盘(a)由安装在工作台上的动力系统(b)驱动旋转，在所述模具回转盘(a)上围绕其回转中心设有至少三个模具盛装孔，在所述模具盛装孔内分别设有银粉压制模具(C)，在工作台上按所述模具回转盘(a)的旋转方向依次设有刮平机构(d)、压制机构(e)和取片机构(f)，所述刮平机构(d)、压制机构(e)和取片机构(f)分别与银粉压制模具(c)对应。
2.根据权利要求1所述的银锌电池正极银片自动压制系统，其特征在于:所述动力系统(b)包括回转中心轴(bl)、回转电机(b2)和减速器(b3)，所述模具回转盘(a)安装在所述回转中心轴(bl)上并以该回转中心轴(bl)为中心旋转，所述回转中心轴(bl)安装在工作台上，所述回转电机(b2)的输出轴与减速器(b3)的输入轴轴向连接，所述减速器(b3)的输出轴与所述回转中心轴(bl)轴向连接。
3.根据权利要求1或2所述的银锌电池正极银片自动压制系统，其特征在于:所述银粉压制模具(c)包括模具本体(Cl)和压制模芯(c2)，在所述模具本体(Cl)上开设有沉孔状的模腔，在该模腔周围的所述模具本体(Cl)上开设有至少两个模具定位孔，该模腔的底部设置有模芯插接通孔，所述压制模芯(c2)位于所述模腔内，所述压制模芯(32)的上表面为银片压制平面，所述压制模芯(c2)下表面的中心处设有凸出部，所述压制模芯(c2)的凸出部伸入所述模芯插接通孔，所述模具盛装孔为阶梯状的通孔，所述模具本体(Cl)位于所述模具盛装孔内。
4.根据权利要求3所述的银锌电池正极银片自动压制系统，其特征在于:所述刮平机构(d)包括安装在工作台上的刮平机械手安装架(dl)，在该刮平机械手安装架(dl)上设有z向直线滑动装置(d2)，在该z向直线滑动装置(d2)上设有y向直线滑动装置(d3)，在该I向直线滑动装置(d3)上设有X向直线滑动装置(d4)，在该X向直线滑动装置(d4)上设有银粉刮平装置(d5)，在该银粉刮平装置(d5)下方的工作台上设有刮平工位模芯顶升装置(d7)，所述模具回转盘(a)位于该银粉刮平装置(d5)和刮平工位模芯顶升装置(d7)之间，刮平时的银粉压制模具(c)与所述银粉刮平装置(d5)和刮平工位模芯顶升装置(d7)对应。
5.根据权利要求4所述的银锌电池正极银片自动压制系统，其特征在于:所述z向直线滑动装置(d2)包括z向直线导轨(d21)，该z向直线导轨(d21)的滑轨安装在所述机械手安装架(dl)上，在所述z向直线导轨(d21)的一个端部设有z向步进电机(d22)，该z向步进电机(d22)的输出轴轴向连接有z向丝杆(d23)，该z向丝杆(d23)与所述z向直线导轨(d21)的滑块螺纹连接； 所述I向直线滑动装置(d3)包括y向直线导轨(d31)，该y向直线导轨(d31)的滑轨安装在所述z向直线导轨(d21)的滑块上，在所述y向直线导轨(d31)的一个端部设有y向步进电机(d32)，该y向步进电机(d32)的输出轴轴向连接有y向丝杆(d33)，该y向丝杆(d33)与所述y向直线导轨(d31)的滑块螺纹连接； 所述X向直线滑动装置(d4)包括X向直线导轨(d41)，该X向直线导轨(d41)的滑轨安装在所述y向直线导轨(d31)的滑块上，在所述X向直线导轨(d41)的一个端部设有X向步进电机(d42)，该X向步进电机(d42)的输出轴轴向连接有x向丝杆(d43)，该x向丝杆(d43)与所述X向直线导轨(d41)的滑块螺纹连接； 所述银粉刮平装置(d5)包括旋转刮平电机(d51)，该旋转刮平电机(d51)通过支架安装在所述X向直线导轨(d41)的滑块上，所述旋转刮平电机(d51)的输出轴上安装有银粉刮片(d52)，该银粉刮片(d52)位于刮平时的银粉压制模具(c)的正上方； 所述刮平工位模芯顶升装置(d7)包括第一竖向直线导轨(d71)，该第一竖向直线导轨(d71)的滑轨的下端与工作台固定连接，在所述第一竖向直线导轨(d71)的滑轨的上端设有第一模芯推动电机(d72)，该第一模芯推动电机(d72)的输出轴轴向连接有第一竖向丝杆(d73)，该第一竖向丝杆(d73)与所述第一竖向直线导轨(d71)的滑块螺纹连接，在所述第一竖向直线导轨(d71)的滑块上设置第一模芯推杆(d74)，该第一模芯推杆(d74)上端对准刮平时的压制模芯(c2)的凸出部。
6.根据权利要求3所述的银锌电池正极银片自动压制系统，其特征在于:所述压制机构(e)包括安装在工作台上的反力架(e4)，该反力架(e4)包括上支撑板(e41)，该上支撑板(e41)和工作台之间通过竖向支撑(e43)固定连接，在该上支撑板(e41)的下表面设有上压板(e2)，在所述上压板(e2)的下表面与模具定位孔对应设有压片定位销(e21)，在该上压板(e2)的正下方设有银粉压片装置(e3)，所述模具回转盘(a)位于该上压板(e2)和银粉压片装置(e3)之间，压制时的银粉压制模具(C)与所述上压板(e2)和银粉压片装置(e3)对应，所述银粉压片装置(e3)推动压制模芯(c2)向上压板(2)靠近，压制银片。
7.根据权利要求6所述的银锌电池正极银片自动压制系统，其特征在于:所述银粉压片装置(e3)包括压片油缸(e31)，该压片油缸(e31)的缸筒安装在工作台上，该压片油缸(e31)和工作台之间设有压力传感器(e5)，该压片油缸(e31)的活塞杆的上端朝向压制模芯(c2)的凸出部，在所述压片油缸(e31)的活塞杆的上部活动套设有模具托举套筒(e32)，在所述压片油缸(e31)的活塞杆上套设有模具托举弹簧(e33)，所述模具托举套筒(e32)的下端面与所述模具托举弹簧(e33)的上端连接，所述模具托举套筒(e32)上端面的水平高度位于所述压片油缸(e31)活塞杆上端面的水平高度的上方； 压片时，所述模具托举套筒(e32)与所述模具本体(Cl)的下表面接触，压片油缸(e31)的活塞杆伸入所述模芯插接通孔，压片定位销(e21)伸入模具定位孔。
8.根据权利要求3所述的银锌电池正极银片自动压制系统，其特征在于:所述取片机构(f)包括通过支撑安装在水平方向的吸盘直线滑动机构(f I)，在该吸盘直线滑动机构(fl)上设有银片真空吸盘(f2)，该银片真空吸盘(f2)通过管路与真空装置连接，该银片真空吸盘(f2)的吸盘开口朝下，在该银片真空吸盘(f2)的下方设有取片工位模芯顶升装置(f4)，所述模具回转盘(a)位于该银片真空吸盘(f2)和取片工位模芯顶升装置(f4)之间，取片时的银粉压制模具(c)与所述银片真空吸盘(f2)和取片工位模芯顶升装置(f4)对应。
9.根据权利要求8所述的银锌电池正极银片自动压制系统，其特征在于:所述吸盘直线滑动机构(Π)包括水平直线导轨(fll)和水平滑动步进电机(f 12)，其中水平直线导轨(fll)的滑轨通过支撑安装在工作台上，所述水平滑动步进电机(Π2)安装在水平直线导轨(fll)的滑轨一端，所述水平滑动步进电机(Π2)的输出轴轴向连接有水平丝杆(Π3)，该水平丝杆(Π3)与所述水平直线导轨(fll)平行，该水平丝杆(Π3)与所述水平直线导轨(fll)的滑块螺纹连接，所述银片真空吸盘(f2)通过支架设置在所述水平直线导轨(fll)的滑块上; 所述取片工位模芯顶升装置(f4)包括第二竖向直线导轨(f41)，该二竖向直线导轨(f41)的滑轨的下端与工作台固定连接，在该第二竖向直线导轨(f41)的滑轨的上端设有第二模芯推动电机(f42)，该第二模芯推动电机(f42)的输出轴轴向连接有第二竖向丝杆(f43)，该第二竖向丝杆(f43)与所述第二竖向直线导轨(f41)的滑块螺纹连接，在所述第二竖向直线导轨(f41)的滑块上设置第二模芯推杆(f44)，该第二模芯推杆(f44)的上端对准所述压制模芯(c2)的凸出部； 在工作台上设有银片成品收集盒(f5)，该银片成品收集盒(f5)位于所述银片真空吸盘(f2)的移动轨迹下方。
【专利摘要】本实用新型公开一种银锌电池正极银片自动压制系统，包括由模具回转盘，该模具回转盘由安装在工作台上的动力系统驱动旋转，在模具回转盘上围绕其回转中心设有至少三个模具盛装孔，在所述模具盛装孔内分别设有银粉压制模具，在工作台上按所述模具回转盘的旋转方向依次设有刮平机构、压制机构和取片机构，所述刮平机构、压制机构和取片机构分别于银粉压制模具对应。采用本实用新型的显著效果是，按照银锌电池正极银片的制作工序，使设置在模具回转盘上的银粉压制模具依次经过刮平工位、压制工位和取片工位，使用刮平机构、压制机构和取片机构依次完成相应的操作，取代人手工操作，降低了操作人员的劳动强度，保证操作人员的安全，提高了生产效率。
【IPC分类】H01M4-04
【公开号】CN204464370
【申请号】CN201520076746
【发明人】范京春, 张高亮, 游中胜, 蒋明宇
【申请人】重庆师范大学
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年2月3日