一种天线方位角调节装置的制造方法_3

文档序号:9923711阅读:来源:国知局
0052]需要说明的是,两个调节齿条组之间的间距为分别属于两个调节齿条组,且距离最近的两个调节齿条之间的距离,也即如图2所示的距离B。
[0053]根据上述各实施例,可以通过设置调节齿条与移相器之间的连接关系,以及相邻两个调节齿轮122的间距,相邻两个调节齿条的间距,可排列出不同的控制顺序,实现所有调节齿条单独运动或多个调节齿条同时运动,满足多个移相器的独立控制,同一个移相器交叉极化的独立控制,多个移相器的同极化分别控制等不同场景。
[0054]示例的,如图14所示,所有调节齿轮122同一时间仅啮合一个调节齿条,可实现移相器一、移相器二、移相器三、移相器四和移相器五的+45°及-45°极化分别调节。如图12所示,所有调节齿轮122同一时间仅啮合一个调节齿条,可实现移相器一、移相器二、…移相器十的+45°及-45°极化同时控制。如图13所示,调节齿轮122同时啮合两个调节齿条,可实现同时带动不同移相器的同极化调节,比如:移相器一和移相器二的+45°极化同时运动,-45°极化同时运动;移相器三和移相器四的+45°极化同时运动,-45°极化同时运动;移相器五和移相器六的+45°及-45°极化同时运动。
[0055]为了实现调节主动装置12与调节从动装置13之间的传动,作为另一种具体的实施方式,调节主动装置12和调节从动装置13可以制作为如图10所示的结构,S卩,调节主动装置12包括主传动轴121和固定设置于主传动轴121上的至少一个调节齿轮122,调节从动装置13为面齿轮,面齿轮的转动轴与主传动轴121的延伸方向垂直,调节齿轮122的数量少于面齿轮的数量,换挡组件2可带动调节主动装置12移动,以使调节齿轮122可选择性地与多个面齿轮中的一个或多个相互啮合,由此通过调节齿轮122和面齿轮之间的传动实现了调节主动装置12和调节从动装置13之间的传动,调节从动装置13的移动形式为以面齿轮的旋转中心进行旋转。此结构简单,容易实现,且可以通过设置任意数量的面齿轮,以实现任意数量的移相器的调节,使调节从动装置13的数量具有可扩展性。
[0056]其中,为了实现调节齿轮122与面齿轮相互啮合,调节齿轮122的模数和压力角应分别与面齿轮的模数和压力角相等。
[0057]另外,当调节齿轮122为多个时,多个调节齿轮122的半径可以相等,也可以不等,在此不做具体限定。而且,多个面齿轮的半径可以相等,也可以不等,在此不做具体限定。当主传动轴121旋转,调节齿轮122转动带动面齿轮转动时,面齿轮的转动角速度与调节齿轮122的半径和面齿轮的半径均相关,当调节齿轮122的半径较大,面齿轮的半径较小时,调节齿条的移动速度较快,当调节齿轮122的半径较小,而面齿轮的半径较大时,调节齿条的移动速度较慢。
[0058]为了通过换挡组件2带动调节主动装置12移动使调节齿轮122同时与多个面齿轮相互啮合,调节齿轮122和面齿轮可以制作为如下所述结构:面齿轮至少为三个,且各面齿轮的轴线彼此平行且等间距设置,调节齿轮122至少为两个,各调节齿轮122等间距设置,相邻两个调节齿轮122之间的间距为相邻两个面齿轮的轴线之间的间距的整数倍,且相距最远的两个调节齿轮122之间的间距小于或等于相距最远的两个面齿轮的轴线之间的间距。由此可实现在同一时间内,同一调节驱动装置11的动力作用下,对多个移相器进行输出相位调节,相比于同一时间只能对一个移相器的输出相位进行调节,可提高调节效率。
[0059]为了通过换挡组件2带动调节主动装置12移动使调节齿轮122仅与一个面齿轮相互啮合,调节齿轮122和面齿轮可以制作为如图10所示的结构,S卩,多个面齿轮彼此平行且排布成多个面齿轮组,多个面齿轮组彼此间隔设置,每个面齿轮组包括的面齿轮的数量相等且相邻两个面齿轮的间距相等,调节齿轮122为多个且与多个面齿轮组一一对应,相邻两个调节齿轮之间的间距为D,此相邻两个调节齿轮所对应的两个面齿轮组之间的间距为E,每个面齿轮组中面齿轮的数量为n,相邻两个面齿轮之间的间距为F,则D = E+(n-1.5)XF,由此当多个调节齿轮122中的一个与对应面齿轮组中的面齿轮啮合时,其余调节齿轮122位于对应面齿轮组的一侧或者对应面齿轮组包括的相邻两个面齿轮之间,由此实现在同一时间仅与一个面齿轮啮合。此结构简单,容易实现,且由于多个面齿轮组彼此间隔设置,调节齿轮122为多个且与多个面齿轮组一一对应,因此换挡组件2带动调节主动装置12移动的距离为面齿轮组中相距最远的两个面齿轮之间的距离,相比于现有技术中通常采用的调节主动装置的移动距离为所有面齿轮中相距最远的两个面齿轮之间的距离,调节距离较小,由此可进一步提尚调节效率。
[0060]需要说明的是,两个面齿轮之间的间距为沿平行于主传动轴的延伸方向,两个面齿轮轴线之间的距离;两个面齿轮组之间的距离为分别属于两个面齿轮组,且距离最近的两个面齿轮之间的距离,也即是如图10所示的距离E。
[0061]为了使换挡组件2能够带动调节主动装置12移动使调节齿轮122能够与一个或者多个调节从动装置13传动连接,具体的,换挡组件2可以制作为如图1和图2所示结构,S卩,换挡组件2包括换挡驱动装置21、换挡主动装置22以及换挡从动装置23,驱动装置与换挡主动装置22传动连接,换挡主动装置22与换挡从动装置23传动连接,换挡从动装置23可带动调节齿轮122在主传动轴121上滑动,由此可通过换挡驱动装置21驱动换挡主动装置22,带动换挡从动装置23使调节主动件在主传动轴121上滑动,以实现换挡。此结构简单,容易实现。
[0062]其中,换挡驱动装置21通常为电机与减速器的组合结构,也可以直接为电机,在此不做具体限定。
[0063]作为换挡主动装置22和换挡从动装置23的一种传动方式,换挡主动装置22和换挡从动装置23可以为如图2所示的结构,S卩,换挡主动装置22为换挡齿轮,换挡从动装置23为换挡齿条,换挡齿轮与换挡齿条相啮合,以通过齿轮和齿条实现换挡主动装置22和换挡从动装置23之间的传动。此结构简单,容易实现,且由于齿轮齿条之间的传动具有高效率特性,因此可以缩短换挡时间。
[0064]作为换挡主动装置22和换挡从动装置23的另一种传动方式,换挡主动装置22和换挡从动装置23可以为如图5或图6所示的结构,S卩,换挡主动装置22为丝杠,换挡从动装置23为与丝杠配合的螺母,以通过丝杠和螺母实现换挡主动装置22和换挡从动装置23之间的传动。此结构简单,容易实现,且由于丝杠螺母之间的传动具有高精度特性,因此可以提高换挡精度。
[0065]为了方便驱动部分的维修或者更换,优选地,如图3所示,调节驱动装置11与换挡驱动装置21靠近设置且设置于同一结构件5内,以实现将有源部件放置于同一结构件5内,组成一个有源模块,故障时可更换。
[0066]示例的,调节驱动装置11与换挡驱动装置21靠近设置于同一结构件的一种具体实现方式可以为:将调节驱动装置11移动至靠近换挡驱动装置21的位置,主传动轴121上与调节驱动装置11相对的位置上固定有第一齿轮15,调节驱动装置11的输出轴上连接有第二齿轮14,由此调节驱动装置11可通过其输出轴上连接的第一齿轮15驱动主传动轴121上的第二齿轮14旋转,以驱动主传动轴121旋转,进而驱动主传动轴121上的调节齿轮122旋转。此结构简单,容易实现。
[0067]调节驱动装置11与换挡驱动装置21靠近设置于同一结构件的另一种具体实现方式可以为:如图4所示,将调节驱动装置11移动至靠近换挡驱动装置21的位置,主传动轴121上与调节驱动装置11相对的位置上固定有第一齿轮15,调节驱动装置11的输出轴上连接有第二齿轮14,主传动轴121与调节驱动装置11之间设有中间轴,中间轴上同时串接有第三齿轮4和第四齿轮3,第三齿轮4可与第一齿轮15啮合,第四齿轮3与第二齿轮14啮合,且第一齿轮15与第三齿轮4、第二齿轮14与第四齿轮3两组相互啮合的齿轮中一组为锥齿轮啮合以使调节驱动装置11与换挡驱动装置21的中心轴线相互平行,从而缩小了调节驱动装置11与换挡驱动装置21在结构件5中的占用空间。此结构简单,容易实现。
[0068]由于调节主动装置12与多个调节从动装置13中的一个或者多个连接传动时容易产生振动,若其他调节从动装置13无锁定,则此调节从动装置13可能受到振动或者其他外界因素的干扰而产生移动或者旋转,从而影响了移相器的调节准确性。因此,为了避免上述问题,优选地,如图7所示,天线方位角调节装置还包括自锁装置6,当调节从动装置13未与调节主动装置12传动连接时,自锁装置6可将调节从动装置13锁止,当调节从动装置13与调节主动装置12传动连接时,自锁装置
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