(442)安装于所述滑轨副(441)上,其由校正驱动件(443)推送沿该滑轨副(441)滑动设置,该校正整形板(442)上设置有供所述极耳(101)插入的整形槽(444),且该整形槽(444)内沿该整形槽(444)的长度方向等距设置有若干的锥形分隔块(445)。
10.根据权利要求1所述的一种蓄电池全自动切刷系统,其特征在于,所述步进转移机构(5)包括:
支撑架(51),所述支撑架(51)固定安装于所述切刷机构(4)上;
步进料架(52),所述步进料架(52)滑动安装于所述支撑架(51)上,其由步进驱动件(53)驱动沿所述切刷机构(4)的长度方向往复移动相邻两个电池放置槽(41)之间的距离;
提升驱动件(54),所述提升驱动件(54)安装于所述步进料架(52)上,其随该步进料架(52)同步移动,且其沿竖直方向往复推送;
抓料框架(55),所述抓料框架(55)安装于所述提升驱动件(54)的推送端,其为方框形设置;
抓料驱动件(56),若干组的所述抓料驱动件(56)沿所述抓料框架(55)的长度方向等距设置,每组的所述抓料驱动件(56)对称设置于所述抓料框架(55)宽度方向两侧,且每组的所述抓料驱动件(56)与所述电池放置槽(41)一一对应设置;
抓料挡板(57),所述抓料挡板(57)与所述抓料驱动件(56)一一对应配合抓取所述蓄电池坯体(10)设置,其均固定安装于所述抓料框架(55)的宽度方向的中线上。