一种用于采摘作业平台的简易货叉升降机构的制作方法

本实用新型属于山地果园机械技术领域，具体涉及一种用于采摘作业平台的简易货叉升降机构。

背景技术：

随着经济的快速发展，人们的生活水平不断提高，水果的需求量也日益增大，这使得国内的水果种植越来越规模化，我国采摘方式传统的多以人工采摘为主，耗时耗力且效率低下，这种采摘方式在种植规模化的果园更加不适用，加之对于苹果、桃、梨这些植株较为高大的水果，人工采摘更加不便，且水果不宜收集，耗时长，采摘危险性大；果实采摘后，山地果园内果实的搬运也是一个极其困难的问题。

目前山地果园内果实搬运的主要方式为人工运输，而大多数用于果园内搬运果实的叉车多为离地间隙较小的轮式结构，这种结构适合在较为平稳的地面行驶；而在凹凸不平的山地果园，轮式结构的稳定性差，不适合在山地果园的复杂地形进行搬运作业，导致叉车的适用范围和运载能力受到极大的限制；传统的手动液压升降式叉车，耗时耗力且工作效率低下；除此之外，现在大多数用于搬运果实的叉车是单独一体，搬运设备与采摘设备分离，采摘后需要额外增加叉车进入果园，成本较高且操作复杂。因此，亟需研发一种能与采摘平台相适用的简易货叉升降机构，来解决山地果园内果实搬运的难题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对山地果园中果实搬运的难题，提出一种用于采摘作业平台的简易货叉升降机构，以解决现有技术存在问题，提高山地果园采摘和搬运效率，降低成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于采摘作业平台的简易货叉升降机构，主要包括：门架、安装板、主轴、货叉、销轴、液压油缸一、液压油缸二、步进电机、动力底盘；

所述门架通过销轴一连接动力底盘，门架通过销轴二与液压油缸一相连，其中间焊有u型加强筋，增加该装置的强度；

所述液压油缸一通过销轴三与动力底盘相连，实现果筐的装卸；

所述安装板与门架上的滑槽连接；所述液压油缸二底部与门架底部相连，顶部连接在安装板上，其为安装板提供提升力，以实现货叉的升降，达到搬运的目的；

所述步进电机和货叉连接在主轴上；所述主轴连接在安装板上，搬运作业完成后通过步进电机的转动实现货叉的180度旋转，使得货叉折叠到动力底盘上，可以极大地减少该机构的占地空间，缩小整机尺寸。

作为优选，所述动力底盘为履带式采摘作业平台动力底盘；

作为优选，所述步进电机选用双头步进电机。

该实用新型的优点在于：采用液压油缸二和倾斜式油缸调节货叉的角度，可以灵活地搬运货物；通过步进电机的转动实现货叉的180度旋转，使得货叉折叠到动力底盘上，可以极大地减少该机构的占地空间，缩小整机尺寸；采用履带式动力底盘，对复杂地形的适用性强，既可以灵活运动，又可以提高运载能力；此外，该装置还具有结构简单，运动灵活，实用性强等优点。

附图说明：

图1为本实用新型一种用于采摘作业平台的简易货叉升降机构结构示意图；

图2为本实用新型一种用于采摘作业平台的简易货叉升降机构作业状态结构示意图；

图3为本实用新型一种用于采摘作业平台的简易货叉升降机构收起状态结构示意图；

附图标记：1.门架，2.安装板，3.主轴，4.货叉，5-1.销轴一，5-2.销轴二，5-3.销轴三，6.液压油缸一，7.液压油缸二，8.步进电机，9.动力底盘。

具体实施方式：

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型实施例中的技术方案进行清晰、完整的描述，在下面的描述中阐述了很多细节，以便于充分理解本实用新型。

本实用新型所述的是一种用于采摘作业平台的简易货叉升降机构，如图所示，该机构主要由门架（1）、安装板（2）、主轴（3）、货叉（4）、销轴（5）、液压油缸一（6）、液压油缸二（7）、步进电机（8）和动力底盘（9）构成；

所述门架（1）通过销轴一（5-1）连接动力底盘（9），通过销轴二（5-2）与液压油缸一（6）相连，其中间焊有u型加强筋，进一步加强门架（1）的稳定性；

所述液压油缸一（6）通过销轴三（5-3）与动力底盘（9）相连，在果筐装卸和运输过程中，通过控制液压油缸一（6）实现货叉（4）的倾斜，防止果筐的滑落；

所述安装板与门架上的滑槽连接；所述液压油缸二（7）底部与门架（1）底部相连，顶部连接在安装板（2）上，通过控制液压油缸二（7），实现货叉（4）的升降，方便果实的装卸和运输；

所述步进电机（8）和货叉（4）连接在主轴（3）上，所述主轴（3）连接在安装板（2）上；搬运作业完成后，通过步进电机（8）的转动，实现货叉（4）的180度旋转，使得货叉（4）折叠到动力底盘（9）上，可以极大地减少该机构的占地空间，缩小整机尺寸；

作为优选，所述动力底盘(9)为履带式采摘作业平台动力底盘，可以更加适应山地果园的复杂地形，在凹凸不平的陆地上灵活行驶，从而达到搬运果实的目的。

作为优选，所述步进电机（8）选用双头步进电机。

本实用新型工作原理：

该机构安装在采摘作业平台履带动力底盘（9）上，在山地果园进行采摘作业时，可以通过该机构将果筐升起，将采摘作业平台上采摘的果子迅速放入果筐中，采摘作业完成后，为了将果筐搬运到车上，通过控制液压油缸二（7），提供动力，使得货叉（4）可以升降，完成果筐的搬运作业；通过控制液压油缸一（6），使货叉（4）在搬运果筐过程中处于一种倾斜的状态，保证目标果筐在运输过程中不脱落，提高运输的安全性和准确性；搬运作业完成后，通过步进电机（8）的转动实现货叉（4）的180度旋转，使得货叉折叠到动力底盘（9）上，可以极大地减少该机构的占地空间，缩小整机尺寸。

上面以具体实施例予以说明本实用新型的结构与工作原理，本实用新型并不局限于以上实施例，根据上述的说明内容，凡在本实用新型精神与原则之上所作的任何修改、同等替换和改进等，未做出创造性劳动的任何实施例，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于采摘作业平台的简易货叉升降机构，主要包括：门架（1）、安装板（2）、主轴（3）、货叉（4）、销轴（5）、液压油缸一（6）、液压油缸二（7）、步进电机（8）、动力底盘（9）；

其特征在于：

所述门架（1）通过销轴一（5-1）连接动力底盘（9），通过销轴二（5-2）与液压油缸一（6）相连，其中间焊有u型加强筋；所述液压油缸一（6）通过销轴三（5-3）与动力底盘（9）相连；

所述安装板（2）与门架（1）相连；所述液压油缸二（7）底部与门架（1）底部相连，顶部连接在安装板（2）上；

所述步进电机（8）和货叉（4）连接在主轴（3）上；所述主轴（3）连接在安装板（2）上；

所述动力底盘(9)为履带式采摘作业平台动力底盘；

所述步进电机(8)选用双头步进电机。

技术总结
本实用新型涉及一种用于采摘作业平台的简易货叉升降机构，主要由门架、安装板、主轴、货叉、销轴、液压油缸一、液压油缸二、步进电机和动力底盘构成。所述门架通过销轴一连接动力底盘，通过销轴二与液压油缸一相连；所述液压油缸一通过销轴三与动力底盘相连；所述安装板与门架连接；所述液压油缸二底部与门架底部相连，顶部连接在安装板上；所述步进电机和货叉连接在主轴上；所述主轴连接在安装板上；该机构能够结合采摘平台，实现果实的收集、装卸、搬运等作业功能，其结构简单，实用性强，能极大地减少装置的占地空间，充分利用有限资源，对果园采摘作业机械的集成化具有极大的促进作用。

技术研发人员：张亚洲;秦泽倩;武孟城;赵鹏;杨福增;贾云凯;董雁凯;项诗雨
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：2020.01.16
技术公布日：2020.09.18