1.一种软包电池整线，其特征在于，包括：
沿加工方向依次安装的电芯上料系统、电芯处理系统、模块装配系统和模组装配系统；
其中，所述电芯处理系统包括：沿加工方向依次安装的电芯包胶系统、极耳裁切组件和极耳冲孔组件；所述模块装配系统包括：涂胶组件、散热片折弯组件；所述模组装配系统包括：电芯装配组件、极耳折弯组件和绝缘测试系统；
其中，所述极耳折弯组件包括：第一滑台机构、第二滑台机构、第三滑台机构和折弯机构；所述折弯机构沿z轴方向可活动地安装在所述第三滑台机构上，所述第三滑台机构沿y轴方向可活动地安装在所述第二滑台机构上，所述第二滑台机构沿x轴方向可活动地安装在所述第一滑台机构上。
2.根据权利要求1所述的软包电池整线，其特征在于，所述极耳裁切组件包括：极耳裁切机构和裁切废料回收机构；
所述极耳裁切机构包括：从上至下依次对应设置的裁切下压装置、预压裁切装置和裁切底座；所述裁切下压装置的活动端与所述预压裁切装置连接，所述裁切底座上设有与所述裁切废料回收机构连通的废料口，以在所述裁切下压装置的活动端往复运动过程中，通过按压所述预压裁切装置在所述裁切底座上对电芯极耳进行裁切。
3.根据权利要求1所述的软包电池整线，其特征在于，所述极耳冲孔组件包括：极耳冲孔机构和冲孔废料回收机构；
所述极耳冲孔机构包括：从上至下依次对应设置的冲孔下压装置、预压冲孔装置和冲孔底座；所述冲孔下压装置的活动端与所述预压冲孔装置连接，所述冲孔底座上设有与所述冲孔废料回收机构连通的废料口，以在所述冲孔下压装置的活动端往复运动过程中，通过按压所述预压冲孔装置在所述冲孔底座上对电芯极耳进行冲孔。
4.根据权利要求1所述的软包电池整线，其特征在于，所述电芯上料系统包括：机器人夹爪；
支架和安装在所述支架上的视觉组件与多个依次排布的真空吸附组件；
其中，各所述真空吸附组件均包括：真空吸附机构和气缸；所述气缸的固定端连接在所述支架上，所述气缸的活动端与所述真空吸附机构连接，以通过所述气缸调整不同所述真空吸附组件中各所述真空吸附机构间的距离。
5.根据权利要求1所述的软包电池整线，其特征在于，所述电芯包胶系统包括：沿加工方向依次设置的头部包胶组件、侧面包胶组件和尾部包胶组件；
其中，所述头部包胶组件包括：头部电芯移取机构、头部包胶机构、头部卷胶机构和转序机构；所述转序机构设有多个工位，所述头部电芯移取机构、所述头部包胶机构、所述头部卷胶机构和所述侧面包胶组件依次与所述转序机构上的一所述工位对应。
6.根据权利要求5所述的软包电池整线，其特征在于，所述侧面包胶组件包括：侧面电芯移取机构和沿加工方向两侧依次设置的侧面包胶机构和侧面滚胶机构；所述侧面电芯移取机构安装在所述侧面包胶机构和所述侧面滚胶机构的顶部；
所述侧面包胶机构包括：侧面吸胶装置、侧面压胶装置和侧面备胶装置；
所述侧面备胶装置通过胶带依次与所述侧面吸胶装置和所述侧面压胶装置。
7.根据权利要求5所述的软包电池整线，其特征在于，所述尾部包胶组件包括：尾部电芯移取机构和沿加工方向依次设置的尾部包胶机构和尾部滚胶机构；所述尾部电芯移取机构安装在所述尾部包胶机构和所述尾部滚胶机构的顶部；
所述尾部包胶机构包括：尾部吸胶装置、尾部压胶装置和尾部备胶装置；
所述尾部备胶装置通过胶带依次与所述尾部吸胶装置和所述尾部压胶装置连接。
8.根据权利要求1所述的软包电池整线，其特征在于，所述散热片折弯组件包括：驱动件、弹性机构和相对安装的上压板与下压板；
所述驱动件的输出端与所述上压板的顶面连接，所述上压板的底面通过所述弹性机构与所述下压板连接，所述上压板设有与所述下压板错开的压块机构，以在所述弹性机构压缩至预设压缩状态时，所述压块机构超出所述下压板的底面。
9.根据权利要求1所述的软包电池整线，其特征在于，所述电芯装配组件包括：压紧运动机构；所述压紧运动机构包括：滑台装置和相对安装的两个压紧装置；
所述压紧装置包括：基座和伸缩部；至少一所述压紧装置的所述基座受所述滑台装置驱动，可活动地安装在所述滑台装置上；所述伸缩部安装在所述基座上，沿垂直所述基座的运动方向伸缩。
10.根据权利要求1所述的软包电池整线，其特征在于，所述绝缘测试系统包括：两个测试机构和绝缘测试仪；
所述测试机构均包括：测试头、驱动结构和固定支架；所述测试头的输出端与所述绝缘测试仪电性连接，两个所述测试机构中的测试头均通过与其对应的所述驱动结构沿不同方向可活动地安装在对应的所述固定支架上。