技术特征：
1.一种夹装部件，其特征在于，所述夹装部件包括：三轴移动模组，所述三轴移动模组包括x轴移动机构、y轴移动机构和z轴移动机构，其中所述x轴移动机构设置在所述y轴移动机构上，所述y轴移动机构设置在所述z轴移动机构上；设置在所述三轴移动模组的所述z轴移动机构上的旋转组件；以及设置在所述旋转组件上的用于夹持物体的机械手臂。2.根据权利要求1所述的夹装部件，其特征在于，所述x轴移动机构、所述y轴移动机构和所述z轴移动机构均包括导轨、沿所述导轨移动的滑块以及驱动所述滑块沿所述导轨移动的驱动部件，其中所述x轴移动机构的所述滑块连接到所述y轴移动机构的导轨，所述y轴移动机构的所述滑块连接到所述z轴移动机构的所述导轨。3.根据权利要求2所述的夹装部件，其特征在于，所述旋转组件设置在所述z轴移动机构的所述滑块上。4.根据权利要求2所述的夹装部件，其特征在于，所述旋转组件包括传动组件、驱动所述传动组件旋转的驱动部件以及与所述传动组件连接以随着所述传动组件旋转的转盘，其中所述机械手臂与所述转盘固定连接。5.根据权利要求4所述的夹装部件，其特征在于，所述传动组件包括由所述驱动部件驱动的主动轮、与所述主动轮啮合的8字形齿轮组以及与所述8字形齿轮组啮合的传动齿轮，所述8字形齿轮组包括彼此啮合的上齿轮和下齿轮，其中所述转盘与所述传动齿轮连接。6.根据权利要求4所述的夹装部件，其特征在于，所述传动组件包括由所述驱动部件驱动的主动轮、与所述主动轮啮合的弧形齿轮以及与所述弧形齿轮啮合的传动齿轮，其中所述转盘与所述传动齿轮连接。7.根据权利要求5所述的夹装部件，其特征在于，所述传动组件包括由所述驱动部件带动的第一棘轮和第二棘轮、分别与所述第一棘轮和第二棘轮啮合的弧形齿轮以及与所述弧形齿轮啮合的传动齿轮，其中所述转盘与所述传动齿轮连接。8.根据权利要求4所述的夹装部件，其特征在于，所述驱动部件安装在所述z轴移动机构的所述滑块的侧面，所述传动组件安装在所述滑块的正面。9.根据权利要求4所述的夹装部件，其特征在于，所述驱动部件设置为伺服电机。10.根据权利要求1所述的夹装部件，其特征在于，所述夹装部件通过机械限位的方式或者电信号限位和机械限位相结合的方式来控制所述旋转组件的旋转角度。