键盘半成品自动装配机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种键盘加工辅助设备，特别是涉及一种将键帽一次性插入键盘键孔的机械。
【背景技术】
[0002]键帽需要压合在键盘上，现有技术中都是人工排键帽并进行压合，而且目前市场上因生产多款键盘而需要更换键盘排位装置，人工操作非常麻烦，浪费时间、工人劳动强度大，生产效率低，从而增加了制造费用及管理成本。
[0003]中国专利CN 203165737 U提供了一种键帽机，包括机架，机架设置有键盘模组，键盘模组包括上模组件、用于摆放键帽的键帽托盘和用于固定键帽装配板的下模组件，机架还设置有上模组件固定件，上模组件连接于上模组件固定件，上模组件固定件还连接有用于吸取键帽的抽吸空气装置和用于驱动上模组件按压键帽的按压驱动装置，上模组件包括用于取放键帽的弹性件。本发明提供的一种键帽机，采用具柔性的弹性件形成上模组件，不仅能够从正面吸取键帽，还能够自动调整键帽卡扣与键帽装配板剪刀脚的位置，顺利完成装配，保证了键帽装配的生产效率和键盘的品质。该机械过于复杂、使用不方便，压键帽的力度不平稳导致加工质量不高。
【发明内容】
[0004]本发明是为了克服以上现有技术存在的缺点，其所提供的技术方案是提供的一种结构简单、质量更好、使用舒适的键盘半成品自动装配机。
[0005]为此，本发明提供了一种键盘半成品自动装配机，所述键盘半成品自动装配机包括机架、键帽移动机构、插键帽机构、平衡杆安装机构、打油机构和键盘上盖移动机构。
[0006]键帽移动机构包括键帽移动平台、键帽移动平台的顶部设置有键帽定位模，键帽移动平台底部设置有把键帽横向和纵向伸缩至键盘标准面板的的伸缩机构；
插键帽机构包括一块平板以及驱动平板上下移动的驱动气缸，平板底部设置有可吸附键帽的吸附装置；
键盘上盖移动机构的一侧设置有平衡杆安装机构，以及驱动平衡杆安装机构的动力装置，平衡杆安装机构一侧设置有给键盘打润滑油的打油机构；
键盘上盖移动机构包括可滑行进出插键帽机构的键盘上盖移动平台、往来于打油机构与键盘上盖移动平台之间的待插键帽机械手，以及可从键盘上盖移动平台取出键盘的产品取出机械手。
[0007]作为对本发明所述的键盘半成品自动装配机的进一步说明，优选地，所述吸附装置为塑胶吸盘。
[0008]作为对本发明所述的键盘半成品自动装配机的进一步说明，优选地，所述吸附装置呈键盘标准面板位置分布。
[0009]作为对本发明所述的键盘半成品自动装配机的进一步说明，优选地，所述键盘半成品自动装配机包括中心控制器，所述中心控制器电连接插键帽机构、打油机构、键盘上盖移动机构和键帽移动机构。
[0010]本发明结构简单、自动化程度高。键帽移动平台载着键帽送入压键帽机构，吸盘吸住键帽并上升，上料机械手把上完润滑油和平衡杆的键盘面壳放上键盘移动平台，键盘移动平台载着键盘面壳进入压键帽机构，也就是吸盘的正下方，吸盘携带键帽插入键帽孔中。工人不用停机直接装上新的键帽或者键盘上盖，而不用担心危险，工作效率也大大提高了。
【附图说明】
[0011]图1是传统的键帽机的结构示意图；
图2是本发明所述键盘半成品自动装配机的结构示意图；
图3是本发明所述键盘半成品自动装配机的一侧面图；
图4是本发明所述键盘半成品自动装配机的另一侧面图；
图5是本发明所述键盘半成品自动装配机的控制系统图；
图6是本发明所述打油端头的结构示意图。
[0012]附图标记说明如下:
机架1、键帽移动机构2、键帽移动平台21、键帽定位模22、伸缩机构23、插键帽机构3、平板31、驱动气缸32、吸附装置33、平衡杆安装机构4、动力装置41、打油机构5、打油端头51、打油面52、键盘上盖移动机构6、键盘上盖移动平台61、待插键帽机械手62、产品取出机械手63、中心控制器7。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的说明。图中只标示出与本发明相关的主要部位，而且本图只是一种模型，不限定任何尺寸或者比例。
[0014]如图1所示，是传统的一种键帽机，停机之后，人工在键盘移动平台上放入键盘，在键帽移动平台上放入键帽，开启机器，吸盘能够吸住键帽，并自动移动到键盘移动平台的上方，压入键帽。完成上述工序后，需要停机上键盘和上键帽。
[0015]如图2所示，是我们新改进的一种键盘半成品自动装配机，所述键盘半成品自动装配机包括机架1、键帽移动机构2、插键帽机构3、平衡杆安装机构4、打油机构5和键盘上盖移动机构6。
[0016]如图3、图4所示，键帽移动机构2包括键帽移动平台21、键帽移动平台21的顶部设置有键帽定位模22，键帽移动平台21底部设置有把键帽横向和纵向伸缩至键盘标准面板的的伸缩机构23 ；
插键帽机构3包括一块平板31以及驱动平板31上下移动的驱动气缸32，平板31底部设置有可吸附键帽的吸附装置33 ;
键盘上盖移动机构6的一侧设置有平衡杆安装机构4，以及驱动平衡杆安装机构4的动力装置41，平衡杆安装机构4 一侧设置有给键盘打润滑油的打油机构5 ;
键盘上盖移动机构6包括可滑行进出插键帽机构3的键盘上盖移动平台61、往来于打油机构5与键盘上盖移动平台61之间的待插键帽机械手62，以及可从键盘上盖移动平台61取出键盘的产品取出机械手63。
[0017]所述吸附装置33为塑胶吸盘，所述吸附装置33呈键盘标准面板位置分布。
[0018]如图5所示，所述键盘半成品自动装配机包括中心控制器7，所述中心控制器7