注液孔校正装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电池技术领域，特别是涉及一种注液孔校正装置。
【背景技术】
[0002]随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。传统的采用人工对电池进行注液的生产方式，由于其生产效率低下，产品品质不高，已经越来越不能适应时代的发展要求。
[0003]在电池注液设备的开发过程中，需要通过电池的注液孔对电池进行注液，由于注液针头的位置相对固定，只能对电池进行旋转，以使得电池的注液孔对准注液针头。电池在上料的过程中，机械手对电池的夹取、转移及旋转过程中，难免会发生移动误差，从而导致注液孔与注液针头不能准确对位。如果注液孔与注液针头不能准确对位，后续的注液工作也不能正常进行。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种可以对电池的注液孔位置进行调整，以使得注液孔与注液针头准确对位的注液孔校正装置。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0006]一种注液孔校正装置，包括:基座、滑动座、第一驱动装置、第二驱动装置及转轮；
[0007]所述滑动座沿水平方向直线往复活动设于所述基座上，所述第一驱动装置固定安装于所述基座上，所述第一驱动装置与所述滑动座驱动连接；
[0008]所述转轮转动安装于所述滑动座上，所述转轮的转动轴垂直于所述滑动座的水平面，所述第二驱动装置与所述转轮驱动连接；
[0009]所述基座上设有滑轨，所述滑动座上设有与所述滑轨相互配合的滑块。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一驱动装置为气缸。
[0011 ] 在其中一个实施例中，所述第二驱动装置为电机。
[0012]在其中一个实施例中，所述转轮的数量为多个，多个所述转轮呈“ 一 ”字形依次排列于所述滑动座上。
[0013]在其中一个实施例中，所述第二驱动装置的数量为多个，多个所述第二驱动装置与多个所述转轮——对应。
[0014]在其中一个实施例中，所述滑轨的数量有多个，多个所述滑轨相互平行并依次间隔排列。
[0015]注液孔校正装置的工作原理如下:
[0016]将待校正的电池上料于可转动的底座上，电池在被机械手抓取上料于底座的过程中，会出现电池的注液孔偏移的现象，此时需要对电池的注液孔进行校正，为后续注液针头对注液孔进行精准注液作准备；
[0017]第一驱动装置驱动滑动座沿基座水平直线运动，从而使得转轮靠近治具上的底座的边缘；
[0018]接着，启动第二驱动装置，第二驱动装置驱动转轮转动，由于转轮与底座的边缘相互抵持，依靠摩擦力的作用，转轮带动底座转动，进而带动电池转动，由于转盘上设有感应装置，当电池的注液孔转动到指定位置后，感应装置发出信号，并控制第二驱动装置停止运动，从而使得转轮停止动作，电池的注液孔调整完毕，并通过固定件将底座固定于治具上，由于底座上设有磁铁，电池也自然不会发生偏移；
[0019]第一驱动装置再次驱动滑动座沿基座反向运动，使得转轮脱离与底座的边缘接触。
[0020]注液孔校正装置通过设置基座、滑动座、第一驱动装置、第二驱动装置及转轮，从而实现对转盘治具上的电池注液孔的校正，为下一步的精准注液作好准备。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型一实施例的注液孔校正装置的结构示意图；
[0022]图2为治具安装于转盘上的结构示意图；
[0023]图3为图2所示的治具的结构图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0025]如图1所示，其为本实用新型一实施例的注液孔校正装置10的结构示意图。
[0026]注液孔校正装置10包括:基座100、滑动座200、第一驱动装置300、第二驱动装置400及转轮500。
[0027]滑动座200沿水平方向直线往复活动设于基座100上，第一驱动装置300固定安装于基座100上，第一驱动装置300与滑动座200驱动连接。
[0028]转轮500转动安装于滑动座200上，转轮500的转动轴垂直于滑动座200的水平面，第二驱动装置400与转轮500驱动连接。
[0029]基座100上设有滑轨110，滑动座200上设有与滑轨110相互配合的滑块210。
[0030]要说明的是，在本实施例中，第一驱动装置300为气缸。在其它实施例中，第一驱动装置300还可以电机、丝杆结构，通过电机驱动丝杆，从而带动滑动座200沿基座100往复运动。
[0031]还要说明的是，第二驱动装置400为电机，电机通过皮带驱动转轮500转动。不仅限于上述的皮带传动，电机还可以通过齿轮配合的方式，从而驱动转轮500转动。
[0032]在本实施例中，转轮500的数量为多个，多个转轮500呈“一”字形依次排列于滑动座200上。相应的，第二驱动装置400的数量为多个，多个第二驱动装置400与多个转轮
500——对应。
[0033]通过设置多个转轮500，同时设置多个与之对应的第二驱动装置400，可以一次性对多个电池进行校正，从而极大提高了工作效率，提高了产品的生产率。
[0034]在本实施例中，滑轨110的数量有多个，多个滑轨110相互平行并依次间隔排列。通过设置多个滑轨110，可以使得位于其上的滑动座200更加平稳的往复滑动，且滑轨110为直线型轨道，滑动座200沿直线往复滑动。
[0035]如图2所示，其为治具32安装于转盘30上的结构示意图。请一并参阅图3，其为图2所示的治具32的结构图。首先要说明的是，治具32上设有可转动的底座36，电池20则放置于可转动的底座36上。
[0036]注液孔校正装置10的工作原理如下:
[0037]将待校正的电池20上料于可转动的底座36上，电池20在被机械手抓取上料于底座36的过程中，会出现电池20的注液孔偏移的现象，此时需要对电池20的注液孔进行校正，为后续注液针头对注液孔进行精准注液作准备；
[0038]第一驱动装置300驱动滑动座200沿基座100水平直线运动，从而使得转轮500靠近治具32上的底座36的边缘；
[0039]接着，启动第二驱动装置400，第二驱动装置400驱动转轮500转动，由于转轮500与底座36的边缘相互抵持，依靠摩擦力的作用，转轮500带动底座36转动，进而带动电池20转动，由于转盘30上设有感应装置34，当电池20的注液孔转动到指定位置后，感应装置34发出信号，并控制第二驱动装置400停止运动，从而使得转轮500停止动作，电池20的注液孔调整完毕，并通过固定件将底座36固定于治具32上，由于底座36上设有磁铁，电池20也自然不会发生偏移；
[0040]第一驱动装置300再次驱动滑动座200沿基座100反向运动，使得转轮500脱离与底座36的边缘接触。
[0041 ] 注液孔校正装置10通过设置基座100、滑动座200、第一驱动装置300、第二驱动装置400及转轮500，从而实现对电池20注液孔的校正，为下一步的精准注液作好准备。
[0042]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种注液孔校正装置，其特征在于，包括:基座、滑动座、第一驱动装置、第二驱动装置及转轮； 所述滑动座沿水平方向直线往复活动设于所述基座上，所述第一驱动装置固定安装于所述基座上，所述第一驱动装置与所述滑动座驱动连接； 所述转轮转动安装于所述滑动座上，所述转轮的转动轴垂直于所述滑动座的水平面，所述第二驱动装置与所述转轮驱动连接； 所述基座上设有滑轨，所述滑动座上设有与所述滑轨相互配合的滑块。2.根据权利要求1所述的注液孔校正装置，其特征在于，所述第一驱动装置为气缸。3.根据权利要求1所述的注液孔校正装置，其特征在于，所述第二驱动装置为电机。4.根据权利要求1所述的注液孔校正装置，其特征在于，所述转轮的数量为多个，多个所述转轮呈“一”字形依次排列于所述滑动座上。5.根据权利要求4所述的注液孔校正装置，其特征在于，所述第二驱动装置的数量为多个，多个所述第二驱动装置与多个所述转轮一一对应。6.根据权利要求1所述的注液孔校正装置，其特征在于，所述滑轨的数量有多个，多个所述滑轨相互平行并依次间隔排列。
【专利摘要】本实用新型涉及一种注液孔校正装置，包括基座、滑动座、第一驱动装置、第二驱动装置及转轮。滑动座沿水平方向直线往复活动设于基座上，第一驱动装置固定安装于基座上，第一驱动装置与滑动座驱动连接；转轮转动安装于滑动座上，转轮的转动轴垂直于滑动座的水平面，第二驱动装置与转轮驱动连接；基座上设有滑轨，滑动座上设有与滑轨相互配合的滑块。注液孔校正装置通过设置基座、滑动座、第一驱动装置、第二驱动装置及转轮，通过摩擦力的作用，转轮转动带动电池转动，从而实现对转盘治具上的电池注液孔的校正，为下一步的精准注液作好准备。
【IPC分类】H01M2/36
【公开号】CN205177931
【申请号】CN201520833700
【发明人】李养德, 李斌, 王世峰, 刘金成
【申请人】惠州金源精密自动化设备有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年10月22日