注液夹具、注液机及电池制造设备的制作方法

1.本实用新型涉及电池制造技术领域，具体涉及一种注液夹具、注液机及电池制造设备。


背景技术：

2.锂电池注液机在进行电池注液过程中，一般会通过移载夹具将电池转运至注液工位，由于对电池注液量有较严格要求，在注液前后，均需要设置称重机构对电池进行称重，以监测电池的注液量。在电池注液前后分别设置称重工位，工位较多，且注液后称重不合格的电池要进行剔废，人工进行补液。


技术实现要素：

3.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中在注液前后分别设置称重工位造成工位较多的缺陷，从而提供一种注液夹具、注液机及电池制造设备。
4.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种注液夹具，包括：夹具主体，具有上开口，夹具主体适于放置电池；称重传感器，设置在夹具主体的内底壁上。
5.可选的，注液夹具还包括支撑部件，支撑部件设置在夹具主体的内底壁上且位于称重传感器的至少一侧，支撑部件具有高于称重传感器的支撑状态及低于称重传感器的避让状态。
6.可选的，支撑部件为支撑气囊，支撑气囊充气时，支撑气囊处于支撑状态，支撑气囊放气时，支撑气囊处于避让状态。
7.可选的，支撑部件为沿竖直方向设置的直线驱动机构。
8.可选的，直线驱动机构为气缸、电缸、油缸或直线电机，或者，直线驱动机构包括驱动件和传动机构，传动机构包括沿竖直方向升降的升降件和与升降件连接的旋转件，驱动件与旋转件连接，驱动件驱动旋转件旋转，以带动升降件升降。
9.可选的，直线驱动机构包括驱动件和传动机构时，传动机构为齿轮齿条机构，升降件为齿条，旋转件为齿轮，或者，传动机构为蜗轮蜗杆机构，旋转件为蜗轮，升降件为蜗杆，或者，传动机构为丝杠，旋转件为螺杆，升降件为螺母。
10.可选的，夹具主体的内底壁上开设有凹槽，称重传感器均设置在凹槽中。
11.可选的，注液夹具还包括至少一个限位件，限位件对电池的侧面进行限位。
12.可选的，限位件为限位气囊或限位块。
13.本实用新型还提供了一种注液机，包括：上述的注液夹具。
14.本实用新型还提供了一种电池制造设备，包括：上述的注液机。
15.本实用新型具有以下优点：
16.1、将称重传感器集成到夹具主体上，不需要设置两个称重工位，减少工位数量和机构，结构更简单，对注液量不足的电池可以直接在注液工位进行补液，不需要后续进行剔废，减少了后续的补液工序。
17.2、注液夹具还包括支撑部件，支撑部件设置在夹具主体的内底壁上且位于称重传感器的至少一侧，支撑部件具有高于称重传感器的支撑状态及低于称重传感器的避让状态。注液前，电池放置在夹具主体中，支撑部件处于避让状态，称重传感器可以对注液前的电池的重量进行称重；称重后将支撑部件切换至支撑状态，对电池进行注液；注液后将支撑部件切换至避让状态，称重传感器可以对注液后的电池的重量进行称重，此时在电池注液前后分别进行称重，在一个工位实现前后称重，集成度高。
18.3、通过对支撑气囊进行充气或放气实现对电池的支撑，使得支撑气囊在支撑状态和避让状态之间进行切换，简化注液夹具的结构，降低成本。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1示出了本实用新型实施例的注液夹具的剖视示意图；
21.图2示出了图1的注液夹具和直线电机配合的剖视示意图。
22.附图标记说明：
23.10、夹具主体；11、上开口；12、内底壁；121、凹槽；13、隔板；20、称重传感器；30、支撑气囊；40、限位气囊；50、电池；60、直线电机。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
28.如图1所示，本实施例的注液夹具包括：夹具主体10和称重传感器20及支撑部件，夹具主体10具有上开口11；称重传感器20设置在夹具主体10的内底壁12上。
29.应用本实施例的注液夹具，将称重传感器20集成到夹具主体10上，不需要设置两个称重工位，减少工位数量和机构，结构更简单，对注液量不足的电池可以直接在注液工位进行补液，不需要后续进行剔废，减少了后续的补液工序。
30.在本实施例中，注液夹具还包括支撑部件，支撑部件设置在夹具主体10的内底壁12上且位于称重传感器20的至少一侧，支撑部件具有高于称重传感器20的支撑状态及低于称重传感器20的避让状态。注液前，电池放置在夹具主体10中，支撑部件处于避让状态，称重传感器20可以对注液前的电池的重量进行称重；称重后将支撑部件切换至支撑状态，对电池进行注液；注液后将支撑部件切换至避让状态，称重传感器20可以对注液后的电池的重量进行称重，此时在电池注液前后分别进行称重，在一个工位实现前后称重，集成度高。可以理解，作为可替换的实施方式，也可以不设置支撑部件，可实现注液过程中连续动态称重。
31.在本实施例中，支撑部件为支撑气囊30，支撑气囊30充气时，支撑气囊30处于支撑状态，支撑气囊30放气时，支撑气囊30处于避让状态，通过对支撑气囊30进行充气或放气实现对电池的支撑，使得支撑气囊30在支撑状态和避让状态之间进行切换，简化注液夹具的结构，降低成本。可以理解，作为可替换的实施方式，支撑部件为沿竖直方向设置的直线驱动机构。具体地，直线驱动机构为气缸、电缸、油缸或直线电机，或者，直线驱动机构包括驱动件和传动机构，传动机构包括沿竖直方向升降的升降件和与升降件连接的旋转件，驱动件与旋转件连接，驱动件驱动旋转件旋转，以带动升降件升降，传动机构为齿轮齿条机构，升降件为齿条，旋转件为齿轮，或者，传动机构为蜗轮蜗杆机构，旋转件为蜗轮，升降件为蜗杆，或者，传动机构为丝杠，旋转件为螺杆，升降件为螺母。
32.在本实施例中，夹具主体10的内底壁12上开设有凹槽121，支撑部件和称重传感器20均设置在凹槽121中，方便安装支撑部件和称重传感器20，并且，称重传感器20的顶部高于内底壁12设置，可以保证正常称重。可以理解，作为可替换的实施方式，也可以不设置凹槽121，直接将支撑部件和称重传感器20设置在内底壁12上。
33.在本实施例中，注液夹具还包括限位件，限位件对电池的侧面进行限位，进而在注液时对电池进行限位。具体地，限位件的数量为两个且相对设置，两个限位件沿电池的长度方向间隔设置，此时两个限位件对电池的长度方向的两侧进行限位。可以理解，作为可替换的实施方式，限位件的数量为一个，此时通过夹具主体10的一个侧壁形成限位壁，限位壁对电池的一个侧面进行限位，限位壁与限位件相对设置。
34.在本实施例中，限位件为限位气囊40，通过充气或放气实现对电池的限位，可以适于不同尺寸的电池，适用范围更广。可以理解，作为可替换的实施方式，限位件为限位块，位于电池50的一侧的限位块的数量为一块，通过不同尺寸的限位块来适用不同尺寸的电池，可以实现快速换型，或者，位于电池50的一侧的限位块的数量为多块，相邻的两块限位块滑动配合，通过增加或减少限位块的数量实现快速换型。
35.在本实施例中，夹具主体10包括底板、两个侧板及多个隔板13，两个侧板相对设置在底板上，多个隔板13设置在两个侧板之间，相邻的两个隔板13之间形成可放置一个电池50的放置空间，隔板13对电池的宽度方向的两侧进行限位，两个侧板及最外侧的两个隔板13围成上开口。具体地，凹槽设置在底板上。
36.本实用新型还提供了一种注液机，其包括：上述的注液夹具。
37.在本实施例中，注液机还包括移动驱动机构，注液夹具设置在移动驱动机构上。具体地，如图2所示，移动驱动机构为直线电机60等。
38.本实用新型还提供了一种电池制造设备，其包括：上述的注液机。
39.在本实施例中，电池制造设备还包括叠片机等，叠片机将正极片、负极极片交替叠放在隔膜上，以形成电芯，电池包括外壳和多个电芯等。
40.从以上的描述中，可以看出，本实用新型的上述的实施例实现了如下技术效果：
41.1、注液夹具的夹具主体的底部设置有称重传感器20，将称重传感器20集成到注液夹具中，注液夹具可随模组或直线电机60移动，结构简单，机构数量少，注液夹具同时实现了电池转运和称重，可实现注液过程连续称重，对电池注液不足的情况实现及时补液，减少了后续的人工补液工序，有效的避免现有技术中的注液后称重不合格的电池要进行剔废的情况。
42.2、夹具主体的底部设置支撑气囊30，在不称重时对支撑气囊30进行充气来支撑电池，称重时对支撑气囊30进行放气，使称重传感器20传感器受力，在注液前后分别对电池称重，实现前称重、后称重，称重传感器实时获取注液前后电池重量，及时进行补液。
43.3、电池50的侧面设置限位气囊40，通过对限位气囊40进行充放气实现电池限位。
44.4、在电池50的侧面设置可带滑槽且可叠加的限位块，通过增加或减少限位块的数量实现快速换型。
45.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。