技术特征：
1.自动归正模组，其特征在于，包括归正支架以及固定于归正支架上的第一归正机构、第二归正机构，所述第一归正机构包括第一归正驱动组件、第一归正组件、第二归正组件，所述第一归正组件、第二归正组件分别与第一归正驱动组件相连，所述第二归正机构包括第二归正驱动组件、第三归正组件、第四归正组件，所述第三归正组件、第四归正组件分别与第二归正驱动组件相连，归正位位于第一归正组件、第二归正组件、第三归正组件及第四归正组件之间。2.如权利要求1所述的自动归正模组，其特征在于，所述第一归正驱动组件与第二归正驱动组件结构相同，所述第一归正驱动组件包括驱动主体以及位于驱动主体上的驱动件、第一滑轨、主动轮、从动轮、同步带、至少两个驱动连接板，所述驱动件与第二主动轮相连，所述第二主动轮通过同步带与第二从动轮相连，两个驱动连接板分别位于同步带的相对的两端，两个驱动连接板分别与第一滑轨及同步带相连，所述同步带带动驱动连接板在第一滑轨上相向或相背移动。3.如权利要求2所述的自动归正模组，其特征在于，所述同步带上至少部分设有第一齿条，所述驱动连接板上设有第二齿条，所述第一齿条与所述第二齿条相啮合。4.如权利要求2所述的自动归正模组，其特征在于，所述第一归正驱动组件与所述第二归正驱动组件垂直设置，所述第一归正组件、第二归正组件分别通过两个驱动连接板与第一归正驱动组件相连，所述第三归正组件、第四归正组件分别通过两个驱动连接板与第二归正驱动组件相连。5.如权利要求1至4任一项所述的自动归正模组，其特征在于，所述第一归正组件包括第一归正连接板、两个第一归正板及两个第一归正挡块，两个所述第一归正板分别设于第一归正连接板的相对的两端，两个所述第一归正挡块分别位于两个第一归正板上。6.如权利要求1所述的自动归正模组，其特征在于，所述第二归正组件包括第二归正连接板及两个第一归正部，两个所述第一归正部分别位于所述第二归正连接板的相对的两端；所述第一归正部包括第一归正固定板、第二滑轨、第二归正板、第二归正挡块，所述第一归正固定板固定于所述第二归正连接板上，所述第二滑轨固定于所述第一归正固定板上，所述第二归正板与通过滑块与第二滑轨相连，所述第二归正挡块固定于所述第二归正板上。7.如权利要求6所述的自动归正模组，其特征在于，所述第一归正固定板至少包括第一底板、第一侧板、第二侧板，所述第一侧板、第二侧板分别与第一底板的相对的两端相连，所述第二归正板位于第一侧板、第二侧板之间，所述第一侧板与第二归正板之间设有第一弹性件，所述第一弹性件的相对的两端分别与第一侧板及第二归正板相连。8.如权利要求1所述的自动归正模组，其特征在于，所述第三归正组件包括第三归正连接板及两个第二归正部，两个所述第二归正部分别位于所述第三归正连接板的相对的两端；所述第二归正部包括第二归正固定板、第三归正固定板、第三滑轨、第三归正板、第三归正挡块，所述第二归正固定板固定于所述第三归正连接板上，所述第二归正固定板与第三归正固定板相连，所述第三滑轨固定于所述第三归正固定板上，所述第三归正板与通过滑块与第三滑轨相连，所述第三归正挡块固定于所述第三归正板上。9.如权利要求8所述的自动归正模组，其特征在于，所述第三归正固定板至少包括第二底板、第三侧板、第四侧板，所述第三侧板、第四侧板分别与第二底板的相对的两端相连，所
述第三归正板位于第三侧板、第四侧板之间，所述第三侧板与第三归正板之间设有第二弹性件，所述第二弹性件的相对的两端分别与第三侧板及第三归正板相连。10.如权利要求1所述的自动归正模组，其特征在于，所述第四归正组件包括第四归正连接板、两个归正杆及两个第四归正挡块，两个所述归正杆的底部分别固定于第四归正连接板的相对的两端，两个第四归正挡块分别固定于两个归正杆的顶部。