一种电阻片与端子的铆合机的制作方法

1.本实用新型涉及铆合机技术领域，具体涉及一种电阻片与端子的铆合机。


背景技术：

2.现有技术的多脚端子铆合技术中，加工步骤普遍分为上料工序、铆合工序、出料工序，这些工序基本都是分由不同工位进行单独加工处理，因此，各工序之间的衔接导致效率的低下，从而影响整体的生产效率。为了解决上述问题，部分厂商设计了一种端子的铆合机，端子的铆合机中具有用于上料的电阻片上料组件、端子上料组件以及用于铆合的铆合组件，但是，通常一个电阻片对应对个端子，因此通常在该端子的铆合机中增加多个端子上料组件，虽然能够实现多端子与电阻片的铆合组装，但是效率仍然较低，这一问题亟待解决。


技术实现要素：

3.针对以上问题，本实用新型提供一种电阻片与端子的铆合机，能够同时将电阻片、端子、铆钉铆合在电阻片上，并且具有切料组件、错位分距组件，在铆合前能够将料带裁切出端子，再将相对的两端子拉开分距，无需人工操作，加工效率高。
4.为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来解决：
5.一种电阻片与端子的铆合机，包括工作平台，所述工作平台上设有控制装置、载具循环模块，所述载具循环模块一侧依次设有电阻片进料模块、电阻片检测模块、端子进料模块、端子检测模块、铆钉进料模块、铆钉检测模块、铆合模块、下料模块；
6.所述载具循环模块包括第一导轨、位于所述第一导轨一端的第一气缸、与所述第一导轨平行的第二导轨、位于所述第二导轨一侧的皮带、与所述第一导轨、第二导轨滑动连接的若干载具、夹设在所述第一导轨与所述第二导轨之间的第三导轨、第四导轨、与所述第三导轨滑动连接的第一滑块、用于驱动所述第一滑块的第二气缸、与所述第四导轨滑动连接的第二滑块、用于驱动所述第二滑块的第三气缸，所述工作平台上还固定有用于驱动所述皮带的第一电机，所述载具上设有电阻片容置槽、端子容置槽、铆钉孔；
7.所述电阻片进料模块包括第一振动盘、第一输料轨道、位于所述第一输料轨道出料端一侧的第一错位组件、位于所述第一错位组件上侧的第一转移组件；
8.所述电阻片检测模块包括第一支座、固定在所述第一支座上的第一安装架、固定在所述第一安装架上的多个第一光电传感器；
9.所述端子进料模块包括输送带轮、第二输料轨道、位于所述第二输料轨道出料端上下两端的切料组件、第一顶料组件、错位分距组件、旋转组件、第二转移组件、第三转移组件；
10.所述端子检测模块包括第二支座、固定在所述第二支座上的第二安装架、固定在所述第二安装架上的第二光电传感器；
11.所述铆钉进料模块包括第二振动盘、第三输料轨道、位于所述第三输料轨道出料
端一侧的第二错位组件、位于所述第二错位组件上侧的第四转移组件；
12.所述下料模块包括第五转移组件、位于所述第五转移组件下侧的支撑组件、位于所述支撑组件一侧的下料输送道。
13.具体的，所述第一输料轨道上还设有两个第三光电传感器，两个所述第三光电传感器均靠向所述第一输料轨道进料端一侧设置，所述第一输料轨道上设有两个电阻片输送槽，所述第一错位组件包括第一底座、固定在所述第一底座上的垫块、位于所述垫块上侧的第一滑板、用于驱动所述第一滑板的第四气缸，所述垫块上设有供所述第一滑板滑动的第一滑槽，所述第一滑板上设有两个第一缺口槽，两个所述第一缺口槽分别与两个所述电阻片输送槽一端连接，所述垫块上还设有两个第四光电传感器，两个所述第四光电传感器分别位于两个所述第一缺口槽上侧，所述第一输料轨道出料端下侧还设有第二顶料组件，所述第二顶料组件包括固定在所述第一输料轨道下端的第五气缸、连接在所述第五气缸输出端的顶料针，所述第一输料轨道下端开设有供所述顶料针穿过的通孔，所述第一转移组件包括第二底座、固定在所述第二底座上的第六气缸、连接在所述第六气缸输出端的第一安装板、固定在所述第一安装板上的第七气缸、连接在所述第七气缸输出端的第一吸嘴。
14.具体的，所述第二输料轨道的进料端下侧还设有拉料组件，所述拉料组件包括第八气缸、连接在所述第八气缸输出端的安装柱、固定在所述安装柱上的两个斜导向板，所述切料组件包括第三安装座、固定在所述第三安装座上的第九气缸、连接在所述第九气缸输出端的第一转接板、连接在所述第一转接板一端的滑动座、固定在所述滑动座下端的前切刀、后切刀、固定在所述滑动座上端的第十气缸、连接在所述第十气缸输出端的第二转接板、与所述第二转接板配合连接的底板、固定在所述底板下端的左切刀、右切刀，所述第二转接板上设有第一导向孔，所述第一顶料组件包括第十一气缸、连接在所述第十一气缸输出端的第三转接板、与所述第三转接板配合连接的下压板、所述下压板位于所述左切刀、右切刀正下方，所述第三转接板上设有第二导向孔。
15.具体的，所述错位分距组件包括第三底座、固定在所述第三底座上且与所述第二输料轨道平行的第五导轨、与所述第五导轨滑动连接的第三滑块、用于驱动所述第三滑块的第十二气缸、固定在所述第三滑块上端且与所述第五导轨呈90
°
的第六导轨、与所述第六导轨滑动连接的前滑座、后滑座，所述第三底座两端还设有限位导向板，所述前滑座、后滑座位于两个所述限位导向板之间，所述旋转组件包括第二电机、连接在所述第二电机上端的过渡板，所述过渡板上设有端子错位容置槽。
16.具体的，所述工作平台上还设有第四底座，所述第四底座上设有承载板，所述承载板上设有第七导轨，所述第七导轨一侧设有第十三气缸，所述第二转移组件、第三转移组件均与所述第七导轨滑动连接，所述第二转移组件包括与所述第七导轨滑动连接的第四安装座、固定在所述第四安装座上的第十四气缸、连接在所述第十四气缸输出端的第五安装座、固定在所述第五安装座上的第三电机、连接在所述第三电机输出端的第一夹取座，所述第三转移组件包括与所述第七导轨滑动连接的第六安装座、固定在所述第六安装座上的第十五气缸、连接在所述第十五气缸输出端的第七安装座、固定在所述第七安装座上的第四电机、连接在所述第四电机输出端的第二夹取座。
17.具体的，所述第三输料轨道上设有多个铆钉输送槽，所述第二错位组件包括第五底座、固定在所述第五底座上的第十六气缸、连接在所述第十六气缸输出端的第二滑板，所
述第五底座上设有供所述第二滑板滑动的第二滑槽，所述第二滑板上设有多个第二缺口槽，所述第二缺口槽与所述铆钉输送槽一端连接，所述第五底座上还设有多个第五光电传感器，所述第五光电传感器位于所述第二缺口槽上侧，所述第四转移组件包括第六底座、固定在所述第六底座上的第十七气缸、连接在所述第十七气缸输出端的第二安装板、固定在所述第二安装板上的第十八气缸、连接在所述第十八气缸输出端的第二吸嘴。
18.具体的，所述铆钉检测模块包括第七底座、固定在所述第七底座上的第十九气缸、连接在所述第十九气缸输出端的第三安装板、固定在所述第三安装板上的测试座、固定在所述测试座上的多个弹簧压针，所述测试座两侧还设有相对的第六光电传感器，所述弹簧压针中部设有第三缺口槽，所述第三缺口槽位于两个所述第六光电传感器之间。
19.具体的，所述铆合模块包括第八底座、固定在所述第八底座上侧的第二十气缸、连接在所述第二十气缸输出端的上压块、位于所述上压块下侧的下压针、用于驱动所述下压针的第二十一气缸。
20.具体的，所述第五转移组件包括第九底座、固定在所述第九底座上的第八导轨、与所述第八导轨滑动连接的第五滑块、固定在所述第五滑块上的第二十二气缸、第四安装板、固定在所述第四安装板上的第二十三气缸、连接在所述第二十三气缸输出端的直角板、位于所述直角板下端的夹爪、固定在所述直角板上端且用于驱动所述夹爪的第二十四气缸，所述支撑组件包括第十底座、固定在所述第十底座上的第九导轨、与所述第九导轨滑动连接的第六滑块、固定在所述第六滑块上的支撑板、第二十五气缸，所述支撑板上设有多个下顶针。
21.具体的，所述第一滑块、第二滑块上还设有第七光电传感器。
22.本实用新型的有益效果是：
23.本实用新型的端子的铆合机，具有载具循环模块、电阻片进料模块、电阻片检测模块、端子进料模块、端子检测模块、铆钉进料模块、铆钉检测模块、铆合模块、下料模块，能够同时将电阻片、端子、铆钉铆合在电阻片上，并且具有切料组件、错位分距组件，在铆合前能够将料带裁切出端子，再将相对的两端子拉开分距，无需人工操作，加工效率高。
附图说明
24.图1为电阻片、端子经过铆合制成产品的结构示意图，其中端子铆合前需要经过料带裁切、拉开间距操作。
25.图2为本实用新型的一种电阻片与端子的铆合机的立体结构图。
26.图3为本实用新型的一种电阻片与端子的铆合机的俯视图。
27.图4为载具循环模块的结构示意图。
28.图5为载具的结构示意图。
29.图6为载具与产品的结构示意图。
30.图7为电阻片进料模块的结构示意图。
31.图8为第一输料轨道、第一错位组件的结构示意图。
32.图9为电阻片检测模块的结构示意图。
33.图10为端子进料模块的结构示意图。
34.图11为拉料组件的结构示意图。
35.图12为第二输料轨道、切料组件、第一顶料组件的俯视图。
36.图13为图12中a
‑
a面的剖面图。
37.图14为图12中b
‑
b面的剖面图。
38.图15为错位分距组件、第二转移组件、第三转移组件的结构示意图。
39.图16为端子检测模块的结构示意图。
40.图17为铆钉进料模块的结构示意图。
41.图18为铆钉检测模块的结构示意图。
42.图19为弹簧压针的结构示意图。
43.图20为铆合模块的结构示意图。
44.图21为下料模块的结构示意图。
45.附图标记为：工作平台1、控制装置11、载具循环模块2、电阻片进料模块3、电阻片检测模块4、端子进料模块5、端子检测模块6、铆钉进料模块7、铆钉检测模块8、铆合模块9、下料模块10、第一导轨21、第一气缸22、第二导轨23、皮带24、载具25、第三导轨26、第四导轨27、第一滑块28、第二气缸29、第二滑块210、第三气缸211、第一电机212、电阻片容置槽251、端子容置槽252、铆钉孔253、第一振动盘31、第一输料轨道32、第一错位组件33、第一转移组件34、第一支座41、第一安装架42、第一光电传感器43、输送带轮51、第二输料轨道52、切料组件53、第一顶料组件54、错位分距组件55、旋转组件56、第二转移组件57、第三转移组件58、第二支座61、第二安装架62、第二光电传感器63、第二振动盘71、第三输料轨道72、第二错位组件73、第四转移组件74、第五转移组件101、支撑组件 102、下料输送道103、第三光电传感器35、第一底座331、垫块332、第一滑板333、第四气缸334、第四光电传感器36、第二顶料组件37、第五气缸371、顶料针372、通孔38、第二底座341、第六气缸342、第一安装板343、第七气缸344、拉料组件59、第八气缸591、安装柱592、斜导向板593、第三安装座531、第九气缸532、第一转接板533、滑动座534、前切刀535、后切刀536、第十气缸537、第二转接板538、底板539、左切刀5310、右切刀5311、第一导向孔5381、第十一气缸541、第三转接板542、下压板543、第二导向孔5421、第三底座551、第五导轨552、第三滑块553、第十二气缸554、第六导轨555、前滑座556、后滑座 557、限位导向板558、第四底座12、承载板13、第七导轨14、第十三气缸15、第四安装座 571、第十四气缸572、第五安装座573、第三电机574、第一夹取座575、第六安装座581、第十五气缸582、第七安装座583、第四电机584、第二夹取座585、第五底座731、第十六气缸732、第二滑板733、第五光电传感器75、第六底座741、第十七气缸742、第二安装板743、第十八气缸744、第二吸嘴745、第七底座81、第十九气缸82、第三安装板83、测试座84、弹簧压针85、第六光电传感器86、第三缺口槽851、第八底座91、第二十气缸92、上压块 93、下压针94、第二十一气缸95、第九底座1011、第八导轨1012、第五滑块1013、第二十二气缸1014、第四安装板1015、第二十三气缸1016、直角板1017、夹爪1018、第二十四气缸1019、第十底座1021、第九导轨1022、第六滑块1023、支撑板1024、第二十五气缸1025、下顶针1026、第七光电传感器213、电阻片100、料带200、端子300、铆钉400、产品500。
具体实施方式
46.下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
47.参照图1
‑
21所示：
48.一种电阻片与端子的铆合机，包括工作平台1，工作平台1上设有控制装置11、载具循环模块2，载具循环模块2一侧依次设有电阻片进料模块3、电阻片检测模块4、端子进料模块5、端子检测模块6、铆钉进料模块7、铆钉检测模块8、铆合模块9、下料模块10；
49.载具循环模块2包括第一导轨21、位于第一导轨21一端的第一气缸22、与第一导轨21 平行的第二导轨23、位于第二导轨23一侧的皮带24、与第一导轨21、第二导轨23滑动连接的若干载具25、夹设在第一导轨21与第二导轨23之间的第三导轨26、第四导轨27、与第三导轨26滑动连接的第一滑块28、用于驱动第一滑块28的第二气缸29、与第四导轨27滑动连接的第二滑块210、用于驱动第二滑块210的第三气缸211，工作平台1上还固定有用于驱动皮带24的第一电机212，第一气缸22的作用是推动第一导轨21上的载具25，使载具25 依次经过电阻片进料模块3、电阻片检测模块4、端子进料模块5、端子检测模块6、铆钉进料模块7、铆钉检测模块8、铆合模块9、下料模块10，皮带24一端与第二导轨23上滑动的载具25接触，利用皮带的输送功能，从而带动载具25移动，第一滑块28、第二滑块210上端用于承载载具25，利用第一滑块28将载具25从第二导轨23转移至第一导轨21，利用第二滑块210将载具25从第一导轨21转移至第二导轨23，另外，为了实现自动化检测并转移载具25的功能，第一滑块28、第二滑块210上还设有第七光电传感器213，载具25上设有供电阻片100容置的电阻片容置槽251、供端子300容置的端子容置槽252、供铆钉400容置的铆钉孔253；
50.电阻片进料模块3包括第一振动盘31、第一输料轨道32、位于第一输料轨道32出料端一侧的第一错位组件33、位于第一错位组件33上侧的第一转移组件34，电阻片100从第一振动盘31中振动出料，经过第一输料轨道32转移至第一错位组件33上，再通过第一转移组件34将电阻片100转移至载具25上；
51.电阻片检测模块4包括第一支座41、固定在第一支座41上的第一安装架42、固定在第一安装架42上的多个第一光电传感器43，通过第一光电传感器43判断载具25的电阻片容置槽251中是否具有电阻片100；
52.端子进料模块5包括输送带轮51、第二输料轨道52、位于第二输料轨道52出料端上下两端的切料组件53、第一顶料组件54、错位分距组件55、旋转组件56、第二转移组件57、第三转移组件58，料带200呈圈状绕设在输送带轮51上，料带200的另一端经过第二输料轨道52，在料带200输送过程中，依次经过切料组件53的裁切作用，得到两片相对放置的端子 300，再经过错位分距组件55先将两端子300与料带200错位，再将两端子300分开一定间距，再通过第二转移组件57转移至旋转组件56上，利用第三转移组件58先将其中一个端子 300夹取并转移至载具25的端子容置槽252中，然后旋转组件56旋转180
°
，最后利用第三转移组件58将其中另一个端子300夹取并转移至载具25的端子容置槽252中；
53.端子检测模块6包括第二支座61、固定在第二支座61上的第二安装架62、固定在第二安装架62上的第二光电传感器63，第二光电传感器63的作用是检测端子容置槽252是否具有端子300；
54.铆钉进料模块7包括第二振动盘71、第三输料轨道72、位于第三输料轨道72出料端一侧的第二错位组件73、位于第二错位组件73上侧的第四转移组件74，铆钉400从第二振动盘71中振动出料，经过第三输料轨道72输送至第二错位组件73上，第二错位组件73错位后利用第四转移组件74将铆钉400转移至载具25的铆钉孔253中，通过铆钉400将电阻片 100
与端子300固定；
55.下料模块10包括第五转移组件101、位于第五转移组件101下侧的支撑组件102、位于支撑组件102一侧的下料输送道103，电阻片100、端子300、铆钉400经过铆合后制成产品 500，经过载具循环模块2的输送将载具25、产品500输送至第五转移组件101下侧，利用第五转移组件101以及支撑组件102的配合，将产品500夹取并转移至下料输送道103中。
56.优选的，第一输料轨道32上还设有两个第三光电传感器35，两个第三光电传感器35均靠向第一输料轨道32进料端一侧设置，第一输料轨道32上设有两个电阻片输送槽，第一错位组件33包括第一底座331、固定在第一底座331上的垫块332、位于垫块332上侧的第一滑板333、用于驱动第一滑板333的第四气缸334，垫块332上设有供第一滑板333滑动的第一滑槽，第一滑板333上设有两个第一缺口槽，两个第一缺口槽分别与两个电阻片输送槽一端连接，垫块332上还设有两个第四光电传感器36，两个第四光电传感器36分别位于两个第一缺口槽上侧，第一输料轨道32出料端下侧还设有第二顶料组件37，第二顶料组件37包括固定在第一输料轨道32下端的第五气缸371、连接在第五气缸371输出端的顶料针372，第一输料轨道32下端开设有供顶料针372穿过的通孔38，第一转移组件34包括第二底座341、固定在第二底座341上的第六气缸342、连接在第六气缸342输出端的第一安装板343、固定在第一安装板343上的第七气缸344、连接在第七气缸344输出端的第一吸嘴，第一吸嘴上端与真空泵连接，通过真空泵的抽真空作用，从而将电阻片100吸取。
57.优选的，为了使料带200能够在第二输料轨道52中移动，第二输料轨道52的进料端下侧还设有拉料组件59，拉料组件59包括第八气缸591、连接在第八气缸591输出端的安装柱 592、固定在安装柱592上的两个斜导向板593，料带200的两边缘设有若干圆孔，拉料时，两个斜导向板593的尖端凸起插入圆孔中，通过第八气缸591的推动作用，斜导向板593移动的同时带动料带200移动，第八气缸591收缩时，由于斜导向板593后端为斜面，因此斜导向板593后移时自动从圆孔中退出，切料组件53包括第三安装座531、固定在第三安装座 531上的第九气缸532、连接在第九气缸532输出端的第一转接板533、连接在第一转接板533 一端的滑动座534、固定在滑动座534下端的前切刀535、后切刀536、固定在滑动座534上端的第十气缸537、连接在第十气缸537输出端的第二转接板538、与第二转接板538配合连接的底板539、固定在底板539下端的左切刀5310、右切刀5311，前切刀535、后切刀536 的作用是将料带200切断，左切刀5310、右切刀5311用于将相对的两端子300切开，第二转接板538上设有第一导向孔5381，第一顶料组件54包括第十一气缸541、连接在第十一气缸 541输出端的第三转接板542、与第三转接板542配合连接的下压板543、下压板543位于左切刀5310、右切刀5311正下方，第三转接板542上设有第二导向孔5421。
58.优选的，错位分距组件55包括第三底座551、固定在第三底座551上且与第二输料轨道 52平行的第五导轨552、与第五导轨552滑动连接的第三滑块553、用于驱动第三滑块553 的第十二气缸554、固定在第三滑块553上端且与第五导轨552呈90
°
的第六导轨555、与第六导轨555滑动连接的前滑座556、后滑座557，第三底座551两端还设有限位导向板558，前滑座556、后滑座557位于两个限位导向板558之间，当前滑座556、后滑座557沿第六导轨555滑动时，由于两个限位导向板558的导向作用，使得前滑座556、后滑座557分离，而前滑座556、后滑座557上分别固定有两个端子300，因此使得两个端子300具有一定的间距，避免后续转移过程中两个端子300相互影响，而为了避免两个端子300在分距过程中发生偏位，
在前滑座556、后滑座557下端还设有第三顶料组件，第三顶料组件具有气缸装置以及顶针，通过顶针穿过端子300的孔中，从而将端子300固定，由于两个端子300相对设置，因此需要设置一个旋转组件56，旋转组件56包括第二电机、连接在第二电机上端的过渡板，过渡板上设有端子错位容置槽，利用第三转移组件58先将其中一个端子300夹取并转移至载具 25的端子容置槽252中，然后旋转组件56旋转180
°
，最后利用第三转移组件58将其中另一个端子300夹取并转移至载具25的端子容置槽252中。
59.优选的，工作平台1上还设有第四底座12，第四底座12上设有承载板13，承载板13上设有第七导轨14，第七导轨14一侧设有第十三气缸15，第二转移组件57、第三转移组件58 均与第七导轨14滑动连接，第二转移组件57包括与第七导轨14滑动连接的第四安装座571、固定在第四安装座571上的第十四气缸572、连接在第十四气缸572输出端的第五安装座573、固定在第五安装座573上的第三电机574、连接在第三电机574输出端的第一夹取座575，第三转移组件58包括与第七导轨14滑动连接的第六安装座581、固定在第六安装座581上的第十五气缸582、连接在第十五气缸582输出端的第七安装座583、固定在第七安装座583上的第四电机584、连接在第四电机584输出端的第二夹取座585。
60.优选的，第三输料轨道72上设有多个铆钉输送槽，第二错位组件73包括第五底座731、固定在第五底座731上的第十六气缸732、连接在第十六气缸732输出端的第二滑板733，第五底座731上设有供第二滑板733滑动的第二滑槽，第二滑板733上设有多个第二缺口槽，第二缺口槽与铆钉输送槽一端连接，第五底座731上还设有多个第五光电传感器75，第五光电传感器75位于第二缺口槽上侧，第四转移组件74包括第六底座741、固定在第六底座741 上的第十七气缸742、连接在第十七气缸742输出端的第二安装板743、固定在第二安装板743 上的第十八气缸744、连接在第十八气缸744输出端的第二吸嘴745。
61.优选的，铆钉检测模块8包括第七底座81、固定在第七底座81上的第十九气缸82、连接在第十九气缸82输出端的第三安装板83、固定在第三安装板83上的测试座84、固定在测试座84上的多个弹簧压针85，测试座84两侧还设有相对的第六光电传感器86，弹簧压针85 中部设有第三缺口槽851，第三缺口槽851位于两个第六光电传感器86之间，两个第六光电传感器86分别为光发射器、光接收器，测试时，若光发射器发出的光线能够通过所有的第三缺口槽851后被光接收器接收，说明弹簧压针85下端均具有铆钉400，因此可判断载具25 上的铆钉400是否装配完成。
62.优选的，铆合模块9包括第八底座91、固定在第八底座91上侧的第二十气缸92、连接在第二十气缸92输出端的上压块93、位于上压块93下侧的下压针94、用于驱动下压针94 的第二十一气缸95。
63.优选的，第五转移组件101包括第九底座1011、固定在第九底座1011上的第八导轨1012、与第八导轨1012滑动连接的第五滑块1013、固定在第五滑块1013上的第二十二气缸1014、第四安装板1015、固定在第四安装板1015上的第二十三气缸1016、连接在第二十三气缸1016 输出端的直角板1017、位于直角板1017下端的夹爪1018、固定在直角板1017上端且用于驱动夹爪1018的第二十四气缸1019，夹爪1018的作用是用于夹取产品500一端，而由于产品 500的硬度不高，为了防止产品500在转移过程中变形，还需要固定产品500另一端，因此增加了一个用于支撑产品500另一端底部的支撑组件102，支撑组件102包括第十底座1021、固定在第十底座1021上的第九导轨1022、与第九导轨1022滑动连接的第六滑块1023、
固定在第六滑块1023上的支撑板1024、第二十五气缸1025，支撑板1024上设有多个下顶针1026。
64.优选的，第一滑块28、第二滑块210上还设有第七光电传感器213。
65.以上实施例仅表达了本实用新型的1种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。