一种温控开关自动装配机的弹性夹持机构

1.本实用新型涉及温控开关自动装配技术领域，尤其涉及一种温控开关自动装配机的弹性夹持机构。


背景技术：

2.温控开关又称温控器，温控开关具有多种型号，其中常见的型号为kst-10b的温控开关，其原理为定温后的双金属片作为热敏感反应组件，利用感温元件受温度变化而产生弯曲变形的原理，通过具有储能结构的弹片，使动触头迅速动作，达到断开或接通电路的目的，从而起到控制温度的效果。
3.在温控开关自动装配装置上，下料机构通常采用磁吸的方式进行下料，而这种方式需要较大的吸附力才能够将温控开关成品吸起，并且温控开关成品在于电磁铁接触的过程中，会产生冲击力，对小瓷棒部件产生一定的破坏。因此，亟需设计一种温控开关自动装配机的弹性夹持机构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种温控开关自动装配机的弹性夹持机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种温控开关自动装配机的弹性夹持机构，包括立柱，所述立柱的顶端固定连接有第一驱动机构，且第一驱动机构的输出端固定连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构的内部设置有输出杆，且输出杆的底端固定连接有第三驱动机构，所述第三驱动机构的输出端设置有两个卡爪，且两个卡爪的一侧外壁上均固定连接有弹性夹片。
7.进一步的，所述第三驱动机构为夹爪气缸，且对应的弹性夹片采用70号弹簧钢、65mn弹簧钢或弹性塑胶。
8.进一步的，所述弹性夹片为“l”形结构。
9.进一步的，所述立柱的顶端固定连接有连接板，且连接板的一侧外壁上开有呈等距离分布的调节孔，所述第一驱动机构通过调节孔固定连接在连接板的顶部外壁上。
10.进一步的，所述输出杆的底端固定连接有固定板，且固定板的一侧外壁上一体成型有固定片，所述第三驱动机构的正面外壁上和背面外壁上均开有呈上下结构分布的安装孔，且第三驱动机构通过若干个安装孔固定连接在固定片的一侧外壁上。
11.进一步的，还包括工装夹具，
12.所述工装夹具位于第三驱动机构的下方，且工装夹具的内部固定连接有温控开关成品。
13.进一步的，所述立柱的底端固定连接有底座，所述底座的顶部外壁上开有呈等距离分布的腰形孔，且底座的侧面外壁上设置有倒角。
14.进一步的，所述底座的顶部外壁上开有定位槽，且立柱固定连接在定位槽的内部。
15.本实用新型的有益效果为：
16.1.通过设置的弹性夹片，弹性夹片能够在第一驱动机构以及第二驱动机构的带动下到达温控开关成品处，并在第三驱动机构的作用下将温控开关成品夹紧并取出，而弹性夹片的弹性，能够使得在对温控开关成品夹紧的过程中不伤及温控开关成品的表面，以防止第三驱动机构的夹紧力过大，使得温控开关成品的表面产生瑕疵。
17.2.通过设置的调节孔和安装孔，调节孔能够使得第一驱动机构在水平方向上的安装位置进行微调，而安装孔则能够使得第三驱动机构在竖直方向上的安装位置进行微调，二者相互叠加，使得弹性夹片的初始位置能够在一定范围内任意调节，从而使得装置能够适应工装夹具位置的改变，提高了装置的实用性。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种温控开关自动装配机的弹性夹持机构的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的一种温控开关自动装配机的弹性夹持机构的第二驱动机构结构示意图；
20.图3为本实用新型提出的一种温控开关自动装配机的弹性夹持机构的第三驱动机构结构示意图；
21.图4为本实用新型提出的一种温控开关自动装配机的弹性夹持机构的底座结构示意图。
22.图中：1立柱、2连接板、3第一驱动机构、4第二驱动机构、5输出杆、6底座、7第三驱动机构、8工装夹具、9温控开关成品、10固定板、11固定片、12卡爪、13弹性夹片、14定位槽、15腰形孔、16倒角、17调节孔、18安装孔。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.请同时参见图1至图4，一种温控开关自动装配机的弹性夹持机构，包括立柱1，立柱1的顶端固定连接有第一驱动机构3，第一驱动机构3为三杆气缸，用于带动弹性夹片13在
水平方向上移动，型号优选为rmtl25，且第一驱动机构3的输出端通过螺栓固定连接有第二驱动机构4，第二驱动机构4为三杆气缸，型号优选为rmtl15，用于带动弹性夹片13在竖直方向上移动，第二驱动机构4的内部设置有输出杆5，且输出杆5的底端通过螺栓固定连接有第三驱动机构7，用于提供夹紧力，第三驱动机构7的输出端设置有两个卡爪12，卡爪12用于提供夹紧力，且两个卡爪12的一侧外壁上均通过螺栓固定连接有弹性夹片13，弹性夹片13用于直接与温控开关成品9相接触。
27.进一步的，第三驱动机构7为夹爪气缸，型号优选为ckz3n-x2742a，且对应的弹性夹片13采用70号弹簧钢、65mn弹簧钢或弹性塑胶，气缸夹爪本身为气压结构具有一定的弹性，再加上弹性夹片采用的弹性材料，能够防止在下料的过程中过度夹紧造成温控开关成品9的损坏。
28.进一步的，弹性夹片13为“l”形结构，能够方便对温控开关成品9进行夹持，夹持面积更大更牢固，且不会与工装夹具8碰触。
29.进一步的，立柱1的顶端通过螺栓固定连接有连接板2，且连接板2的一侧外壁上开有呈等距离分布的调节孔17，连接板2和调节孔17用于连接和固定第一驱动机构3，使得第一驱动机构3能够在安装时微调，且第一驱动机构3通过螺栓固定连接在连接板2的顶部外壁上。
30.进一步的，输出杆5的底端通过螺栓固定连接有固定板10，且固定板10的一侧外壁上一体成型有固定片11，固定片11用于固定和连接第三驱动机构7，第三驱动机构7的正面外壁上和背面外壁上均开有呈上下结构分布的安装孔18，使得第三驱动机构7能够在安装时微调，且第三驱动机构7通过若干个安装孔18固定连接在固定片11的一侧外壁上。
31.进一步的，还包括工装夹具8
32.工装夹具8位于第三驱动机构7的下方，且工装夹具8的内部固定连接有温控开关成品9。
33.进一步的，立柱1的底端通过螺栓固定连接有底座6，底座6用于固定装置整体，底座6的顶部外壁上开有呈等距离分布的腰形孔15，腰形孔15用于固定底座1，并使得机构整体能够在水平方向上微调，且底座6的侧面外壁上设置有倒角16。
34.进一步的，底座6的顶部外壁上开有定位槽14，定位槽14用于为立柱1定位，防止立柱1发生偏移，且立柱1通过螺栓固定连接在定位槽14的内部。
35.工作原理：使用时，第一驱动机构3首先动作，将第二驱动机构4与第三驱动机构7送至工装夹具8的上方，接着第二驱动机构4动作，使得输出杆5伸出，将第三驱动机构7的卡爪12送至温控开关成品9处，此时第三驱动机构7动作，使得卡爪12带动两个弹性夹片13相向运动，从而使得两个弹性夹片13将温控开关成品9夹紧，之后，第二驱动机构4再次动作，使得输出杆5回缩，从而带动第三驱动机构7与温控开关成品9上升，然后第一驱动机构3再次动作，带动第二驱动机构4、第三驱动机构7与温控开关成品9运动至下料处，最后第三驱动机构7再次动作，使得两个弹性夹片13相背运动，从而将温控开关成品9松开，使温控开关成品9落至下料处。
36.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范
围之内。