率高，并且结构紧凑，工作可靠，工作寿命长。
[0094]进一步地，所述传动机构还包括，导杆23，与螺杆24平行设置，具有光滑的表面；
[0095]滑块25具有两个孔，其中一个孔内壁具有内螺纹，供螺杆24穿过，所述内螺纹与螺杆24外壁上的外螺纹配合，另一个孔具有光滑内壁供导杆23穿过。
[0096]所述齿轮机构，包括一个阶梯齿轮21和一个直齿轮22，阶梯齿轮21连接电机1的转轴与直齿轮22，所述阶梯齿轮21与导杆23同轴设置，所述直齿轮22与螺杆24同轴设置。
[0097]通过设置齿轮机构、螺杆24和滑块25，将电机1输出的旋转运动转变成为滑块25的直线运动，使力的作用面从图1中垂直于纸面的方向转变成与纸面平行的方向，改变了力的作用面，并且这样的传动方式，传动精确、传动效率高、摩擦小、结构紧凑、工作可靠，使用寿命长。
[0098]作为变形，导杆23可以是固定设置在壳体3内单独的一根不转动的轴，或者不设置导杆23，沿螺杆24两侧在壳体3内壁上成型两条限位壁，两条限位壁之间形成滑块25运行的运动槽，通过限位壁的作用，阻止滑块25转动。
[0099]所述控制组件，如图5所示，与所述电机1连接，用于控制所述电机1的启停和转动方向，并在所述拨动机构驱动转动轮34完成断路器分闸或者合闸后能够通过控制电机1最终驱动所述拨动机构与转动轮34脱离传动配合。
[0100]作为一种具体的实施方式，本实施例的控制组件，包括
[0101]位置传感器，用于感应滑块25的位置，并输出位置信号；
[0102]检测模块81，用于检测主电路的通断并输出通断信号；
[0103]第二接收模块84，用于接收位置传感器输出的位置信号；
[0104]通讯模块83，用于接收分合闸控制信号；
[0105]控制器80，根据所述通断信号、所述位置信号和分合闸控制信号控制电机1的启停和转动方向。
[0106]第二接收模块84接收到位置传感器输出的位置信号后，就控制电机1停止运行；
[0107]通讯模块83用于接收分合闸控制信号，通过接入无线或者有线的方式与网络连接，通讯模块83接收网络发来的分合闸控制信号，从而将断路器控制装置接入网络，再通过智能手机、电脑、遥控器等终端远程控制断路器的分合闸。比如通讯模块83可以是WIFI模块、无线通讯模块。
[0108]通过控制组件将断路器控制装置接入网络，实现了对断路器控制的智能控制，使断路器成为了智能家居的一部分。
[0109]当需要控制断路器分闸的时候，就发送一个分闸信号，通讯模块83接收分闸信号后转发给控制器80，控制器80就会控制电机1正向运动，进而驱动断路器分闸，断路器分闸后，检测模块81就会检测到主电路断开，控制器接收到主电路接通的通断信号后控制电机1反向运动驱动滑块25往原位运动，当滑块25到达原位时，就会触发位置传感器，位置传感器就会向第二接收模块83发出位置信号，控制器1根据接收到的位置信号使电机1停止运行，使滑块25停止在原位位置。
[0110]当需要控制断路器合闸的时候，就发送一个合闸信号，通讯模块83接收合闸信号后转发给控制器80，控制器80就会控制电机1反向运动，进而驱动断路器合闸，断路器合闸后，检测模块81就会检测到主电路接通，控制器接收到主电路接通的通断信号后控制电机1正向运动驱动滑块25往原位位置运动，当滑块25到达原位位置时，同样会触发位置传感器，位置传感器就会向第二接收模块83发出位置信号，控制器1根据接收到的位置信号使电机1停止运行，使滑块25停止在原位位置。
[0111]检测模块81、第二接收模块84、通讯模块83和控制器80均集成设置在集成电路板上，并且仅需在对应滑块25原位位置处设置一个位置传感器，减小了传感器的使用量，减小了部件所占用的空间，方便壳体3内各部件的布置。
[0112]作为变形，也可以不设置检测模块81，设置三个位置传感器，三个位置传感器分别用于感应滑块25是否到达分闸位置、原位位置和合闸位置，当滑块25到达分闸位置和合闸位置后，再驱动电机1使滑块25返回原位位置，从而使拨动机构不妨碍断路器手柄的拨动。
[0113]作为控制组件的一种变形实施方式，控制组件可以设置计时器以及程序，以控制电机1在驱动滑块25从原位位置到合闸位置，合闸位置返回原位位置，原位位置到分闸位置，以及分闸位置返回原位位置的运行时间。并使滑块25从原位位置到达合闸位置或分闸位置后，自动返回原位位置，此时，就不再需要检测模块81来检测主电路的通断状态。
[0114]在转动轮34的中心设置联动杆35，如图4所示，联动杆35穿过每个断路器9的手柄91的轴心设置，从而使断路器控制装置可同时驱动多个断路器9的手柄91转动同时实现所有断路器的合闸操作。联动杆35可以是截面为三角形，正方形等的长杆。
[0115]本实施例的断路器控制装置可同时控制多个断路器9，如图4所示，断路器控制装置与4个断路器并列设置，通过设置联动杆35穿过每个断路器9的手柄91的轴心，联动杆35旋转时带动所有断路器9的手柄转动，使得每个断路器9的手柄91受到的旋转力基本相等，保证所有断路器9的合闸能同时进行。
[0116]本实施例的断路器控制装置的工作过程为:
[0117]驱动断路器进行合闸操作过程为:
[0118]如图1所示，此时断路器处于分闸状态，当需要控制断路器合闸时，向控制组件发送合闸信号，控制组件控制电机1启动，电机1通过齿轮机构带动螺杆24旋转，使滑块25沿着螺杆24按图1中向下运动，此时，驱动块26的驱动槽的顶壁与拨动件32的拨动杆321接触，驱动块26带动拨动件32绕拨动轴31做图1中的顺时针旋转，并通过成型在拨动件32上的扇形齿轮驱动转动轮34旋转，从而驱动断路器的分合闸机构动作完成合闸操作。完成合闸操作后，断路器9所控制的主电路导通，控制组件在接收到有电流通过的信号后，驱动电机1反转(与合闸操作刚开始时启动电机1时的旋转方向相反)，使滑块25沿着螺杆24按图1中向上运动，滑块25返回原位位置(在原位位置设置有位置传感器，一旦滑块25返回原位位置就会触发位置传感器，位置传感器将信号发给控制器，控制器控制电机1停止运行)，驱动块26与拨动杆321脱离接触，解除了合闸时拨动机构与转动轮34之间的传动配合关系，拨动杆321位于驱动槽261中间位置，拨动杆321运动不会受到驱动块26的阻碍，拨动件32和转动轮34的转动也不受限制，状态如图3所示，此时，就可以通过手动方式拨动断路器的手柄91，使断路器分闸，断路器分闸后，在断路器分合闸机构的带动下拨动件32和转动轮34返回如图1所示的位置。
[0119]驱动断路器进行分闸操作过程为:
[0120]在通常情况下，在断路器已经合闸的情况下，如图3所示，通过断路器控制装置控制短路器合闸时，向控制组件发送分闸信号，控制组件控制电机1启动，电机1通过齿轮机构带动螺杆24旋转，使滑块25沿着螺杆24按图1中向上运动，驱动块26的驱动槽的底壁与拨动件32的拨动杆321接触，驱动块26带动拨动件32绕拨动轴31做图1中的逆时针旋转，并通过成型在拨动件32上的扇形齿轮驱动转动轮34旋转，从而驱动断路器的分合闸机构动作完成分闸操作。完成分闸操作后，断路器所控制的主电路断开，控制器在接收到无电流通过的信号后，驱动电机1反转(与分闸操作刚开始时启动电机1时的旋转方向相反)，使滑块25沿着螺杆24按图1中向下运动，滑块25返回原位位置(在原位位置设置有位置传感器，一旦滑块25返回原位位置就会触发位置传感器，位置传感器将信号发给控制器，控制器控制电机1停止运行)，驱动块26与拨动杆321脱离接触，解除了分闸时拨动机构与转动轮34之间的传动配合关系，拨动杆321位于驱动槽261中间位置，拨动杆321运动不会受到驱动块26的阻碍，拨动件32和转动轮34的转动也不受限制，此时，就可以通过手动方式拨动断路器的手柄91，使断路器合闸。
[0121]实施例2
[0122]本实施例提供一种微型断路器控制装置，是在实施例1基础上的改进，在本实施例中与实施例1的不同之处在于，分闸驱动机构的结构不同以及控制组件的结构功能不同，如图2所示，
[0123]本实施例中的分闸驱动机构，包括:
[0124]驱动块26，设置在所述滑块25上；
[0125]弧形的通孔361，开设在所述壳体3上；
[0126]脱扣杆36，从所述通孔3