一种摆杆机构及卧式插针装置的制作方法

本实用新型属于插针技术领域，具体涉及一种摆杆机构及卧式插针装置。

背景技术：

在端子连接器插针领域，根据高速、高精度、高响应性的设备工艺需求特点，通常使用凸轮机构驱动实现插针功能。常规凸轮机构的滚子通过连接弹簧实现弹力复位，在高速旋转时，滚子会出现不能及时被弹簧复位的情况，导致运动失真出现故障，无法实现正常高速插针，且精度低，耐磨性能差。若实现1500rpm以上的高速插针，需设计新型凸轮驱动机构。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种摆杆机构及卧式插针装置，摆杆机构不需要通过弹簧实现复位，应用该摆杆机构的卧式插针装置可自动实现端子针脚的压紧、裁切、预插入和插入端子壳，避免了常规凸轮机构高速运转时的弹力复位故障，该机构性能可靠稳定，可实现1500rpm的高速插针。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种摆杆机构，包括：摆杆，所述摆杆的第一端设置有第一滚子和第二滚子，所述摆杆的第二端与连接组件转动连接，所述连接组件可随所述摆杆摆动作往复直线运动。

进一步的，所述第一滚子与所述第二滚子圆周面分别与凸轮轴上的两个凸轮的轮廓曲面啮合。

进一步的，所述凸轮轴上的两个所述凸轮相邻设置，所述凸轮与所述凸轮轴为一体结构。

进一步的，所述连接组件包括滑动块、连接块和导向块，所述滑动块通过转套与所述摆杆的第二端转动连接，所述连接块的一端与所述导向块固定连接，所述滑动块滑动安装在所述连接块与所述导向块形成的空间内。

一种卧式插针装置，包括底座和凸轮轴，所述底座上设置有固定板，所述固定板上设置有压紧机构、裁切机构、预插入机构和插入机构，所述底座上设置有四个上述的摆杆机构，所述压紧机构、所述裁切机构、所述预插入机构和所述插入机构分别通过相应的所述摆杆机构与所述凸轮轴配合。

进一步的，所述压紧机构包括第一滑块、第二滑块、压紧件和载料块，所述第一滑块与对应所述摆杆机构的所述连接块连接，所述第一滑块与所述第二滑块之间连接有用于将前后运动转换为左右运动的第一转向机构，所述第二滑块与所述压紧件连接，所述载料块上开设有供料带穿过的竖向通孔，所述第二滑块固定连接有连接板，所述连接板滑动连接于第三滑块，所述第二滑块与所述第三滑块之间连接有弹簧，所述压紧件固定于所述第三滑块。

进一步的，所述裁切机构包括第四滑块、第五滑块和裁刀，所述第四滑块与对应所述摆杆机构的所述连接块连接，所述第四滑块与所述第五滑块之间连接有用于将前后运动转换为左右运动的第二转向机构，所述第五滑块与所述裁刀连接。

进一步的，所述预插入机构包括与对应所述摆杆机构的所述连接块连接的第六滑块，所述第六滑块连接有滑动安装在所述固定板上的导轨支架，所述载料块固定在所述导轨支架上，所述第二滑块、所述第三滑块和所述第五滑块分别滑动安装在所述导轨支架上。

进一步的，所述插入机构包括第七滑块、舌片安装板和舌片，所述第七滑块与对应所述摆杆机构的所述连接块连接，所述舌片安装板与所述第七滑块连接且位于所述第六滑块上方，所述舌片通过压板固定在所述舌片安装板上，所述载料块上开设有供所述舌片穿过的横向通孔，所述横向通孔位于所述竖向通孔靠近所述压紧件的一侧。

进一步的，所述底座包括底板和四个侧板，四个所述侧板在所述凸轮轴和所述摆杆机构周侧与所述底板以及所述固定板围成密闭箱体，所述箱体内注有润滑油。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型的摆杆机构包括：摆杆，摆杆的第一端设置有第一滚子和第二滚子，摆杆的第二端与连接组件转动连接，连接组件可随摆杆摆动作往复直线运动，该摆杆机构与凸轮轴配合时可实现自动复位，避免了常规摆杆机构使用弹簧时不能及时复位的故障问题。

本实用新型的卧式插针装置包括底座和凸轮轴，底座上设置有固定板，固定板上设置有压紧机构、裁切机构、预插入机构和插入机构，底座上设置有四个上述的摆杆机构，压紧机构、裁切机构、预插入机构和插入机构分别通过相应的摆杆机构与凸轮轴配合，通过凸轮轴旋转驱动各摆杆机构可自动实现端子针脚的压紧、裁切、预插入和插入端子壳，避免了常规凸轮机构高速运转时的弹力复位故障，该机构性能可靠稳定，实现了1500rpm的高速插针，且产品迭代更新时，只需更换凸轮轴即可，较多凸轮结构更方便安装与调试。

附图说明

图1是本实用新型卧式插针装置的结构示意图；

图2是摆杆机构与凸轮轴的配合结构示意图；

图3是摆杆机构的结构示意图；

图4是压紧机构的结构示意图；

图5是第一转向机构的结构示意图；

图6是裁切机构的结构示意图；

图7是预插入机构的结构示意图；

图8是插入机构的结构示意图；

图9是图8中a部的放大示意图；

图中，10-底板，11-前侧板，12-后侧板，13-左侧板，14-右侧板，15-凸轮轴，16-固定板，20-摆杆机构，21-摆杆，22-第一滚子，23-第二滚子，24-安装座，25-转套，26-滑动块，27-导向块，28-连接块，30-压紧机构，31-第一导轨，32-第一滑块，33-第一滑槽，34-第二滑块，35-第二滑槽，36-连接板，37-第三滑块，38-压紧件,39-载料块，391-竖向通孔，392-横向通孔，40-第一转向机构，41-转向座，42-l型连杆，43-第三滚子，44-第四滚子，50-裁切机构，51-第二导轨，52-第四滑块，53-第二转向机构，54-第五滑块，55-裁刀，60-预插入机构，61-第三导轨，62-第六滑块，63-导轨支架，70-插入机构，71-第四导轨，72-第七滑块，73-舌片安装板，74-舌片，75-压板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

本说明书中涉及到的方位均以附图所示为准，仅代表相对位置关系，不代表绝对位置关系。本实施方式中提到的前后运动指沿凸轮轴径向在前侧板与后侧板之间的运动，左右运动指沿凸轮轴轴向在左侧板与右侧板之间的运动。

实施例一：

如图2和图3共同所示，一种摆杆机构，包括摆杆21，摆杆21的第一端设置有第一滚子22和第二滚子23，摆杆21的第二端与连接组件转动连接，连接组件可随摆杆摆动作往复直线运动。其中，摆杆21的第一端为其下端，第二端为其上端。

如图2和图3共同所示，连接组件包括滑动块26、连接块28和导向块27，滑动块26通过转套25与摆杆21的第二端转动连接，连接块28的一端与导向块27固定连接，滑动块26滑动安装在连接块28与导向块27形成的空间内。

如图2所示，第一滚子22与第二滚子23圆周面分别与凸轮轴15上的两个凸轮的轮廓曲面啮合。凸轮轴15上的两个凸轮相邻设置，凸轮与凸轮轴15为一体结构。

凸轮轴15旋转时，凸轮轴15上两处凸轮轮廓即其圆周曲面与第一滚子22和第二滚子23配合运动，摆杆21的上端前后摆动，滑动块26沿导向块27上下滑动，连接块28作前后直线运动。第一滚子22和第二滚子23互相约束，取代弹簧弹力复位功能。

实施例二：

如图1、图2和图3共同所示，一种卧式插针装置，包括底座和凸轮轴15，底座上设置有固定板16，固定板16上设置有压紧机构30、裁切机构50、预插入机构60和插入机构70，底座上设置有四个摆杆机构20，压紧机构30、裁切机构50、预插入机构60和插入机构70分别通过相应的摆杆机构20与凸轮轴15配合。摆杆21的下端转动连接在底座上，第一滚子22和第二滚子23的圆周面分别与凸轮轴15上的两个凸轮的轮廓曲面啮合，压紧机构30、裁切机构50、预插入机构60和插入机构70分别与对应摆杆机构20的连接块28连接。凸轮轴15旋转时，凸轮轴15上两处凸轮轮廓即其圆周曲面与第一滚子22和第二滚子23配合运动，第一滚子22和第二滚子23互相约束，取代弹簧弹力复位功能。通过凸轮轴15上的多个凸轮的不同轮廓驱动，其旋转时通过摆杆机构20带动压紧机构30、裁切机构50、预插入机构60和插入机构70依次动作。

如图1和图2共同所示，底座包括底板10和四个侧板，四个侧板在凸轮轴15和摆杆机构20周侧与底板10以及固定板16围成密闭箱体，箱体内注有润滑油形成油池，方便对凸轮结构进行润滑，延长使用寿命。其中，四个侧板分别为前侧板11、后侧板12、左侧板13和右侧板14，凸轮轴15的两端分别安装在左侧板13和右侧板14上。摆杆21的下端转动安装在安装座24上，安装座24固定连接于后侧板12。

如图4和图9共同所示，压紧机构30包括第一滑块32、第二滑块34、压紧件38和载料块39，第一滑块32与对应连接块28连接，固定板16上设置有用于对第一滑块32前后运动进行导向的第一导轨31。第一滑块32与第二滑块34之间连接有用于将前后运动转换为左右运动的第一转向机构40，第二滑块34与压紧件38连接，载料块39上开设有供料带穿过的竖向通孔391。第二滑块34固定连接有连接板36，连接板36滑动连接于第三滑块37，第二滑块34与第三滑块37之间连接有弹簧(图中未示出)，压紧件38固定于第三滑块37。其中，连接板36为工字型结构。

如图4和图5共同所示，第一转向机构40包括转向座41、l型连杆42、第三滚子43和第四滚子44，转向座41固定在固定板16上，l型连杆42与转向座41转动连接，第三滚子43和第四滚子44分别转动连接在l型连杆42的两端，第三滚子43位于第一滑块32的第一滑槽33内，第四滚子44位于第二滑块34的第二滑槽35内。其中，第一滑槽33和第二滑槽35均为直线槽。

如图6所示，裁切机构50包括第四滑块52、第五滑块54和裁刀55，第四滑块52与对应连接块28连接，固定板16上设置有用于对第四滑块52前后运动进行导向的第二导轨51。第四滑块52与第五滑块54之间连接有用于将前后运动转换为左右运动的第二转向机构53，第五滑块54与裁刀55连接。第二转向机构53与第一转向机构40结构相同，第二转向机构53的两个滚子分别安装在第四滑块52与第五滑块54上相应的滑槽内，具体结构在此不做赘述。

如图4、图6和7所示，预插入机构60包括与对应连接块28连接的第六滑块62，固定板16上设置有用于对第六滑块62进行导向的第三导轨61。第六滑块62连接有滑动安装在固定板16上的导轨支架63，载料块39固定在导轨支架63上，第二滑块34、第三滑块37和第五滑块54分别滑动安装在导轨支架63上，第二滑块34、第三滑块37和第五滑块54可在导轨支架63上左右滑动。

如图8和图9共同所示，插入机构70包括第七滑块72、舌片安装板73和舌片74，第七滑块72与相应的连接块28连接，固定板16上设置有用于对第七滑块72进行导向的第四导轨71。舌片安装板73与第七滑块72连接且位于第六滑块62上方，舌片74通过压板75固定在舌片安装板73上，载料块39上开设有供舌片74穿过的横向通孔392，横向通孔392位于竖向通孔391靠近压紧件38的一侧。

该装置的工作流程如下：

(1)凸轮轴15旋转驱动摆杆21上端和连接块28向前运动，压紧机构30的第一滑块32在连接块28的作用下沿第一导轨31向前运动，经过第一转向机构40，使第二滑块34推动第三滑块37向右运动，第三滑块37上的压紧件38压住载料块39上一端位于竖向通孔391内的端子针脚(图中未示出)的侧面；

(2)裁切机构50的第四滑块52在摆杆机构20的作用下沿第二导轨51向前运动，经过第二转向机构53，使第五滑块54向左运动，第五滑块54上的裁刀55将压紧件38压住的端子针脚裁下并与压紧件38将其夹住，然后继续向左运动，将与压紧件38夹住的端子针脚推到横向通孔392的前方，此时第二滑块34与第三滑块37之间的弹簧压缩；

(3)预插入机构60的第六滑块62在摆杆机构20的作用下沿第三导轨61向前运动，推动导轨支架63上的第二滑块34、第三滑块37、载料块39和第五滑块54整体向前移动，由于第三滑块37和第五滑块54用于容置滚子的滑槽均为直线槽，第一转向机构40和第二转向机构53此时均不移动，也不会与导轨支架63的移动发生干涉；

(4)插入机构70的第七滑块72在摆杆机构20的作用下沿第四导轨71向前运动，舌片74插入载料块39的横向通孔392并向前移动，将其前方的端子针脚插入前方的端子壳(图中未示出)中；

(5)凸轮轴15继续旋转，摆杆21上端向后摆动，带动各机构复位。

本实用新型的卧式插针装置通过设置压紧机构、裁切机构、预插入机构和插入机构和四个摆杆机构，通过凸轮轴带动各摆杆机构可自动实现端子针脚的压紧、裁切、预插入和插入端子壳，避免了常规凸轮机构高速运转时的弹力复位故障，该机构性能可靠稳定，实现了1500rpm的高速插针，且产品迭代更新时，只需更换凸轮轴即可，较多凸轮结构更方便安装与调试。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应该理解，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，这些仅仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所述权利要求书限定。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，在没有经过任何创造性的劳动下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。