专利名称：矿用电缆拖动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及矿井电缆敷设辅助设备，特别是一种用于煤矿综采工作面电缆敷设和回撤时的专用设备矿用电缆拖动装置。
背景技术：
综采放顶煤工作面安装和撤出时，其电缆敷设和回撤工作长期以来一直采用人工拖拉的工作方式。这种方式用人较多，且作业人员劳动强度大，费工费时，效率低；再加上井下条件的影响，工作面的安装和撤出速度较慢。例如，截面在70mm2以上、长度在300m左右的电缆，在敷设和回撤时，就需要八十入乃至上百人。因此电缆敷设和回撤给现场工作带来了很多不便，煤矿系统也没有专用设备来完成此项工作。
发明内容
为了克服现有人工拖拉方式敷设和回撤电缆、劳动强度大、费工费时的不足，本实用新型提供一种矿用电缆拖动装置，该装置能使敷设和回撤电缆实现半机械化，减少作业人员、减轻劳动强度、提高作业速度和生产效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是矿用电缆拖动装置由电机、减速器、主动轮、从动轮、压力调整机构、压轮手柄、支架和底座等构成。主动轮是电缆的摩擦拖动部件，它和从动轮皆呈滑轮状，主动轮在下，从动轮在上，位置相对应；二者的两侧有支架I和支架II，两个支架固定于底座上。电机经减速器与主动轮传动联接。从动轮安装于压轮手柄的轮架上。压轮手柄一端铰接于支架I滑道的滑架上或者支架I上，其另一端带手把，位于支架II上部的开口垂直滑槽内，并由挡板卡住。挡板由垂直销轴铰接在支架II上，可水平转动。当挡板从压轮手柄上方水平转动移开时，压轮手柄的手把端可沿垂直滑槽向上抬起，从动轮随之抬起。压力调整机构是用于调节主动轮和电缆之间的摩擦力，可以由两个手动压紧螺杆构成，也可以由一个手动压紧螺杆构成；手动压紧螺杆与压轮手柄相联接或相接触。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案还可以是矿用电缆拖动装置的压力调整机构采用两个带手轮的手动压紧螺杆。其中一个压紧螺杆安装在支架I的横板的螺孔中，其下端位于滑架横板的圆孔中、可以转动、并与滑架横板上下两侧的限位件联接固定。滑架的立板嵌装于支架I的垂直滑道中、可上下滑动；滑架的立板通过其销孔内的销轴与压轮手柄的一端铰接。压紧螺杆II装于支架II上的挡板的螺孔中。支架II上有挡板卡入的水平卡槽。
矿用电缆拖动装置的压力调整机构采用单螺杆压力调整机构，其手动调节压紧螺杆为单只带手轮的压紧螺杆。其下部装配于方形压轮手柄的螺孔中，方形压轮手柄装于带螺杆轮架的框形滑槽内、可沿滑槽内壁上下滑动。压紧螺杆底端的圆柱形顶头顶在滑槽内的底面上，压紧螺杆中上部装有限位件，限位件与滑槽内的顶面相接触。方形压轮手柄的铰接端直接铰接于支架I上端。支架II上有挡板卡入的水平卡槽。
矿用电缆拖动装置的减速器采用谐波齿轮减速器。
矿用电缆拖动装置主动轮的圆周弧面上加工有数个均布的横向弧形带槽。
矿用电缆拖动装置的从动轮采用两只。
本实用新型的有益效果是①该装置能在敷设和回撤电缆时减少作业人员、减轻劳动强度、提高作业速度、操作简单灵活，使敷设和回撤电缆实现半机械化，为综采设备的安装与撤除节约大量时间和人力，提高生产效率。
②现场使用证明，该装置性能稳定，可以完成50mm2～90mm2电缆的回收和敷设，满足辅助工作人员在井下综采工作面敷设和回撤电缆的要求。敷设和回撤一根电缆可由原来的80～100人减至40人进行作业，节约人力60％，降低劳动强度，仅此一项就可节约几十个人的工时。敷设和回撤电缆的速度由原来的十几小时减少到几小时完成，可为安装或撤除综采设备节约大量时间。
图1是本实用新型矿用电缆拖动装置实施例1的结构示意图主视图图2是图1中的A-A剖视图图3是本实用新型矿用电缆拖动装置实施例1的结构示意图侧视图图4是图3中的B-B剖视图图5是实施例2带螺杆轮架与方形压轮手柄的结构示意图主视图图6是图5中的C-C剖视图图中1-电机、2-减速器、3-支架I、4-滑道、5-销轴、6-压紧螺杆I、7-压紧螺杆II、8-挡板、9-压轮手柄、10-轮架、11-从动轮、12-支架II、13-主动轮、14-底座、15-销轴、16-压紧螺杆、17-垫圈、18-带螺杆轮架、19-方形压轮手柄、20-支架I、21-开口销具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
实施例1在图1、3中，本实用新型矿用电缆拖动装置由电机(1)、减速器(2)、主动轮(13)、从动轮(11)、压力调整机构、压轮手柄(9)、支架和底座(14)等构成。主动轮(13)是电缆的摩擦拖动部件，它与从动轮(11)皆呈滑轮状，即轮周表面为内凹圆弧面。主动轮(13)在下，从动轮(11)在上，位置相对应，二者两侧有支架I和支架II(3、12)，两支架固定于底座(14)上。主动轮(13)安装在支架I(3)上，经减速器(2)与电机(1)传动联接。从动轮(11)为两只，安装于压轮手柄的轮架(10)上。压轮手柄(9)一端铰接于嵌装在支架I的滑道(4)内的滑架上；其另一端带手把，处于支架II(12)上部的开口垂直滑槽内、并由挡板(8)卡住。挡板(8)由垂直销轴(15)铰接在支架II(12)上，能以销轴(15)为中心水平转动90°，卡入支架II(12)上的水平卡槽内。当挡板(8)从压轮手柄(9)上转动移开时，压轮手柄(9)的手把端可沿滑槽向上抬起，使从动轮(11)随之抬起。压力调整机构由两个手动调节压紧螺杆构成；它通过调节压轮手柄(9)与主动轮(13)的间距，改变主动轮(13)和电缆的摩擦力。
压力调整机构的两手动调节压紧螺杆是带手轮的压紧螺杆I和压紧螺杆1I(6、7)。压紧螺杆I(6)安装在支架I(3)上的横板(8)螺孔中，其下端位于滑架的横板的圆孔中、可自由转动、并与位于滑架横板上下两侧的限位件联接固定。上侧的限位件是垫圈与开口销，下侧的限位件螺母与开口销。滑架的立板嵌装于支架I(3)上部的垂直滑道(4)中，可上下滑动；滑架的立板还通过其销孔内的销轴(5)与压轮手柄(9)一端铰接。压紧螺杆II(7)安装于支架II(12)上的挡板(8)的螺孔中，可随挡板(8)一起水平转动，卡入支架II(12)的水平卡槽内、压在压轮手柄(9)上。如图4中所示。
从动轮(11)选用两个，是为了加力时，使电缆加大弯曲，增加电缆与主动轮(13)的接触面积，选择合适的中心距，可提高传动摩擦力。
主动轮(13)的材料选用灰口铸铁，在主动轮(13)的圆周弧面上加工有数个均布的横向弧形带槽，以加大电缆与主动轮(13)的摩擦系数。如图2所示。
电机(1)与减速器(2)的联接采用直联式，减速器(2)输出轴与主动轮(13)采用键联接。
减速器(2)采用谐波齿轮减速器。这种减速器不仅适用于连续工作、可正负转，具有结构简单、体积小、重量轻的特点，它与同样传动比的普通减速器比较，还具有传动比大，运行平稳，无冲击，噪音小，传动效率高，同轴度高的优点。谐波齿轮减速器的型号选用XB1-160型，i＝80∶1。
实施例2在图5、6中所示的另一实施例中，矿用电缆拖动装置采用单螺杆压力调整机构。压力调整机构的带手轮压紧螺杆(16)下部，装配于方形压轮手柄(19)的螺孔中。方形压轮手柄(19)的中间部位为矩形横断面，该部位安装于带螺杆轮架(18)的框形滑槽内、可沿滑槽内壁上下滑动。压紧螺杆(16)底端的圆柱形顶头顶在滑槽内的底面上，压紧螺杆(16)中上部装有垫圈(17)与开口销(21)，垫圈(17)与滑槽内的顶面相接触，起限位作用。方形压轮手柄(19)的铰接端与支架I(20)的上端直接铰接。其余，与实施例1相同。
单螺杆压力调整机构的优点是可克服双螺杆压力调整机构采取两端同时加力容易造成用力不均衡、压轮偏斜的缺点；其操作也更为简单。
除了上述的主、从动轮增加摩擦力的措施，也可用其它方式增加摩擦力。压力调整机构也可选择其它结构形式。减速器也可采用其它减速器，如摆线针轮减速器。
工作过程以实施例1为例。
①装电缆将档板(8)以销铀(15)为中心转动90°、从压轮手柄(9)上面移开，手握压轮手柄(9)绕销轴(5)转动、沿支架II(12)的垂直滑槽向上抬起，使从动轮(11)随之抬起，装入电缆。装入电缆后，将压轮手柄(9)沿支架II(12)的垂直滑槽放下，将档板(8)绕销铀(15)反转90°，转至压轮手柄(9)上、卡入支架II(12)的水平卡槽内，从动轮(11)随之放下，与主动轮(13)将电缆夹持。
②调节压力调整机构向电缆加力转动压紧螺杆I(6)，使压轮手柄(9)铰接端的滑架沿支架I(3)的滑道(4)下移。转动压紧螺杆II(7)，使其下端在挡板(8)螺孔中向下旋动，顶住压轮手柄(9)带手把一端下移。调节压轮手柄(9)与主动轮(13)之间的间距，即调节了主动轮(13)和从动轮(11)的轴心距，也改变了主动轮(13)对电缆的压力和摩擦力。两端加力要保证均衡。
③拖动电缆启动电机(1)，经减速器(2)驱动主动轮(13)转动。挤压在主动轮(13)和从动轮(11)之间的电缆，依靠与主动轮(13)的适当的摩擦力，使电缆被拖动，从而达到敷设和回撤电缆的目的。
④卸电缆电缆拖到预定位置，按①前半款操作，将从动轮(11)抬起，卸下电缆。
由于工作现场使用的电线长度都在几百米以上，所以必需同时使用几台本装置共同作业，才能完成该项工作，所以从动轮(11)及压力调整机构需设计成活动式，便于电缆拆装。
为了达到电缆拖动目的，关键要保证电缆和主动轮之间有足够的摩擦力，以便能使电缆发生位移。本装置设有的压力调整机构、采用特殊加工的主动轮(13)以及两只从动轮(11)，都是解决这一问题的关键。
权利要求1.一种矿用电缆拖动装置，其特征在于包括电机(1)、减速器(2)、主动轮(13)、从动轮(11)、压力调整机构、压轮手柄、支架和底座(14)；主动轮(13)是电缆的摩擦拖动部件，它与从动轮(11)皆呈滑轮状，主动轮(13)在下，从动轮(11)在上，位置相对应；二者的两侧有支架I和支架II(12)，两支架固定于底座(14)上；电机(1)经减速器(2)，与主动轮(13)传动联接；从动轮(11安装于压轮手柄的轮架上；压轮手柄一端铰接于支架I的滑道的滑架上或者支架I上，其另一端带手把，处于支架II(12)上部的开口垂直滑槽内，并由挡板(8)卡住；挡板(8)由垂直销轴(15)铰接在支架II(12)上；当挡板(8)从压轮手柄上水平转动移开时，压轮手柄的手把端可沿垂直滑槽向上抬起，从动轮随之抬起；用于调节主动轮(13)和电缆之间摩擦力的压力调整机构，包括两个或一个手动调节压紧螺杆，手动调节压紧螺杆与压轮手柄相联接或相接触。
2.根据权利要求1所述的矿用电缆拖动装置，其特征在于所说的压力调整机构的两个手动调节压紧螺杆是带手轮的压紧螺杆I和II(6、7)；压紧螺杆I(6)装于支架I(3)上的横板的螺孔中，其下端位于滑架横板的圆孔中、可转动、并与滑架横板上下两侧的限位件联接固定；滑架的立板嵌装于支架I(3)的垂直滑道中、可上下滑动，并通过其销孔内的销轴(5)与压轮手柄(9)的一端相铰接；压紧螺杆II(7)装于支架II(12)上的挡板(8)的螺孔中；支架II(12)上有挡板(8)卡入的水平卡槽。
3.根据权利要求1所述的矿用电缆拖动装置，其特征在于所说的压力调整机构为单螺杆压力调整机构，其手动调节压紧螺杆是单只带手轮的压紧螺杆(16)，其下部装配于方形压轮手柄(19)的螺孔中，方形压轮手柄(19)装于带螺杆轮架(18)的框形滑槽内、可沿滑槽内壁上下滑动；压紧螺杆(16)底端的圆柱形顶头顶在滑槽内的底面上，压紧螺杆(16)中上部装有限位件，限位件与滑槽内的顶面相接触；方形压轮手柄(19)的铰接端铰接于支架I(20)上端；支架II(12)上有挡板(8)卡入的水平卡槽。
4.根据权利要求1所述的矿用电缆拖动装置，其特征在于所说的减速器(2)为谐波齿轮减速器。
5.根据权利要求1所述的矿用电缆拖动装置，其特征在于所说的主动轮(13)圆周弧面上有数个均布的横向弧形带槽。
6.根据权利要求1所述的矿用电缆拖动装置，其特征在于所说的从动轮(11)为两只。
专利摘要一种用于煤矿综采工作面电缆敷设和回撤的矿用电缆拖动装置，主要由电机、减速器、主动轮、从动轮、压力调整机构、压轮手柄、支架及底座构成。主动轮是电缆的摩擦拖动部件，电机经减速器驱动主动轮。从动轮安装在压轮手柄的轮架上。压轮手柄一端铰接于支架I的滑架上或支架I上，另一端带手把，位于支架II上部开口垂直滑槽内，由挡板卡住。当挡板绕销轴水平转动从压轮手柄上移开时，压轮手柄可沿垂直滑槽向上抬起，从动轮随之抬起。压力调整机构由两个或一个手动调节压紧螺杆构成，用于调节压轮手柄与主动轮间距即主、从动轮轴距，改变主动轮与电缆摩擦力。能使敷设和回撤电缆实现半机械化，减少作业人员，减轻劳动强度，提高作业速度和生产效率。
文档编号H02G1/06GK2638303SQ03269180
公开日2004年9月1日 申请日期2003年7月23日 优先权日2003年7月23日
发明者韩纪志, 翟立绪, 燕保文, 张善波, 冯磊 申请人:兖矿集团有限公司