(90)的方式转动。
[0217][8]
[0218][4]所记载的端子插入装置，其特征在于，所述固定盘(10)相对于水平面以任意的角度自由倾斜。
[0219][9]
[0220][I]至[8]的任一项所记载的端子插入装置，其特征在于，所述并列关节机构(20)不把持所述端子(91)而把持所述电线(90)。
[0221][10]
[0222][I]至[9]的任一项所记载的端子插入装置，其特征在于，所述并列关节机构(20)具有第I并列关节机构(20A)和第2并列关节机构(20B)，
[0223]所述第I并列关节机构(20A)把持所述电线(90)的一端，向配置于所述固定盘(10)的所述连接器壳体(80)搬运所述电线(90)，对该连接器壳体的腔室(81)插入所述端子(91)，
[0224]所述第2并列关节机构(20B)把持所述电线(90)的另一端，向配置于所述固定盘(10)的所述连接器壳体(80)搬运所述电线(90)，对该连接器壳体的腔室(81)插入所述端子(91) ο
[0225][11]
[0226][I]至[10]的任一项所记载的端子插入装置，其特征在于，所述并列关节机构(20)把持所述电线(90)，对所述腔室(81)插入所述端子(91)后，将该电线(90)拉回至作用预定的张力。
[0227][12]
[0228]—种端子插入方法，利用并列关节机构(20)将端子(91)插入到连接器壳体(80)，其特征在于，具有以下的工序:把持在末端连接有端子(91)的电线(90);向配置于固定盘
(10)的多个连接器壳体(80)中的任意I个搬运所述电线(90);及对所述连接器壳体(80)的腔室(81)插入所述端子(91)，在所述固定盘(10)上，多个所述连接器壳体(80)中的第I连接器壳体(80)、第2连接器壳体(80)和第3连接器壳体(80)被配置为:所述第I连接器壳体(80)和所述第2连接器壳体(80)的并列方向、与所述第2连接器壳体(80)和所述第3连接器壳体(80)的并列方向交叉。
[0229][13]
[0230][12]所记载的端子插入方法，其特征在于，在所述固定盘(10)上，所述多个连接器壳体(80)被配置为:将相邻的所述连接器壳体相连的线段的集合整体上形成环状。
[0231][14]
[0232][13]所记载的端子插入方法，其特征在于，在所述固定盘(10)上，所述连接器壳体(80)被配置为形成圆环。
[0233][15]
[0234][14]所记载的端子插入方法，其特征在于，在所述固定盘(10)上，所述连接器壳体(80)分别被配置为所述腔室(81)沿着所述圆环的径向。
[0235][16]
[0236][14]或者[15]所记载的端子插入方法，其特征在于，在所述固定盘(10)上，能够以将所述圆环一分为二一分为二的半圆单位来配置所述连接器壳体(80)。
[0237][17]
[0238][14]至[16]的任一项所述的端子插入方法，其特征在于，在所述固定盘(10)上，能够将形成所述圆环的所述连接器壳体(80)在上下层叠地配置。
[0239][18]
[0240][15]所记载的端子插入方法，其特征在于，还具有以下的工序:以在所述圆环的周向自由转动的所述固定盘(10)上配置的所述连接器壳体(80)中的任意I个接近所述并列关节机构(20)所把持的所述电线(90)的方式转动。
[0241][19]
[0242][15]所记载的端子插入方法，其特征在于，所述固定盘(10)相对于水平面以任意的角度自由倾斜。
[0243][20]
[0244][12]至[19]的任一项所记载的端子插入方法，其特征在于，所述并列关节机构
(20)不把持所述端子(91)而把持所述电线(90)。
[0245][21]
[0246][12]至[20]的任一项所记载的端子插入方法，其特征在于，
[0247]所述并列关节机构具有第I并列关节机构(20A)和第2并列关节机构(20B)，
[0248]具有以下的工序:
[0249]所述第I并列关节机构(20A)把持在末端连接有端子的电线的一端，所述第2并列关节机构(20B)把持在末端连接有端子的电线的另一端；
[0250]所述第I并列关节机构(20A)和所述第2并列关节机构(20B)向配置于所述固定盘(10)的所述连接器壳体搬运所述电线；及
[0251]所述第I并列关节机构(20A)和所述第2并列关节机构(20B)对所述连接器壳体的腔室插入所述端子。
[0252][22]
[0253][12]至[21]的任一项所记载的端子插入装置，其特征在于，还具有以下工序:所述并列关节机构(20)把持所述电线(90)，对所述腔室(81)插入所述端子(91)后，将该电线(90)拉回至作用预定的张力。
[0254]详细或者参照特定的实施方式说明了本发明，但能够不脱离本发明的精神和范围地施加各种变更、修正，对于本领域技术人员而言是不言自明的。
[0255]本申请基于2013年5月10申请的日本专利申请(日本特愿2013-100759)，其内容作为参照并入本文。
[0256]产业上的利用可能性
[0257]以上，说明了本发明的实施方式的端子插入装置和端子插入方法。根据本发明的端子插入装置，能够实现装置的小型化。另外，根据本发明的端子插入方法，能够缩短并列关节机构所进行的端子插入处理工序的循环时间。取得该效果的本发明对于将端子插入到连接器壳体的端子插入装置和端子插入方法是有用的。
【主权项】
1.一种端子插入装置，将端子插入到连接器壳体， 所述端子插入装置包括: 固定盘，其配置多个连接器壳体；及 并列关节机构，其把持在末端连接有端子的电线，向配置于所述固定盘的所述连接器壳体中的任意I个搬运所述电线，对该连接器壳体的腔室插入所述端子， 在所述固定盘上，所述多个连接器壳体中的第I连接器壳体、第2连接器壳体和第3连接器壳体被配置为:所述第I连接器壳体和所述第2连接器壳体的并列方向、与所述第2连接器壳体和所述第3连接器壳体的并列方向交叉。2.如权利要求1所述的端子插入装置， 在所述固定盘上，所述多个连接器壳体被配置为:将相邻的所述连接器壳体相连的线段的集合整体上形成环状。3.如权利要求2所述的端子插入装置， 在所述固定盘上，所述连接器壳体被配置为形成圆环。4.如权利要求3所述的端子插入装置， 在所述固定盘上，所述连接器壳体分别被配置为所述腔室沿着所述圆环的径向。5.如权利要求3或4所述的端子插入装置， 在所述固定盘上，能够以将所述圆环一分为二的半圆单位来配置所述连接器壳体。6.如权利要求3至5的任一项所述的端子插入装置， 在所述固定盘上，能够将形成所述圆环的所述连接器壳体在上下层叠地配置。7.如权利要求4所述的端子插入装置， 所述固定盘在所述圆环的周向自由转动，并以配置在该固定盘上的所述连接器壳体中的任意I个接近所述并列关节机构所把持的所述电线的方式转动。8.如权利要求4所述的端子插入装置， 所述固定盘相对于水平面以任意的角度自由倾斜。9.如权利要求1至8的任一项所述的端子插入装置， 所述并列关节机构不把持所述端子而把持所述电线。10.如权利要求1至9的任一项所述的端子插入装置， 所述并列关节机构具有第I并列关节机构和第2并列关节机构， 所述第I并列关节机构把持所述电线的一端，向配置于所述固定盘的所述连接器壳体搬运所述电线，对该连接器壳体的腔室插入所述端子， 所述第2并列关节机构把持所述电线的另一端，向配置于所述固定盘的所述连接器壳体搬运所述电线，对该连接器壳体的腔室插入所述端子。11.如权利要求1至10的任一项所述的端子插入装置， 所述并列关节机构把持所述电线，对所述腔室插入所述端子后，将该电线拉回至作用预定的张力。12.—种端子插入方法，利用并列关节机构将端子插入到连接器壳体， 所述端子插入方法具有以下的工序: 把持在末端连接有端子的电线； 向配置在固定盘上的多个连接器壳体中的任意I个搬运所述电线；及 对所述连接器壳体的腔室插入所述端子， 在所述固定盘上，多个所述连接器壳体中的第I连接器壳体、第2连接器壳体和第3连接器壳体被配置为:所述第I连接器壳体和所述第2连接器壳体的并列方向、与所述第2连接器壳体和所述第3连接器壳体的并列方向交叉。13.如权利要求12所述的端子插入方法， 在所述固定盘上，所述多个连接器壳体被配置为:将相邻的所述连接器壳体相连的线段的集合整体上形成环状。14.如权利要求13所述的端子插入方法， 在所述固定盘上，所述连接器壳体被配置为形成圆环。15.如权利要求14所述的端子插入方法， 在所述固定盘上，所述连接器壳体分别被配置为所述腔室沿着所述圆环的径向。16.如权利要求14或15所述的端子插入方法， 在所述固定盘上，能够以将所述圆环一分为二的半圆单位来配置所述连接器壳体。17.如权利要求14至16的任一项所述的端子插入方法， 在所述固定盘上，能够将形成所述圆环的所述连接器壳体在上下层叠地配置。18.如权利要求15所述的端子插入方法， 还具有以下的工序:以在所述圆环的周向自由转动的所述固定盘上配置的所述连接器壳体中的任意I个接近所述并列关节机构所把持的所述电线的方式转动。19.如权利要求15所述的端子插入方法， 所述固定盘相对于水平面以任意的角度自由倾斜。20.如权利要求12至19的任一项所述的端子插入方法， 所述并列关节机构不把持所述端子而把持所述电线。21.如权利要求12至20的任一项所述的端子插入方法， 所述并列关节机构具有第I并列关节机构和第2并列关节机构， 所述端子插入方法具有以下的工序: 所述第I并列关节机构把持在末端连接有端子的电线的一端，所述第2并列关节机构把持在末端连接有端子的电线的另一端； 所述第I并列关节机构和所述第2并列关节机构向配置于所述固定盘的所述连接器壳体搬运所述电线；及 所述第I并列关节机构和所述第2并列关节机构对所述连接器壳体的腔室插入所述端子。22.如权利要求12至21的任一项所述的端子插入方法， 还具有如下的工序:所述并列关节机构把持所述电线，对所述腔室插入所述端子后，将该电线拉回至作用预定的张力。
【专利摘要】一种将端子插入到连接器壳体的端子插入装置，包括：固定盘，其配置多个连接器壳体；及并列关节机构，其对该连接器壳体的腔室插入端子。在固定盘上，多个连接器壳体中的第1连接器壳体、第2连接器壳体和第3连接器壳体被配置为：第1连接器壳体和第2连接器壳体的并列方向、与第2连接器壳体和第3连接器壳体的并列方向交叉。
【IPC分类】H01R43/20
【公开号】CN105229872
【申请号】CN201480026514
【发明人】加藤早苗, 高田和彦, 角张信广
【申请人】矢崎总业株式会社
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2014年4月25日
【公告号】WO2014181709A1