，使测试机构能够分别对测试台3两侧的桥堆半成品进行测试，测试效率高。
[0052]两个测试机构能够分别对测试台3两侧的桥堆半成品进行测试。
[0053]如图2所示:测试机构包括检测仪表、与检测仪表连通的检测触头7以及推动机构。测试触头为由多个长方体的石墨柱拼接成的长方体，相邻的石墨柱之间设有用于绝缘的绝缘板。石墨柱有左右方向的四个，且四个石墨柱分别与同一待测桥堆半成品的脚相配入口 ο
[0054]检测触头7固定在推动机构上，推动机构推动检测触头7上下移动，并与待测桥堆半成品的脚连通或断开，来对桥堆半成品进行测试。
[0055]推动机构包括气缸2、支撑臂5以及升降臂8。气缸2固定在机架1的上方，气缸2固定设置，且气缸2的活塞杆上下运动。支撑臂5为长方形钢板，支撑臂5与气缸2的外壁固定连接，升降臂8也是长方体钢板，升降臂8可上下滑动的安装在支撑臂5上，且升降臂8和气缸2分别位于支撑臂5的前后两侧。升降臂8和气缸2通过横梁9相连，横梁9为长方体的钢板，横梁9设置在支撑臂5的上方，横梁9的两端分别与升降臂8和气缸2的活塞固定连接。检测触头7固定在升降臂8的底部。气缸2通过横梁9带动升降臂8上下运动，检测触头7与升降臂8同步运动。
[0056]支撑臂5和升降臂8之间设有可滑动的滑道。滑道包括滑块和滑槽，滑块固定在支撑臂5上，滑槽固定在升降臂8上，滑槽为中部设有方形槽的长方体钢板，滑块为长方形钢板，滑块可上下滑动的卡入滑槽的长方形槽内。这样能够使升降臂8在升降过程中稳定，避免发生抖动损坏桥堆半成品。
[0057]机架1的左侧固定有空气过滤器6，机架1的内部设有电磁阀12，电磁阀12的进气口与空气过滤器6的出气口连通，电磁阀12的出气口与气缸2的进气口连通，高压气体经空气过滤器6过滤后再经过电磁阀12推动气缸2动作，很好的保护了电磁阀12和气缸2，提高了电磁阀12和气缸2的使用寿命。电磁阀12的信号输入端与PLC控制器连通，控制装置通过电磁阀12控制气缸2，动作灵敏，控制方便。
[0058]如图3~4所示:动力机构设置在机架1的顶部，测试台3的支架穿过导向长孔4后与测试台安装座10固定连接，测试台安装座10与动力机构固定连接。动力机构通过测试台安装座10推动测试台3水平移动，动作灵敏，且位置精确，很好的满足了测试台3和测试机构的配合。
[0059]如图5~6所示:动力机构包括伺服电机18、同步带轮15以及同步带11，同步带轮15以及伺服电机18分别设置在导向长孔4的两端。伺服电机18通过伺服电机安装板固定在机架1上。同步带轮15通过两侧的同步带轮安装板安装在机架1上，同步带轮15安装在转轴上，转轴通过两端的轴承分别转动安装在两侧的同步带轮安装板上。
[0060]测试台安装座10与上侧的同步带11固定连接，伺服电机18带动同步带11移动，并推动测试台3同步移动。
[0061]电磁阀12固定在机架1的左侧内壁上。
[0062]如图7所示:位置检测机构包括位置检测开关14以及位置检测板13，位置检测板13为L形钢板，位置检测板13的竖直部固定在测试台安装座10上，位置检测板13的水平部上间隔设有多个检测凸台，检测凸台与待测桥堆半成品一一对应。位置检测开关14固定在机架1上，位置检测开关14为对射式光电开关，位置检测开关14的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连通。位置检测开关14通过检测检测凸台来检测待测桥堆半成品的位置，并将位置信号上传给PLC控制器。
[0063]位置检测开关14有间隔设置的两个，检测结果更加准确，防止测试机构与测试台3协同性不好，损坏桥堆半成品。位置检测开关14通过位置检测开关安装板19固定在机架1上，位置检测开关安装板19为倒置的L形钢板，位置检测开关安装板19的水平部固定在机架1上，位置检测开关14固定在位置检测开关安装板19的竖直部上。
[0064]如图8所示:机架1的内部还设有测试台限位机构。测试台限位机构包括限位板16以及限位开关17，限位开关17为对射式光电开关。限位板16为L形钢板，限位板16的竖直部固定在测试台安装座10上。限位开关17有两个，分别设置在导向长孔4的左右两端，限位开关17的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连通。
[0065]测试台限位机构能够防止测试台运动超出行程，损坏设备。
[0066]机架1的上方前部设有多个控制按钮，左侧设有红、黄、绿三个按钮，其中，绿色按钮为启动按钮、黄色按钮为点动按钮、红色按钮为停止按钮；右侧设有两个按钮，分别为快进和快退按钮。
[0067]测试台方向指示单元为设置在机架1上的黄色指示灯，当测试台3由左至右运动时，黄灯亮，当测试台3由右至左运动时，指示灯熄灭。
[0068]上述桥堆半成品测试机的检测方法如下:
[0069]将待测试的桥堆半成品摆放在测试台3两侧的摆放槽内。
[0070]PLC控制器控制伺服电机18工作，并带动测试台3运动。
[0071]位置检测开关14通过位置检测板13检测桥堆半成品的位置，并将信号上传给控制装置，控制装置通过电磁阀12控制气缸2动作，对桥堆半成品进行测试。当测试台3由左至右运动时，前方的气缸2工作，对测试台3前方的桥堆半成品检测；当测试台3由右至左运动时，后方的气缸2工作，对测试台3后方的桥堆半成品检测。
[0072]检测触头7与待测桥堆半成品的脚连通，对桥堆半成品检测，当检测合格时，测试台3运动，检测触头7对下一个桥堆半成品检测；当检测不合格时，检测触头7对该不合格的桥堆半成品再进行一次检测，并进行确认。
[0073]实施例2
[0074]实施例2与实施例1的区别在于:测试台3上只设有一排用于摆放桥堆半成品的摆放槽和绝缘槽，测试机构只有一个。
[0075]实施例3
[0076]实施例3与实施例1的区别在于:伺服电机18的输出轴通过联轴器连接有丝杠，测试台安装座10上设有与丝杠相适配的螺母，伺服电机18通过丝杠螺母副推动测试台运动，这样结构简单，且不容易发生损坏。
[0077]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
【主权项】
1.一种桥堆半成品测试机，其特征在于:包括 测试台(3):排放桥堆半成品； 动力机构:带动测试台(3)运动，并输送桥堆半成品； 测试机构:承接测试台(3)输送的桥堆半成品并检测，测试机构有两个，分别对测试台(3)两侧的桥堆半成品检测； 位置检测机构:检测桥堆半成品的位置并输送给控制装置，控制装置控制测试机构与动力机构相配合对输送机构上的堆栈半成品测试。2.根据权利要求1所述的桥堆半成品测试机，其特征在于:所述的动力机构包括伺服电机(18)、同步带轮(15)以及同步带(11)，所述测试台(3)与同步带(11)固定连接。3.根据权利要求1所述的桥堆半成品测试机，其特征在于:所述的测试机构包括检测仪表、与检测仪表连通的检测触头(7)以及推动机构，检测触头(7)上设有与桥堆半成品相适配的多个触点，推动机构与检测触头(7)相连，并推动检测触头(7)与所述桥堆半成品的脚连通或断开。4.根据权利要求3所述的桥堆半成品测试机，其特征在于:所述的推动机构包括气缸(2)、支撑臂(5)以及升降臂(8)，支撑臂(5)固定设置，升降臂(8)可滑动的安装在支撑臂(5)上，气缸(2)与升降臂(8)相连并推动升降臂(8)移动；所述检测触头(7)与升降臂(8)固定连接。5.根据权利要求4所述的桥堆半成品测试机，其特征在于:所述的气缸(2)和升降臂(8 )分别设置在所述支撑臂(5 )的两侧，气缸(2 )通过横梁(9 )与升降臂(8 )相连。6.根据权利要求1所述的桥堆半成品测试机，其特征在于:所述的位置检测机构包括位置检测开关(14)以及位置检测板(13)，位置检测板(13)与所述测试台(3)固定连接，位置检测板(13)上间隔设有多个检测凸台，检测凸台与所述桥堆半成品一一对应，位置检测开关(14)检测检测凸台的位置并上传给控制装置。7.根据权利要求6所述的桥堆半成品测试机，其特征在于:所述的位置检测开关(14)为对射式光电开关。8.根据权利要求1所述的桥堆半成品测试机，其特征在于:还包括测试台限位机构，测试台限位机构包括设置在所述测试台(3)上的限位板(16)以及固定在测试台运动方向两端的限位开关(17)。9.根据权利要求8所述的桥堆半成品测试机，其特征在于:所述的限位开关(17)为对射式光电开关。
【专利摘要】一种桥堆半成品测试机，属于测试设备技术领域。其特征在于：包括测试台（3）：排放桥堆半成品；动力机构：带动测试台（3）运动，并输送桥堆半成品；测试机构：承接测试台（3）输送的桥堆半成品并检测，测试机构有两个，分别对测试台（3）两侧的桥堆半成品检测；位置检测机构：检测桥堆半成品的位置并输送给控制装置，控制装置控制测试机构与动力机构相配合对输送机构上的堆栈半成品测试。本实用新型的桥堆半成品测试机直接对桥堆半成品进行测试，避免了封装硅胶后检测造成材料浪费的问题，检测效率高，大大节省了工作时间。
【IPC分类】H01L21/66
【公开号】CN205140933
【申请号】CN201520856364
【发明人】李向东, 黄兵
【申请人】淄博才聚电子科技有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年10月30日