一种继电器簧片加压减压调整机构的制作方法

1.本发明涉及继电器设备技术领域，尤其涉及一种继电器簧片加压减压调整机构。


背景技术：

2.电磁继电器是电路中常用的电子元器件，目前市场上有多种电磁继电器。对于见面成“l”形的动簧片，主要依靠将动簧片合适的压弯一定角度角度进行工作，由此引申出继电器电气参数的一个重要指标——电磁继电器吸合电压，吸合电压定义为：继电器吸合时不用达到额定电压就可以工作，因此吸合电压是指继电器能够吸合的最小电压；电磁继电器线圈通电，环绕在线圈内的铁芯端面产生磁力，线圈电压增大磁力增强，电压减小，磁力减小；磁力克服动簧的弹性形变，吸合衔铁，使得继电器导通；要控制继电器吸合电压在设计范围内，就需要对线圈通额定电压；判断衔铁是否吸合，若不吸合就需要将对动簧片角度进行调节，这种继电器在生产时对动簧角度的调整便成为保证良品率的一个重要步骤，但是目前调整时多采用人工调整、自动化程度低，且精度差、效率低。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种继电器簧片加压减压调整机构，可以自动动簧片的角度，避免人工操作带来的失误，以在生产时提高产品良率和生产效率。
4.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
5.本发明提供的一种继电器簧片加压减压调整机构，包括工作台，所述工作台包括固定平台，所述固定平台中部设置有缺口，所述缺口上方设置有安装支架，所述安装支架一端与所述固定平台固定连接，另一端安装产品工装，所述产品工装上装载继电器簧片，所述缺口一侧设置有加压调整组件，另一侧设置有减压调整组件；所述加压调整组件接近所述产品工装一端设置有夹持结构，所述夹持结构夹持在簧片折弯处，所述夹持结构夹持处设置为斜切面，加压时，所述夹持结构有向所述产品工装接近的运动趋势，以在加压时对簧片折弯处进行夹紧，使得簧片角度变大；所述减压调整组件接近所述产品工装一端设置有减压调整针，所述减压调整针截面为圆形，减压时，所述减压调整针可沿自身轴线旋转，所述减压调整针设置有十字切口夹持在簧片折弯处，以在减压时使得簧片角度变小。
6.本发明优选地技术方案在于，所述夹持结构包括安装块、夹子和前端滑块，所述安装块接近所述产品工装一端固设有转轴，所述夹子包括上夹和下夹，所述夹子接近所述产品工装一端设置有与所述转轴配合的转孔，所述夹子与所述转轴转动连接；所述上夹和所述下夹设置有斜向槽，所述前端滑块接近所述夹子一侧固设有摩擦轴，所述摩擦轴可插接于所述斜向槽内，所述摩擦轴与所述斜向槽滑动连接，以使所述前端滑块向所述产品工装接近时，所述夹子夹紧簧片调整角度。
7.本发明优选地技术方案在于，所述固定平台位于所述加压调整组件一侧设置有第一滑轨和第一推动组件，所述第一滑轨上设置有第一滑块，所述第一滑块上固设有第一安
装板，所述第一安装板远离所述安装支架一端设置有第一卡槽，所述第一推动组件包括第一推动气缸和第一气缸推件，所述第一气缸推件一端与所述第一推动气缸的动力输出端连接，另一端卡接与所述第一安装板的卡槽中；所述固定平台位于所述减压调整组件一侧设置有第二滑轨和第二推动组件，所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块上固设有第二安装板，所述第二安装板远离所述安装支架一端设置有第二卡槽，所述第二推动组件包括第二推动气缸和第二气缸推件，所述第二气缸推件一端与所述第二推动气缸的动力输出端连接，另一端卡接与所述第二安装板的卡槽中。
8.本发明优选地技术方案在于，所述加压调整组件还包括后端滑块、加压调节板、滚珠丝杆和加压伺服电机，所述加压调节板与所述第一安装板固定连接，所述夹持结构安装于所述加压调节板上，所述后端滑块安装于所述加压调节板上远离所述产品工装一侧，所述后端滑块与所述加压调节板滑动连接，所述后端滑块与所述前端滑块固定连接；所述加压伺服电机固设于所述加压调节板远离所述产品工装一侧，所述滚珠丝杆一端与所述加压伺服电机动力输出端连接，另一端与所述后端滑块固定连接。
9.本发明优选地技术方案在于，所述减压调整组件还包括减压调节板、调整轴和减压伺服电机，所述减压调节板与所述第二安装板固定连接，所述减压调节板上接近所述产品工装一端固设有轴承座，另一端固设有电机法兰，所述减压伺服电机安装于所述电机法兰上；所述调整轴安装于所述轴承座上，所述调整轴一端与所述减压调整针固定连接，另一端与所述减压伺服电机的动力输出端连接。
10.本发明优选地技术方案在于，所述加压调节板上接近所述后端滑块一侧固设有光电槽，所述光电槽上设置有光电开关，所述后端滑块上设置有与所述光电开关配合的光电感应片。
11.本发明优选地技术方案在于，所述调整轴上固设由于光电感应块，所述电机法兰上固设有光电安装块，所述光电安装块上固设有与所述光电感应块配合的光电感应模组。
12.本发明优选地技术方案在于，所述产品工装包括连接板、治具工装，所述连接板与所述安装支架顶部固定连接，所述连接板设置有安装孔，所述治具设置于安装孔内，所述治具工装装载继电器簧片；还包括定位组件，所述定位组件包括定位安装板、定位气缸和顶块，所述定位安装板与所述安装支架顶部固定连接，所述定位气缸固设于所述定位安装板顶部，所述顶块与所述定位安装板滑动连接，所述顶块一端与所述治具工装相抵，另一端与所述定位气缸动力输出端连接。
13.本发明优选地技术方案在于，所述工作台上与所述定位组件相对一侧设置有夹持爪组件，所述夹持爪组件包括夹持爪安装板，所述夹持爪安装板下部为顶升结构，所述夹持爪安装板平面与所述固定平台平面平行，所述夹持爪安装板上部为夹持爪平移结构；所述顶升结构包括连接块，所述连接块一侧与所述固定平台固定连接，另一侧设置有与所述固定平台平面垂直的顶升滑轨和顶升气缸，所述顶升滑轨上设置有与所述顶升滑轨配合的顶升滑块，所述顶升滑块上固设有顶升板，所述顶升板与所述夹持爪安装板的底面固定连接，所述顶升气缸的动力输出端与所述顶升板连接；所述连接块接近所述固定平台一端固设有滑动轴，所述滑动轴穿设于所述夹持爪安装板平面，所述滑动轴与所述夹持爪安装板平面滑动连接，所述夹持爪平移结构包括夹爪滑轨和夹持爪，所述夹爪滑轨设置以接近所述产品工装一侧，所述夹持爪夹持于所述治具工装两侧，所述夹爪滑轨上设置有夹爪滑块，所述
夹爪滑块与所述夹持爪固定连接，所述夹爪滑块有向所述治具工装靠近的运动趋势，以夹紧所述治具工装。
14.本发明优选地技术方案在于，还包括检测组件，所述检测组件设置于所述产品工装下侧，所述检测组件包括检测支架，所述检测支架接近所述固定平台一侧与所述固定平台固定连接，另一侧固设有检测滑轨，所述检测滑轨上设置有检测滑块，所述检测滑块上固设有检测板，所述检测板顶部设置有与所述治具工装配合的检测块，所述检测块上设置有若干夹簧探针，所述夹簧探针穿设于所述检测块；所述检测支架底端固设有检测气缸，所述检测气缸的动力输出端与所述检测板连接，以调整所述夹簧探针位置。
15.本发明的有益效果为：
16.本发明通过设置加压调整组件和减压调整组件来调整继电器簧片的适宜角度，通过检测组件检测簧片是否符合合格，然后进行调整；加压过程中，通过通过加压伺服电机带动滚珠丝杆前移，将旋转运动转换为直线运动，滚珠丝杆带动夹持机构，夹持机构设置有斜切面，夹持机构夹爪对簧片折弯处进行夹紧，使得簧片角度变大；减压过程中，通过减压调整针的旋转调节，以使得减压时使得簧片角度变小。本发明减少了人工的去调节继电器簧片，可减少至少一半的人力成本，实现了自动化调整簧片至合格角度，可以有效的提高产品良率，提高效率。
附图说明
17.图1是本发明具体实施方式中提供的继电器簧片机构示意图；
18.图2是本发明具体实施方式中提供的继电器簧片加压减压调整机构结构示意图；
19.图3是本发明具体实施方式中提供的继电器簧片加压减压调整机构另一视角图；
20.图4是本发明具体实施方式中提供的簧片夹持时的示意图；
21.图5是本发明具体实施方式中提供的夹持结构示意图；
22.图6是本发明具体实施方式中提供的加压调整组件结构示意图；
23.图7是本发明具体实施方式中提供的减压调整组件结构示意图；
24.图8是本发明具体实施方式中提供的工作台结构示意图；
25.图9是本发明具体实施方式中提供的产品工装和定位组件配合的结构示意图；
26.图10是本发明具体实施方式中提供的夹持爪组件结构示意图；
27.图11是本发明具体实施方式中提供的检测组件结构示意图；
28.图中：
29.1、工作台；10、固定平台；101、缺口；102、安装支架；2、产品工装；21、连接板；22、治具工装；3、加压调整组件；31、夹持结构；311、安装块；3111、转轴；312、夹子；3120、转孔；3121、上夹；3122、下夹；3123、斜向槽；3124、摩擦轴；313、前端滑块；32、后端滑块；33、加压调节板；34、滚珠丝杆；35、加压伺服电机；36、光电槽；361、光电开关；362、光电感应片；4、减压调整组件；41、减压调整针；42、减压调节板；421、轴承座；422、电机法兰；43、调整轴；44、减压伺服电机；431、光电感应块；4221、光电安装块；432、光电感应模组；11、第一滑轨；111、第一滑块；112、第一安装板；1121、第一卡槽；12、第一推动组件；121、第一推动气缸；122、第一气缸推件；13、第二滑轨；131、第二滑块；132、第二安装板；1321、第二卡槽；14、第二推动组件；141、第二推动气缸；142、第二气缸推件；5、定位组件；51、定位安装板；52、定位气缸；
53、顶块；6、夹持爪组件；61、夹持爪安装板；62、顶升结构；621、连接块；622、顶升滑轨；623、顶升气缸；624、顶升滑块；625、顶升板；626、滑动轴；63、夹持爪平移结构；631、夹爪滑轨；632、夹持爪；633、夹爪滑块；7、检测组件；71、检测支架；72、检测滑轨；73、检测滑块；74、检测板；75、检测块；751、夹簧探针；76、检测气缸。
具体实施方式
30.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
31.如图1-4所示，本实施例提供一种继电器簧片加压减压调整机构，包括工作台1，工作台1包括固定平台10，固定平台10中部设置有缺口101，缺口101上方设置有安装支架102，安装支架102一端与固定平台10固定连接，另一端安装产品工装2，产品工装2上装载继电器簧片，缺口101一侧设置有加压调整组件3，另一侧设置有减压调整组件4；将簧片夹持于中部位置，可以更加便捷的调整簧片角度；加压调整组件3接近产品工装2一端设置有夹持结构31，夹持结构31夹持在簧片折弯处，所述夹持结构31夹持处设置为斜切面，加压时，夹持结构31有向产品工装2接近的运动趋势，以在加压时对簧片折弯处进行夹紧，使得簧片角度变大；通过向前推动夹持结构31，由于夹持机构31的夹持处为斜切面，使得夹持机构31在向产品工装2接近的过程中，可以不断夹紧簧片，同时使得簧片翘起，增大簧片的角度；减压调整组件4接近产品工装2一端设置有减压调整针41，减压调整针41截面为圆形，减压时，减压调整针41可沿自身轴线旋转，减压调整针41设置有十字切口夹持在簧片折弯处，以在减压时使得簧片角度变小，通过减压调整针41的旋转，可主动的去减小簧片的角度；加压调整组件3和减压调整组件4共同作用，进一步的增大了调节的灵活性。
32.如图5所示，为进一步的使得加压调整组件3可以良好的进行簧片调整，优选的，夹持结构31包括安装块311、夹子312和前端滑块313，安装块311接近产品工装2一端固设有转轴3111，夹子312包括上夹3121和下夹3122，夹子312接近产品工装2一端设置有与转轴3111配合的转孔3120，夹子312与转轴3111转动连接；上夹3121和下夹3122设置有斜向槽3123，前端滑块313接近夹子312一侧固设有摩擦轴3124，摩擦轴3124可插接于斜向槽3123内，摩擦轴3124与斜向槽3123滑动连接，以使前端滑块313向产品工装2接近时，夹子312夹紧簧片调整角度，由于上夹3121和下夹3122是上下扣在一起的，且同时绕转轴3111转动，斜向槽3123接近转轴3111是外开的，这样就使得前端滑块313向产品工装2接近时，夹子312可以不断的夹紧簧片，且越往产品工装2的方向滑，夹的越紧，从而达到调整角度的目的。
33.如图8所示，为了使加压调整组件3和减压调整组件4可以在固定平台10上活动，以调整良好的位置，优选的，固定平台10位于加压调整组件3一侧设置有第一滑轨11和第一推动组件12，第一滑轨11上设置有第一滑块111，第一滑块111上固设有第一安装板112，第一安装板112远离安装支架102一端设置有第一卡槽1121，第一推动组件12包括第一推动气缸121和第一气缸推件122，第一气缸推件122一端与第一推动气缸121的动力输出端连接，另一端卡接与第一安装板112的卡槽中，如此便可在固定平台10实现灵活调整加压调整组件3位置的目的；固定平台10位于减压调整组件4一侧设置有第二滑轨13和第二推动组件14，第二滑轨13上设置有第二滑块131，第二滑块131上固设有第二安装板132，第二安装板132远离安装支架102一端设置有第二卡槽1321，第二推动组件14包括第二推动气缸141和第二气缸推件142，第二气缸推件142一端与第二推动气缸141的动力输出端连接，另一端卡接与第
二安装板132的卡槽中，如此便可在固定平台10实现灵活调整减压调整组件4位置的目的。
34.如图6所示，优选的，加压调整组件3还包括后端滑块32、加压调节板33、滚珠丝杆34和加压伺服电机35，加压调节板33与第一安装板112固定连接，夹持结构31安装于加压调节板33上，后端滑块32安装于加压调节板33上远离产品工装2一侧，后端滑块32与加压调节板33滑动连接，后端滑块32与前端滑块313固定连接；加压伺服电机35固设于加压调节板33远离产品工装2一侧，滚珠丝杆34一端与加压伺服电机35动力输出端连接，另一端与后端滑块32固定连接；通过通过加压伺服电机35带动滚珠丝杆34前移，将旋转运动转换为直线运动，滚珠丝杆34带动后端滑块32移动，后端滑块32推动前端滑块313，前端滑块313使得夹持机构31向产品工装2接近，夹持机构31设置有斜切面，夹持机构31夹爪对簧片折弯处进行夹紧，使得簧片角度变大。
35.如图7所示，优选的，减压调整组件4还包括减压调节板42、调整轴43和减压伺服电机44，减压调节板42与第二安装板132固定连接，减压调节板42上接近产品工装2一端固设有轴承座421，另一端固设有电机法兰422，减压伺服电机44安装于电机法兰422上；调整轴43安装于轴承座421上，调整轴43一端与减压调整针41固定连接，另一端与减压伺服电机44的动力输出端连接，通过减压调整针的旋转调节，以使得减压时使得簧片角度变小。
36.为了使得在簧片角度调节过程中的自动化程度和精确性，优选的，在加压调整组件3中，加压调节板33上接近后端滑块32一侧固设有光电槽36，光电槽36上设置有光电开关361，后端滑块32上设置有与光电开关361配合的光电感应片362；优选的，在减压调整组件4中，调整轴43上固设由于光电感应块431，电机法兰422上固设有光电安装块4221，光电安装块4221上固设有与光电感应块431配合的光电感应模组432。
37.如图9所示，为了方便调整簧片角度，必须准确的将簧片夹持在治具上，优选的，产品工装2包括连接板21、治具工装22，连接板21与安装支架102顶部固定连接，连接板21设置有安装孔，治具设置于安装孔内，治具工装22装载继电器簧片；由此固定簧片，使簧片不会轻易移动；还包括定位组件5，定位组件5包括定位安装板51、定位气缸52和顶块53，定位安装板51与安装支架102顶部固定连接，定位气缸52固设于定位安装板51顶部，顶块53与定位安装板51滑动连接，顶块53一端与治具工装22相抵，另一端与定位气缸52动力输出端连接，通过定位组件5，将簧片定位与适宜调整的位置和角度。
38.如图10所示；为了更好的夹持和固定产品工装2，优选的，工作台1上与定位组件5相对一侧设置有夹持爪组件6，夹持爪组件6包括夹持爪安装板61，夹持爪安装板61下部为顶升结构62，夹持爪安装板61平面与固定平台10平面平行，夹持爪安装板61上部为夹持爪平移结构63；顶升结构62包括连接块621，连接块621一侧与固定平台10固定连接，另一侧设置有与固定平台10平面垂直的顶升滑轨622和顶升气缸623，顶升滑轨622上设置有与顶升滑轨622配合的顶升滑块624，顶升滑块624上固设有顶升板625，顶升板625与夹持爪安装板61的底面固定连接，顶升气缸623的动力输出端与顶升板625连接；连接块621接近固定平台10一端固设有滑动轴626，滑动轴626穿设于夹持爪安装板61平面，滑动轴626与夹持爪安装板61平面滑动连接；由此，使得夹持爪平移结构63可以上下移动；夹持爪平移结构63包括夹爪滑轨631和夹持爪632，夹爪滑轨631设置以接近产品工装2一侧，夹持爪632夹持于治具工装22两侧，夹爪滑轨631上设置有夹爪滑块633，夹爪滑块633与夹持爪固定连接，夹爪滑块633有向治具工装22靠近的运动趋势，以夹紧治具工装22。
39.如图11所示，优选的，为准确测定簧片是否合格，还包括检测组件7，检测组件7设置于产品工装2下侧，检测组件7包括检测支架71，检测支架71接近固定平台10一侧与固定平台10固定连接，另一侧固设有检测滑轨72，检测滑轨72上设置有检测滑块73，检测滑块73上固设有检测板74，检测板74顶部设置有与治具工装22配合的检测块75，检测块75上设置有若干夹簧探针751，夹簧探针751穿设于检测块75；检测支架71底端固设有检测气缸76，检测气缸76的动力输出端与检测板74连接，以调整夹簧探针751位置。
40.本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本技术的权利要求内的实施例都属于本发明保护的。