一种断路器装配的提送装置及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种断路器装配的提送装置及其控制方法。
【背景技术】
[0002]目前，传统断路器机构已较成熟，但其结构较为复杂，在生产安装时，装配也较为复杂，现在有将断路器进行模块化，即在断路器壳体内垂向设置多块隔板，将分闸半轴、合闸簧、分闸簧、储能轴和合闸半轴分成3大模块，组装在断路器壳体内，因是分成3大模块进行组装，传统的断路器生产装配线将不再适合模块化断路器的装配，而且在装配时会使用到断路器的装配架来支撑断路器，传统地是通过人工来放置断路器的装配器，时间久的话人工劳动强度大，而且效率也较低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了提供一种能提高生产效率的、提送速度快的断路器装配的提送装置及其控制方法。
[0004]为了达成上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0005]—种断路器装配的提送装置，包括框体，在框体内设置两个间隔设定距离的、用于抓紧装配架的机械手臂，两个机械手臂的一端朝向用于传送装配架的传送装置，另一端与吊架连接，吊架上连接用于升降机械手臂的升降机构，机械手臂与吊架之间设置用于水平张开机械手臂的伸缩机构，吊架上方设置用于推送吊架到传送装置的推送机构，升降机构、伸缩机构和推送机构分别与控制机构单独相连，通过控制机构来控制提送装置各机构的动作，实现了装配架的自动化提送。
[0006]进一步地，升降机构包括第一动力源，第一动力源通过第一链轮带动主轴旋转，主轴水平设置在框体内，在主轴上的两端各设置一个第二链轮，第二链轮通过链条与所述的吊架连接，第一动力源与所述控制机构连接。
[0007]进一步地，伸缩机构水平设置，一端连接到所述的吊架上，另一端通过支架与所述的机械手臂连接，伸缩机构与所述控制机构连接，伸缩机构一端固定在吊架上，活动端与支架连接，支架与机械臂连接，实现了对机械手臂的张开和收回控制。
[0008]进一步地，推送机构包括第二动力源，吊架的上方通过吊环悬挂在导轨上，吊环与第二动力源连接，第二动力源与所述控制机构连接，导轨固定在框体内，因机械手臂需要上升或者下降故吊环是可伸缩的。
[0009]进一步地，两个机械手臂相向设置，两个机械手臂均为长方体，相向设置的侧面是中空的，两个相向设置的机械手臂是为了适用于装配架而设计的，方便将装配架夹紧。
[0010]进一步地，在所述两个机械手臂的下方设置用于叠放多层装配架的移动小车。
[0011]进一步地，在所述两个机械手臂的下方设置有用于固定所述移动小车的轨道。
[0012]进一步地，在一个所述机械手臂的内侧设置有压力传感器，用于检测机械手臂的夹紧力。
[0013]断路器装配的提送装置的控制方法，具体步骤如下:
[0014]I)将多块装配架叠放在移动小车上，将移动小车沿着轨道放置在机械手臂的下方；
[0015]2)控制机构控制伸缩机构张开，两个机械手臂张开；
[0016]3)控制机构控制升降机构带动机械手臂向下运动到装配架的位置；
[0017]4)控制机构控制伸缩机构收回，两个机械手臂抓紧装配架；
[0018]5)控制机构控制升降机构带动装配架向上运动；
[0019]6)控制机构控制推送机构推动吊环带动机械手臂向前运动至传送装置的上方；
[0020]7)控制机构控制伸缩机构张开，装配架落到传送装置上；
[0021]8)控制机构控制推送机构带动吊环回到起始位置；
[0022]9)重复步骤2)-步骤8)。
[0023]本发明的工作原理是:提送装置通过升降机构实现对机械手臂的上升与下移，通过伸缩机构实现两个机械手臂的张开与收回，再通过推送机构将机械手臂推送至传送装置的上方，实现了将装配架提送到传送装置。
[0024]本发明的有益效果是:
[0025]I)通过升降机构中的主轴和链条链轮来实现对机械手臂的上升与下移，简单方便。
[0026]2)通过伸缩机构来实现机械手臂相对于吊架的张开与收回，结构简单。
[0027]3)通过推送机构实现机械手臂的前进与后退。
[0028]4)整个提送装置实现了对断路器装配架的自动化提升和运送，大大地降低了人工的劳动强度，而且输送量大，速度快。
【附图说明】
[0029]图1是本发明中提送装置的侧视图；
[0030]图2是本发明中提送装置的后视图；
[0031]图3是本发明中装配架的结构图；
[0032]其中:1.移动小车，2.导轨，3.导向轮，4.框体，5.电机，6.第二链轮，7.链条，8.链条箱，9.吊架，10.机械手臂，11.装配架，12.移动轮，13.支架，14.第一链轮，15.伸缩气缸，16.纵梁，17.槽板，18.定位凹槽，19.导轨行走轮，20.压力传感器，21.报警灯，22.蜂鸣器。
【具体实施方式】
[0033]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0034]图1为本发明中提送装置的侧视图，从图中可以看出，提送装置包括两个平行设置的用于抓紧装配架的机械手臂10，两个机械手臂10的一端朝向传送装置，另一端与吊架9连接，吊架9上连接用于升降机械手臂10的升降机构，机械手臂10与吊架9之间设置用于水平张开机械手臂10的伸缩气缸，吊架9上方设置用于推送吊架9到传送装置的推送机构，两个机械手臂10相向设置，两个机械手臂10均为长方体，相向设置的侧面是中空的，两个相向设置的机械手臂10是为了适用于装配架11而设计的，方便将装配架11夹紧，两个机械手臂10均通过一个支架13与吊架9连接，吊架是竖直设置的，支架13与吊架9是平行设置的，支架在吊架的前面，机械手臂10水平设置，机械手臂10与支架13之间设置斜杆，用于支撑机械手臂10 ;在机械手臂10上设置有光电传感器，光电传感器与控制机构连接，光电传感器感应机械手臂10与传送装置的相对位移，当光电传感器感应到传送装置的起始端时，控制机构控制机械手臂10停止向前运动，传送装置为运送装配架11到装配台的
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[0035]在一个机械手臂10的内侧设置一个压力传感器20，压力传感器20与控制机构连接，控制机构与报警机构连接，在机械手臂10在夹装配架11时，压力传感器20通过检测机械手臂10与装配架11之间的压力，来对机械手臂10是否夹住装配架11进行检测，并将检测到的信号传送到控制机构，控制机构内设有正常的压力范围，若压力不在正常范围内，控制机构控制报警机构进行报警。
[0036]在两个机械手臂10的下方设置用于叠放多层装配架的移动小车1，在两个机械手臂10的下方设置有用于固定所述移动小车I的轨道，移动小车I下方设置有可锁止的导向轮3和移动轮12，通过导向轮3和移动轮12用于将移动小车I移动至提送装置的下方，并锁止移动小车I。
[0037]图2为本发明中提送装