一种半自动插针压机的制作方法

本实用新型涉及插针领域，具体涉及一种半自动插针压机。

背景技术：

插针工序就是将针型金属零件插入电子元件的壳体上的孔内，是在电子产品生产过程中常用的生产工序。

现在常用的自动插针机只能进行插针工序，还需要专门的裁切设备将金属针裁切下来，然后插针设备再将针插入安装电子元件的料带内，所需设备过多设备成本高，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种半自动插针压机，解决以上问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种半自动插针压机，包括运料组件、框架、裁切组件、插装组件、夹紧组件以及动力件；所述运料组件包括定位件和动力组件，所述框架上设置有放料组件，所述动力件通过传动组件与分力件连接，所述分力件包括搬运盘、夹紧盘、裁切盘以及插装盘，所述分力件分别与裁切组件、插装组件、搬运组件以及夹紧组件接触，所述裁切组件、插装组件、搬运组件以及夹紧组件均与放料组件位置相对应，所述放料组件与运料组件位置相对应。

进一步的，所述搬运盘与搬运组件位置相对应，所述搬运组件包括定位轴、上动作件以及搬运件，所述搬运件上设置有搬运头，所述搬运头上设置有斜面，所述夹紧盘与夹紧组件位置相对应。

进一步的，所述斜面与放料组件位置相对应，所述夹紧组件包括夹紧动作件、连接件以及夹条，所述夹紧组件具体有两个，所述夹紧组件通过插装组件与框架连接。

进一步的，所述夹条上设置有夹头，所述夹头关于放料组件对称，所述插装组件上包括安装板、气缸组件以及移动件，所述插装组件与插装盘位置相对应，所述插装组件与裁切组件位置相对应，所述夹条通过连接件与夹紧动作件接触，所述框架通过下轴与夹紧动作件连接。

进一步的，所述移动件上设置有滑槽，所述连接件具体位于滑槽内，所述裁切组件与裁切盘位置相对应，所述裁切组件包括裁切动作件、连接块以及移动板，所述移动板上设置有裁切刀，所述裁切刀包括左刀和右刀，所述左刀与移动板连接，所述右刀与放料组件连接，所述框架通过下轴与裁切动作件连接。

本实用新型的有益效果为：提供一种半自动插针压机，通过运料组件、框架、裁切组件、插装组件、夹紧组件以及动力件相互配合使用，实现插针的裁切和插针工序在同一个设备的效果，降低了设备成本，提高了工作效率，减少了中间搬运工序，节约了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一种半自动插针压机的整体结构轴测图。

图2为本实用新型一种半自动插针压机的另一整体结构轴测图。

图3为本实用新型一种半自动插针压机的部分结构轴测图。

图4为本实用新型一种半自动插针压机的另一部分结构轴测图。

图5为本实用新型一种半自动插针压机的又一部分结构轴测图。

图6为本实用新型一种半自动插针压机的再一部分结构轴测图。

图7为本实用新型一种半自动插针压机的部分结构斜轴测图。

图8为本实用新型一种半自动插针压机的部分结构主视图。

图9为图7中a部分的局部放大图。

图中：1、运料组件；2、定位件；3、动力组件；4、框架；5、裁切组件；51、裁切动作件；52、连接块；53、移动板；54、裁切刀；55、左刀；56、右刀；6、插装组件；61、安装板；62、气缸组件；63、移动件；64、滑槽；7、分力件；71、搬运盘；72、夹紧盘；73、裁切盘；74、插装盘；8、搬运组件；81、定位轴；82、上动作件；83、搬运件；84、搬运头；85、斜面；9、夹紧组件；91、夹紧动作件；92、连接件；93、夹条；94、夹头；10、传动组件；11、下轴；12、动力件；13、放料组件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1至图9，一种半自动插针压机，包括运料组件1、框架4、裁切组件5、插装组件6、夹紧组件9以及动力件12；所述运料组件1包括定位件2和动力组件3，用于带动需要插针的电子元件和料带运动，所述框架4上设置有放料组件13，用于放置插针和安装插针的料带，所述动力件12通过传动组件10与分力件7连接，用于带动分力件7旋转和复位，所述分力件7包括搬运盘71、夹紧盘72、裁切盘73以及插装盘74，用于分别带动搬运组件8、夹紧组件9、裁切组件5以及插装组件6工作，所述分力件7分别与裁切组件5、插装组件6、搬运组件8以及夹紧组件9接触，用于驱动它们工作，所述裁切组件5、插装组件6、搬运组件8以及夹紧组件9均与放料组件13位置相对应，所述放料组件13与运料组件1位置相对应，所述运料组件1、动力组件3、气缸组件62以及动力件12均与外部控制系统连接。

所述搬运盘71与搬运组件8位置相对应，所述搬运组件8包括定位轴81、上动作件82以及搬运件83，所述搬运件83上设置有搬运头84，用于直接搬运料带向下运动，所述搬运头84上设置有斜面85，用于确保搬运头84向上运动时斜面85接触料带不会带动料带向上运动，所述夹紧盘72与夹紧组件9位置相对应。

所述斜面85与放料组件13位置相对应，所述夹紧组件9包括夹紧动作件91、连接件92以及夹条93，所述夹紧组件9具体有两个，用于相互配合夹紧插针，所述夹紧组件9通过插装组件6与框架4连接，用于确保插装组件9运动时夹紧组件9上的夹头94和插针会一起运动，进而实现将插针插入电子元件上的孔位内。

所述夹条93上设置有夹头94，所述夹头94关于放料组件13对称，用于方便将夹头94夹紧放料组件13上的料带上的插针，所述插装组件6上包括安装板61、气缸组件62以及移动件63，所述插装组件6与插装盘74位置相对应，所述插装组件6与裁切组件5位置相对应，所述夹条93通过连接件92与夹紧动作件91接触，所述框架4通过下轴11与夹紧动作件91连接，用于确保夹紧组件9上夹紧动作件91沿着下轴11旋转。

所述移动件63上设置有滑槽64，用于确保连接件92运动路径的精准性，所述连接件92具体位于滑槽64内，所述裁切组件5与裁切盘73位置相对应，所述裁切组件5包括裁切动作件51、连接块52以及移动板53，所述移动板53上设置有裁切刀54，所述裁切刀54包括左刀55和右刀56，所述左刀55与移动板53连接，所述右刀56与放料组件13连接，用于相互配合将插针从料带上裁切下来，所述框架4通过下轴11与裁切动作件51连接。

本实用新型的工作原理为：当开始插针工作前，将装有插针的料带放置于放料组件13上，同时将需要插针的电子元件的料带放置于定位件2上，当开始插针工序时：在外部控制系统的控制下动力组件3通过定位件2带动其上的电子元件和料带向前运动，与此同时动力件12开始工作通过传动组件10带动分力件7旋转，在此过程中分力件7上的搬运盘71、夹紧盘72、裁切盘73以及插装盘74同步旋转，在此过程中搬运盘71驱动搬运组件8上的上动作件82运动，使其沿着定位轴81旋转，进而上动作件82驱动搬运件83向上运动使搬运头84向上运动，此时斜面85在料带上滑动，进而搬运头84插入料带上的孔位内，并在重力的作用下搬运头84带动料带向下运动一段距离，然后上动作件82复位且搬运盘71远离上动作件82；与此同时两个夹紧盘72旋转，同时驱动两个夹紧动作件91沿着下轴11旋转，进而驱动连接件92在滑槽64内滑动，进而两个夹头94相互靠近将插针夹紧；进一步的随着分力件7的继续旋转，裁切盘73开始驱动裁切动作件51运动，进而裁切动作件51通过连接块52和移动板53驱动裁切刀54工作，即在移动板53的带动下左刀55向右刀56靠近将插针从料带上裁切下来，进一步的随着分力件7的继续旋转，插装盘74驱动移动件63运动，进而移动件63上滑槽64内的连接件92和夹条93运动，将两个夹头94内的插针插入定位件2上料带电子元件上的孔位内，此时完成裁切和插针工序，最后分力件7继续旋转搬运盘71、夹紧盘72、裁切盘73以及插装盘74回到初始位置，远离裁切动作件51、夹紧动作件91、上动作件82以及移动件63，裁切动作件51和夹紧动作91件复位，气缸组件62工作推动移动件63复位，重复上述工序直到工作结束。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。