动连接有上料转盘14，上料转盘14上设有用于放置熔断体的卡槽15，齿轮11啮合有齿条12，齿条12通过气缸13驱动，上料转盘14的一端连接有进料导轨16。通过气缸13拉动齿条12可实现上料转盘14的转动，进料导轨16中的熔断体进入卡槽15，由气缸13拉动齿条12带动上料转盘14将熔断体摆正，进料导轨16可用于连接自动化生产线，从而实现自动送料。当然上述也可以采用人工逐个将熔断体放置于卡槽15中进行上料。
[0043]如图4-6为输送机构的结构示意图，机械手22的下方均设有放置熔断体的工装21，机械手22位于工装21上方用于夹持熔断体。若干机械手22均固定连接于横梁23，横梁23连接有第一滑板24，第一滑板24连接有驱动横梁23前后移动的气缸25，且第一滑板24下方设有第二滑板26，第一滑板24为滑动连接于第二滑板26起到更好的稳定作用，第二滑板26连接有驱动第二滑板26左右移动的气缸27，在第二滑板26下方还设有升降板28，升降板28下方设有驱动其上下移动的气缸29，第二滑板26滑动连接于升降板28提高稳定性，且升降板28周围设有起稳定作用的定位杆291。通过上述方案构成了可以驱使横梁23前后、左右、上下移动的三轴机构，通过三轴机构并配合机械手22便可达到逐个输送熔断体的目的，如依次将前一个熔断体输送到后一个熔断体的工装21内。且也能达到夹持熔断体上下移动靠近灌砂机构3进行注砂的目的，同时具备驱动机构的作用。
[0044]如图7-11为灌砂机构3的结构示意图，主要包括砂斗31和通过软管32连接于砂斗的注砂嘴33，软管32上设有两个机械手34用于夹持软管32，其中上方的机械手34可通过螺栓37进行上下调节，从而达到控制注砂量的目的，避免单次过多的注砂，导致石英砂的浪费。如图9-10所示，上方的机械手34固定有滑块35，滑块35上设有螺纹孔，滑块35上方设有固定于机架的限位块36，限位块36穿设有螺栓37，螺栓37与滑块35螺纹链接。优选的，螺栓37与限位块36的连接处套设轴承38，轴承38的内圈与螺栓37固接，外圈与限位块36固接。螺栓37转动时，受到限位块36的限位作用，不产生向滑块35方向的移动，因此驱使滑块35向限位块36所在一侧位移，从而起到调节注砂量的作用。
[0045]优选的，所述灌砂机构3至少为两组并排设置。设置至少两组灌砂机构3，可允许当次的注砂量不直接注满，分为多次进行注砂，达到注满的作用。单次注满所耗的时间较多，若仅设有一组灌砂机构3，当注砂未满时，机械手22不能将熔断体夹离灌砂机构的工作位置，这使得后面的熔断体就需要等待较长时间，通过设置多组灌砂机构3，可将单次的注砂量均分，使得注砂速度加快，提高生产效率。
[0046]铆压机构4以及检测机构6参照图2示，铆压机构4包括位于工装21上方的主气缸42，主气缸42设有顶杆43用于铆压端盖，端盖座41设有通槽411用于放置端盖，端盖通过与通槽411的内壁接触起到固定作用，图中端盖座41可固定于机架上，主气缸42驱动顶杆43向下冲压从而将端盖座41中的端盖铆压到熔断体上。
[0047]检测机构6的工位位于铆压机构4的后方，用于检测熔断体的阻值是否符合标准。通过在工装21上下两端设置探针61，并由气缸驱动与熔断体的上下端盖接触，起到检测阻值的作用，以方便工作人员排除不良品。
[0048]图12为本实用新型第二实施例的总装图，与第一实施例的区别在于增加了端盖自动送料机构5，端盖自动送料机构5具体参照图13所示，其包括振动送料盘51、定位导轨52，所述振动送料盘51连接于定位导轨52用于将端盖输送至定位导轨52内，定位导轨52的一端设有上料用的通孔且另一端设有用于将端盖推送至通孔处的第一上料气缸53;所述端盖座41连接有驱动其在工装21上方和通孔上方之间移动的滑动气缸55，通孔下方设有用于将端盖推入通槽411中的第二上料气缸54。
[0049]通过采用上述技术方案，可实现铆压机构4所用端盖的自动送料，有振动送料盘51将端盖输送至定位导轨52内进行定位，并通过第一上料气缸53将端盖推动至通孔的位置，通孔下方设有第二上料气缸54，第二上料气缸54可将端盖向上推，端盖座41则为可移动的，其借助滑动气缸55进行位置的移动，当其移动至通孔上方时，通槽411与通孔位置向重合，此时通过第二上料气缸54便可将端盖推送至通槽411内，在借助滑动气缸5将端盖座移动回工装21上方，使得通槽411与顶杆43以及熔断体处于一条直线上，进行铆压。通过设置端盖自动送料机5构提高了铆端盖的的工作效率。
[0050]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种灌砂机，包括工作台，其特征是:工作台上设有灌砂机构(3)，用于对熔断体进行注砂； 工作台上设有输送机构(2)，用于将未注砂的熔断体输送至灌砂机构(3)的工作位置，并将灌砂完成的熔断体送离灌砂机构(3)的工作位置； 驱动机构，用于驱动未注砂熔断体与灌砂机构(3)配合进行注砂。2.根据权利要求1所述的灌砂机，其特征是:所述灌砂机构(3)包括固定于工作台上方的砂斗(31)以及通过软管(32)与砂斗(31)连接的注砂嘴(33)，所述软管(32)上至少设有一个用于夹持住软管(32)起启闭作用的机械手(34)。3.根据权利要求2所述的灌砂机，其特征是:所述输送机构(2)包括若干并排等距设置于工作台上的工装(21)，所述工装(21)的上方均对应有机械手(22)，所述机械手(22)均固定连接于一横梁(23)，所述横梁(23)连接有驱动其进行前后、左右、上下移动的三轴机构。4.根据权利要求2所述的灌砂机，其特征是:所述软管(32)上设有两个用于夹持住软管(32)起启闭作用的机械手(34)，且至少一个机械手(34)与软管(32)之间的夹持位置可调。5.根据权利要求4所述的灌砂机，其特征是:所述灌砂机构(3)至少为两组并排设置。6.根据权利要求3所述的灌砂机，其特征是:所述工作台上设有在熔断体注砂完成后对熔断体进行铆端盖的铆压装置(4)，所述铆压装置(4)包括位于工装(21)上方的主气缸(42)，以及位于工装(21)与主气缸(42)之间的端盖座(41)，端盖座(41)设有通槽(411)，通槽(411)的内壁与端盖接触用于固定端盖;主气缸(42)包括有顶杆(43)，顶杆(43)由主气缸(42)驱动动作时，顶杆(43)穿过通槽(411)将通槽(411)中的端盖铆压至工装(21)里的熔断体上。7.根据权利要求6所述的灌砂机，其特征是:所述工作台上设有端盖自动送料机构(5)，其包括振动送料盘(51)、定位导轨(52)，所述振动送料盘(51)连接于定位导轨(52)用于将端盖输送至定位导轨(52)内，定位导轨(52)的一端设有上料用的通孔且另一端设有用于将端盖推送至通孔处的第一上料气缸(53);所述端盖座(41)连接有驱动其在工装(21)上方和通孔上方之间移动的滑动气缸(55)，通孔下方设有用于将端盖推入通槽(411)中的第二上料气缸(54)。8.根据权利要求2所述的灌砂机，其特征是:所述工作台上还设有对铆盖完成后的熔断体进行电阻检测的检测机构(6)，检测机构(6)包括设置在工装(21)上方和下方的探针(61 )，探针(61)连接有气缸并通过气缸驱动与熔断体的端盖接触。9.根据权利要求1所述的灌砂机，其特征是:所述工作台位于灌砂机构(3)的下方设有回收料斗(39)。10.根据权利要求4所述的灌砂机，其特征是:所述机械手均为气动机械手。
【专利摘要】本实用新型公开了一种灌砂机，其技术方案要点包括工作台，工作台上设有灌砂机构，用于对熔断体进行注砂；工作台上设有输送机构，用于将未注砂的熔断体输送至灌砂机构的工作位置，并将灌砂完成的熔断体送离灌砂机构的工作位置；驱动机构，用于驱动未注砂熔断体与灌砂机构配合进行注砂。本实用新型的目的在于提供一种能够实现熔断体连续注砂的灌砂机，提高生产效率。
【IPC分类】H01H69/02
【公开号】CN205264635
【申请号】CN201620013704
【发明人】薛长今, 朱成, 薛长伟
【申请人】乐清市博骏自动化有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年1月5日