用于对线缆在长度上截取、剥去绝缘皮以及利用压接触头使线缆集束的线缆集束装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的、用于对线缆在长度上截取、剥去绝缘皮以及利用压接触头使线缆集束的线缆集束装置。
【背景技术】
[0002]对于“压接”被理解为是借助塑性变形在导体与压接触头之间建立不可分离的电及机械连接(压接连接)。用于使电线缆集束的线缆集束装置早就是已知的并且得到应用，在这种线缆集束装置中，对线缆在长度上截取、剥去绝缘皮，然后在压接压制站中将压接触头施加到线缆的剥去绝缘皮的导体端部上。EP I 447 888 Al例如示出具有一个截取长度及剥绝缘皮单元以及两个具有压接压力机的站点的线缆集束装置。该装置还具有构造为带式驱动装置的送线装置，用以使线缆沿纵轴线运动。截取长度及剥绝缘皮单元布置在纵轴线上。而因为两个压接压制站处在纵轴线旁边，所以线缆必须借助设有抓手的枢转臂引导至相应的压接压力机。在此，在第一压接压力机中给在前的线缆端部配设压接触头，利用第二压接压力机给在后的线缆端部配设压接触头。
[0003]由US4，361，942已知一种常见的类似的线缆集束装置，其中，截取长度及剥绝缘皮单元以及两个压接工具为了将切断的、剥去绝缘皮的线缆的后端部和前端部相连接而布置在一条线上。截取长度及剥绝缘皮单元以及压接工具分别借助凸轮盘运动。在US4，361,942中示出的驱动方案灵活性较差，几乎不能对不同的线缆粗度和压接类型进行适配。另外，构造复杂的机器需要很大的占地需求。
【发明内容】
[0004]因此，本发明的目的在于，提出一种开头所述类型的线缆集束装置，这种线缆集束装置能够简单而高效地运行。这种线缆集束装置应当以在变化的线缆与压接连接方面很高的灵活性见长。
[0005]该目的凭借具有权利要求1特征的压接站来解决。截取长度及剥绝缘皮单元为了在长度上进行截取而具有至少一个刀具，用于切断线缆。在借助至少一个刀具对线缆在长度上截取时，产生了在长度上被截取的线缆段和被截去该线缆段而缩短的余下线缆。利用所述至少一个刀具，在下面可以给被切断的线缆(在长度上被截取的线缆)的后端部去绝缘皮，并且最后给线缆(余下线缆)的前端部剥去绝缘皮。不言而喻地，这两个剥去绝缘皮步骤的顺序也可以反过来(也就是先是余下线缆，然后是在长度上被截取的线缆)。但有利的可以是:针对截取长度和剥去绝缘皮，应用不同的刀具。截取长度及剥绝缘皮单元优选可以具有至少一个用于切断线缆的分割刀。在借助一个或多个分割刀对线缆在长度上截取时，产生了在长度上被截取的线缆段和被截去该线缆段而缩短的余下线缆。截取长度及剥绝缘皮单元还具有:至少一个第一剥绝缘皮刀，用以给被一个或多个分割刀切断的线缆(在长度上被截取的线缆段)的后端部剥绝缘皮；以及至少一个第二剥绝缘皮刀，用以给线缆(余下线缆)的前端部剥绝缘皮。这种具有多个刀具的构造具有如下优势:两个线缆端部能够同时地、作为还包括拔离绝缘部的步骤的主要分两步的剥绝缘皮过程的第一步骤被切割。这种线缆集束装置还包括如下的压接压力机，其具有用于将在长度上被截取而且剥去绝缘皮的线缆段的在后或在前的端部与第一压接触头相连接的第一压接工具以及用于将剥去绝缘皮的余下线缆的在前端部与第二压接触头相连接的第二压接工具。压接工具能够分别分两部分地构造，其中，一部分能够运动或可活动地构造并且包括单件式或多件式的压接冲头，另一部分优选位置固定地构造并且包括针对压接冲头的配对件(砧板)。相应压接工具的能够运动的部分在下面被命名为上部工具；相应压接工具的优选位置固定的部分在下面称为下部工具。所提到的截取长度及剥绝缘皮单元以及压接压力机的两个压接工具形成了线缆集束装置的三个主要集束部件。
[0006]通过线缆集束装置具有如下的升降元件，升降元件能够借助驱动单元平动式地而且优选沿竖向移位，并且三个集束部件中的至少两个能够借助升降元件运行，实现了成本低廉的线缆集束装置，这种线缆集束装置构造简单并且能够灵活使用。由此，所有必须在线缆上沿竖向执行的主要加工步骤仅借助升降元件的运动就可以实施。而在此，升降元件与截取长度及剥绝缘皮单元之间的有效连接有利地仅涉及针对截取长度和剥去绝缘皮的切割过程。将被切割的绝缘部从线缆上移除的拔离过程例如能够以已知的方式借助能够沿水平运动的抓手来执行。通过将这种升降元件用于针对截取长度和剥去绝缘皮的切割过程以及用于压接，也可以实现紧凑的装置，这种装置以很小的占地需求见长。为了移动升降元件，可以考虑不同的驱动解决方案。除了能够利用马达驱动的偏心轴，还可以例如利用芯轴驱动装置或肘杆机构来使升降元件运动。
[0007]优选的是，线缆集束装置能够以如下方式构造:借助升降元件能够使截取长度及剥绝缘皮单元以及压接压力机的第一压接工具和第二压接工具运行。当全部三个集束部件都能够借助可沿竖向移动的升降元件运行时，线缆集束装置能够特别高效地运行。
[0008]压接压力机可以具有在压接时用于定位线缆的下压件(Absenker)，其中，下压件同样能够借助升降元件(例如通过将下压件固定在升降元件上)移动。
[0009]第一压接工具和第二压接工具可以分别具有能够运动的、优选装备有压接冲头的上部工具，其中，上部工具固定或者能够固定在升降元件上。压接冲头能够以已知的方式分两部分地构造，用以实现绝缘部压接和线材压接。作为所提到的上部工具的配对件，线缆集束装置可以优选具有装备了砧板的下部工具，下部工具至少在集束过程中不可运动地装配在线缆集束装置中。针对一定的应用情形，可替换地甚至可以考虑的是:下部工具也能够运动地设计。针对这种情况，下部工具能够借助传动装置以如下方式与上部工具相连接，即:上部工具和下部工具能够沿竖向相反地运动。这种变型具有的优点是:线缆在压接时不必为了定位剥去绝缘皮的线缆端部而降下。
[0010]为了灵活使用线缆集束装置，可以具有优点的是:升降元件具有两个侧部的工具容纳部，上部工具由相对置的两侧优选型面锁合地插入或能够插入工具容纳部中。因而，用于插入上部工具的插入方向相对于升降元件的升降方向沿横向(也就是沿水平)延伸。通过简单的装配和拆卸上部工具，可以缩短更换另外的线缆或压接触头的停机时间。线缆集束装置还可以具有按照类似方式插入或能够插入相应的容纳部中的下部工具。
[0011]升降元件可以特别有利地由滑座形成，其中，滑座借助引导结构能推移地支承在线缆集束装置的机器壳体上。这种滑座构造能够特别简单地平移移动。
[0012]在特别有利的实施方式中，线缆集束装置能够构造为直线机器。当线缆能够沿着穿过线缆集束装置的纵轴线传送时，可以具有优点的是:截取长度及剥绝缘皮单元以及压接压力机的第一压接工具和第二压接工具彼此前后“成一条线地”布置在纵轴线上。在此，截取长度及剥绝缘皮单元可以与给送方向或纵轴线相关地布置在第一和第二压接工具之间。
[0013]线缆集束装置可以具有能够以马达驱动的偏心轴，升降元件能够利用偏心轴在初始位置与压接位置之间来回运动。升降元件可以具有支承开口，偏心轴的端侧容纳在支承开口中。线缆集束装置的不同的运行位置能够借助偏心轴得到特别简单精确的操控。为了驱动偏心轴，线缆集束装置可以具有伺服马达，伺服马达直接地或经传动装置与偏心轴连接。
[0014]截取长度及剥绝缘皮单元可以为了切断线缆而具有彼此相对置的上分割刀和下分割刀以及为了给线缆剥绝缘皮而具有彼此相对置的上剥绝缘皮刀和下剥绝缘皮刀以及彼此相对置的第二上剥绝缘皮刀和第二下剥绝缘皮刀，其中，各上、下分割刀或剥绝缘皮刀能够彼此相对地运动。利用刀具这种相应成对的构造，能够以有效的方式来执行切割操作。
[0015]具有上分割刀、第一上剥绝缘皮刀和第二上剥绝缘皮刀的上部刀具单元可以优选与升降元件刚性连接。这种刚性连接例如可以借助螺栓连接来实现。当然也可以考虑其他用于建立刚性连接的连接方案。具有下分割刀、第一下剥绝缘皮刀和第二下剥绝缘皮刀的下部刀具单元可以借助传动装置与升降元件连接，当上部刀具单元降下时，下部刀具单元举升或者说朝相反方向运动。为了有效连接