技术特征：
1.一种动力放线全自动笼绞机，其特征在于：包括机架及转动连接于机架的主轴，所述主轴上套装有至少两个放线装置，所有放线装置沿着主轴的中心轴线呈直线排列，所述放线装置包括套设于主轴上的两个安装盘及设置于两个安装盘之间的至少两个动力放线摇篮装置；在相邻的两个放线装置中，上一个放线装置的后端与下一个放线装置的前端共用一个安装盘，且上一个放线装置中的动力放线摇篮装置与下一个放线装置中的动力放线摇篮装置错位设置；所述机架设置有用于驱动主轴转动的转动驱动机构，所述主轴远离转动驱动机构的一端设置有分线盘，所述主轴上设置有多个张力检测轮，所述张力检测轮与动力放线摇篮装置一一对应设置并电连接，所述动力放线摇篮装置包括框架、装设于框架的动力放线机构、装设于框架并位于动力放线机构的一侧的张力控制机构、转动设置于框架并位于动力放线机构远离张力控制机构的一侧的转角导辊及转动设置于框架并位于张力控制机构远离动力放线机构的一侧的线缆组件，所述框架靠近线缆组件的一端开设有过线孔，所述框架转动设置有横向导辊，所述横向导辊位于过线孔的进线端，所述张力控制机构包括第一电机、磁滞离合器、摆动件及转动连接于摆动件的张力摆轮，所述第一电机装设于框架，所述第一电机的输出轴与磁滞离合器的输入端驱动连接，所述摆动件装设于磁滞离合器的输出端。2.根据权利要求1所述的一种动力放线全自动笼绞机，其特征在于：所述摆动件包括套筒部、第一摆臂、第二摆臂及第三摆臂，所述第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂呈环形阵列地连接于套筒部的周壁，所述套筒部与磁滞离合器的输出端连接，所述张力摆轮转动连接于第一摆臂，所述第二摆臂和第三摆臂均装设有配重件。3.根据权利要求2所述的一种动力放线全自动笼绞机，其特征在于：所述套筒部连接有转杆，所述转杆设置有角度限位部，所述框架设置有限位件，所述限位件用于对角度限位部的转动角度进行限位；所述角度限位部凹设有角度限位槽，所述限位件的一端突伸至角度限位槽内。4.根据权利要求3所述的一种动力放线全自动笼绞机，其特征在于：所述框架装设有支撑座，所述限位件装设于支撑座，所述转杆远离套筒部的一端固定连接有角度传感器，所述角度传感器和角度限位部均转动设置于支撑座内，所述角度传感器与第一电机电连接。5.根据权利要求1所述的一种动力放线全自动笼绞机，其特征在于：所述安装盘上装设有多个过线轮，所述过线轮位于过线孔的出线端，所述过线轮与动力放线摇篮装置一一对应设置。6.根据权利要求1所述的一种动力放线全自动笼绞机，其特征在于：所述框架装设有固定座，所述固定座用于对摆动件或/和张力摆轮的位置进行固定。7.根据权利要求1所述的一种动力放线全自动笼绞机，其特征在于：所述动力放线机构包括装设于框架的一侧的第二电机、装设于第二电机的输出轴的动力顶头及装设于框架的另一侧的伸缩顶头，所述伸缩顶头与动力顶头相对且间距设置。8.根据权利要求1所述的一种动力放线全自动笼绞机，其特征在于：所述线缆组件包括装设于框架的固定架、转动连接于固定架的导轮及固定连接于固定架的限位架，所述限位架转动连接有上限位辊和下限位辊，所述上限位辊和下限位辊分别位于导轮的上侧和下侧。9.根据权利要求1所述的一种动力放线全自动笼绞机，其特征在于：所述主轴远离分线
盘的一端装设有电滑环，所述机架装设有用于制动安装盘的刹车器。10.根据权利要求1所述的一种动力放线全自动笼绞机，其特征在于：所述框架远离过线孔的一端固定连接有传动轴，所述传动轴装设有传动齿轮，所述主轴外套装有主齿轮，所述安装盘上转动连接有与主齿轮啮合的从齿轮，所述从齿轮与传动齿轮啮合。