一种带定心机构的环行器铆接装置的制作方法

本实用新型涉及环行器的生产加工设备技术领域，尤其涉及一种带定心机构的环行器铆接装置。

背景技术：

环行器是将进入其任一端口的入射波，按照由静偏磁场确定的方向顺序传入下一个端口的多端口器件，突出特点是单向传输高频信号能量。它控制电磁波沿某一环行方向传输，这种单向传输高频信号能量的特性，多用于高频功率放大器的输出端与负载之间，起到各自独立，互相“隔离”的作用。负载阻抗在变化甚至开路或短路的情况下都不影响功放的工作状态，从而保护了功率放大器。

环行器的铆接工序是将端盖通过铆接的方式装配连接到环行器腔壳上，从而端盖将装入到环行器腔壳内的层叠组件锁止在环行器腔壳内，所述的层叠组件包括中心导体、位于中心导体上下侧的铁氧体基片等多个层状部件，中心导体、铁氧体基片与腔壳内壁之间具有装配间隙，并且各部件与腔壳内壁之间的间隙大小不一，装配时容易发生位置偏移，中心导体与铁氧体基片在装配时需要严格对中，中心导体与铁氧体基片的同心度直接影响产品指标是否合格，现有技术在进行铆接加工时容易出现中心导体、铁氧体基片移位的状况，中心导体与铁氧体基片的同心度难以得到保障，在铆接完成后中心导体、铁氧体基片已经被压紧而无法再进行位置调整，装配精度低、一致性差，影响环行器的性能指标，产品质量不稳定。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种带定心机构的环行器铆接装置，解决目前技术中的环行器在进行端盖铆接装配时容易出现中心导体、铁氧体基片移位的状况，装配精度低质、一致性差，影响环行器的性能的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种带定心机构的环行器铆接装置，包括由铆接驱动机构带动上下动作的铆接头、铆接座以及设置在铆接座上的定心机构，所述的定心机构包括定位座、定位块和驱动件，所述的定位座上设置有用于放置环行器腔壳的定位凹槽，三个定位块分布在定位凹槽的周向并且由驱动件带动以定位凹槽为中心同步靠近或远离定位凹槽，所述定位块朝向定位凹槽的一端为定位端，所述定位端在定位块靠近定位凹槽时抵靠在环行器腔壳中的铁氧体基片上，并且所述的定位端上开设有与环行器腔壳中的中心导体的连接端相匹配的定位缺口槽。本实用新型所述的带定心机构的环行器铆接装置在进行铆接加工时利用定心机构来保持中心导体、铁氧体基片与环行器腔壳之间的装配同心度，避免铆接加工过程中出现位移的状况，从而保障铆接完成后环行器被固定在中心导体、铁氧体基片与环行器腔壳处于严格对中的状态，有效提高装配精度和一致性，保障产品指标合格，提高产品良品率，提高生产经济效益，本实用新型所述的带定心机构的环行器铆接装置结构紧凑、使用方便，铆接加工的效率高，能够应用于自动化生产中，有效提高产能。其中所述的定心机构先利用定位座上的定位凹槽来精确放置环行器腔壳，使得环行器腔壳具有精确的位置基准，三个定位块以定位凹槽为中心也就是以处于位置基准上的环行器腔壳为中心，然后三个定位块同步向定位凹槽靠近并且定位端抵靠在铁氧体基片上，也就是三个定位块将铁氧体基片夹持住以实现对铁氧体基片的定位，同时定位端上的缺口槽供中心导体的向外突出的连接端插入，缺口槽对中心导体也构成定位作用，在定位端抵靠在铁氧体基片上的同时缺口槽与中心导体的连接端也刚好达到完全配合的状况，最终使得中心导体与铁氧体基片达到严格对中，有效保障中心导体、铁氧体基片与环行器腔壳之间的装配同心度。

进一步的，所述的驱动件为三爪气缸，所述的定位块分别与三爪气缸的三个气缸滑块连接，有效保障定位块活动的同步性，避免中心导体和铁氧体基片相对于环行器腔壳出现偏心的状况，保障装配同心度。

进一步的，所述的定位块与气缸滑块可拆卸连接，便于更换维护定位块，可根据需要更换适配于不同环行器的定位块，灵活适用性好。

进一步的，所述的定位座连接在三爪气缸上，所述的定位座上开设有供气缸滑块通过的滑槽，结构紧凑，占用空间小。

进一步的，所述的三爪气缸通过连接板可拆卸的连接在铆接座上，方便维护更换。

进一步的，所述的定位凹槽中还设置有与环行器腔壳中的pin针配合的定位孔，提高对环行器腔壳的定位精确度，能够避免环行器腔壳发生周向的转动，确保环行器腔壳的缺口处正对定位块的路径方向。

进一步的，所述的定位端包含用于与铁氧体基片接触的若干个定位点，所述定位点沿着铁氧体基片的圆周边缘间隔分布，即，定位点的连线呈与铁氧体基片的圆周相符的弧形，从而定位端能更精确的贴合铁氧体基片的圆周边缘，在三个定位块将铁氧体基片夹持住时有效提高对铁氧体基片的定位精度。

进一步的，还包括铆接导向组件，所述的铆接导向组件包括连接在铆接座上的导向柱和滑套在导向柱上的活动板，所述的铆接头固定在活动板上，活动板上设置了用于与铆接驱动机构连接的驱动轴，对铆接头的活动路径进行导向和限位，确保铆接头能精确的对环行器进行铆接作业，提高环行器端盖与环行器腔壳的连接精确度。

进一步的，所述的导向柱平行间隔设置有若干根，提高导向稳定性和精度。

进一步的，所述导向柱上套设弹簧，提供缓冲作用，避免定心机构受到过大的作用力而受损。

与现有技术相比，本实用新型优点在于：

本实用新型所述的带定心机构的环行器铆接装置在进行铆接加工时利用定心机构来保持中心导体、铁氧体基片与环行器腔壳之间的装配同心度，避免铆接加工过程中出现位移的状况，有效提高装配精度和一致性，保障产品指标合格，提高产品良品率，提高生产经济效益，本实用新型所述的带定心机构的环行器铆接装置结构紧凑、使用方便，铆接加工的效率高，能够应用于自动化生产中，有效提高产能。

附图说明

图1为带定心机构的环行器铆接装置的整体结构示意图；

图2为定心机构装配入环行器腔壳的结构示意图；

图3为定位部与中心导体、铁氧体基片配合的结构示意图；

图4为定心机构的俯视结构示意图；

图5为定心机构未装配环行器腔壳的结构示意图；

图6为环形器的分解结构示意图；

图7为环行器的装配结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开的一种带定心机构的环行器铆接装置，在铆接过程中能保持中心导体、铁氧体基片与环行器腔壳之间的装配同心度，避免发生移位的状况，从而有效提高装配精度和一致性，保障环行器的质量。

如图1至图7所示，一种带定心机构的环行器铆接装置，主要包括铆接头4、铆接座5以及设置在铆接座5上的定心机构b，铆接头4由铆接驱动机构(图中未示出，可以是气缸、液压缸等机构)带动上下动作，定心机构b主要包括定位座1、定位块2和驱动件3，所述的定位座1的中心设置有位于铆接头4正下方的用于放置环行器腔壳a的定位凹槽11，定位凹槽11的形状与环行器腔壳a匹配，并且所述的定位凹槽11中还设置有与环行器腔壳a中的pin针配合的定位孔12，pin针插入定位孔12中进一步的提高定位精确度，避免环行器腔壳a在定位凹槽11中发生周向的转动偏移，使得环行器腔壳a处于高精度的位置基准才能保障中心导体、铁氧体基片相对于环行器腔壳a达到高精度的对中性；

在本实施例中，所述的环行器腔壳a的周向壁面均匀间隔开设有三个缺口，环行器腔壳a内装配有定位介质件a2，定位介质件a2具有从环行器腔壳a壁面的缺口向径向外侧突出的凸部，pin针a1装置在凸部上，环行器腔壳a还装配有其他的层叠组件，层叠组件包括中心导体a3、铁氧体基片a4等，其中的中心导体a3的连接端与pin针套接；

三个定位块2分布在定位凹槽11的周向并且由驱动件3带动以定位凹槽11为中心同步靠近或远离定位凹槽11，具体的，定位块2的活动路径为直线路径，并且三个定位块2的活动路径相交于定位凹槽11的中心，也就是，三个定位块2的活动路径相交于环行器腔壳a的中心，在本实施例中，定位块2的活动路径正对于环行器腔壳a壁面的缺口，从而，相邻定位块2的活动路径的夹角为120°，所述定位块2朝向定位凹槽11的一端为定位端21，所述定位端21在定位块2向定位凹槽11靠近时从环行器腔壳a壁面的缺口处插入环行器腔壳a内并抵靠在铁氧体基片a4的圆周边缘上，三个定位块2同步动作从而稳定的将铁氧体基片a4夹持定位住，三个定位块2的中心为环行器腔壳a的中心，从而使得铁氧体基片a4被定位到与环行器腔壳a同心，铁氧体基片a4与环行器腔壳a的内壁之间在整个周向上具有均匀间隙，并且所述的定位端21上开设有与环行器腔壳a中的中心导体的连接端相匹配的定位缺口槽22，在定位端21抵靠在铁氧体基片a4的圆周边缘上时定位缺口槽22与中心导体a3的连接端也刚好达到完全配合的状况，从而中心导体a3也被三个定位块2夹持定位住，从而实现了中心导体与铁氧体基片在装配时的严格对中，有效提高装配精度和一致性，保障产品指标合格。

所述的定位端21包含用于与铁氧体基片a4接触的若干个定位点，所述定位点沿着铁氧体基片a4的圆周边缘间隔分布，从而定位点呈弧形分布，在三个定位块2将铁氧体基片a4夹持住时，定位端21具有与铁氧体基片a4的圆周边缘相贴合的若干个接触点，提高定位精度的同时也避免对铁氧体基片a4的局部施加过大的压力导致铁氧体基片a4受损，在本实施例中，定位端21呈u形结构，u形的中部为与中心导体a3的连接端相配合的定位缺口槽22，u形的两端则是与铁氧体基片a4圆周边缘接触的定位点。

为了保障三个定位块2的动作同步性，所述的驱动件3采用三爪气缸，所述的定位块2分别与三爪气缸的三个气缸滑块31连接，并且所述的定位块2与气缸滑块31可拆卸连接，方便维护更换，在本实施例中，所述的定位座1通过螺栓可拆卸的连接在三爪气缸上，所述的定位座1上开设有供气缸滑块31通过的滑槽，定位凹槽11位于三个气缸滑块31活动方向的中心，三爪气缸的三个气缸滑块31的动作同步性好，能有效保障装配对中性，提高装配质量，在本实施例中，三爪气缸通过连接板32可拆卸的连接在铆接座5上，方便更换维护。

带定心机构的环行器铆接装置还设置有铆接导向组件6，所述的铆接导向组件6包括连接在铆接座5上的导向柱61和滑套在导向柱61上的活动板62，所述的铆接头4固定在活动板62上，活动板62上设置了用于与铆接驱动机构连接的驱动轴63，铆接驱动机构带动活动板62沿着导向柱61上下运动进而驱使铆接头4对定心机构b上的环行器进行端盖的铆接装配，提高铆接加工精度和质量；在本实施例中，所述的导向柱61平行间隔设置有两根，分别位于定心机构b的两侧，并且导向柱61上套设弹簧64提供缓冲作用，避免定心机构受到过大的作用力而受损，延长定心机构的使用寿命。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。