专利名称:刹车马达驱动小板的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供的一种刹车马达驱动小板，涉及电子设备领域，所述刹车马达驱动小板包括连接插口、驱动模块以及过流保护模块，所述驱动模块与所述过流保护模块串联，所述连接插口分别与所述驱动模块、所述过流保护模块连接，所述刹车马达驱动小板通过所述连接插口分别与外部的汽车刹车马达、尾灯开关以及电源连接，所述过流保护模块包括晶闸管和继电器，通过晶闸管对电路中的电流进行感应，如果电流过大则直接控制继电器断开汽车刹车马达的电源，实现了对电路的保护。控制速度快，无误动作，断开动作有效且不误连接，产品体积较小，不占空间，整体工作功耗低。
【专利说明】刹车马达驱动小板
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电子设备领域，具体而言，涉及刹车马达驱动小板。
【背景技术】
[0002]使用刹车马达驱动小板驱动汽车刹车马达时，会出现过流(电流超过设定的过载电流值)的情况，因此需要采取过流保护的措施以避免出现电流过大导致器件被烧坏的。目前常见的过流保护方式为使用额外的过流保护器，采用这样的方式，成本相对较高，结构复杂。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种包括过流保护电路的刹车马达驱动小板，以使得目前马达驱动时需要实用额外的过流保护器的状况得以改善。
[0004]本实用新型是这样实现的，一种刹车马达驱动小板，所述刹车马达驱动小板包括连接插口、驱动模块以及过流保护模块，所述驱动模块与所述过流保护模块串联，所述连接插口分别与所述驱动模块、所述过流保护模块连接，所述刹车马达驱动小板通过所述连接插口分别与外部的汽车刹车马达、尾灯开关以及电源连接。
[0005]进一步地，所述连接插口包括电源输入口、尾灯开关接口、马达正极接口、马达负极接口、控制端接口以及接地口，所述电源通过所述电源输入口与所述驱动模块连接，所述尾灯开关通过所述尾灯开关接口与所述驱动模块连接，所述驱动模块通过所述马达正极接口与所述马达的正极连接，所述过流保护模块通过所述马达负极接口与所述马达的负极连接，所述尾灯开关通过所述尾灯开关接口与所述驱动模块连接，所述接地口接地。连接插口是刹车马达驱动小板与外部连接的端口，将刹车马达驱动小板的输出或者输入端依次排列后分别与外部的器件连接，不仅使刹车马达驱动小板得结构更加紧凑、美观，在使用时更方便查找对应的接口。
[0006]进一步地，所述驱动模块与所述过流保护模块通过两个连接点连接，所述过流保护模块包括第一继电器以及晶闸管，所述第一继电器为五引脚继电器。
[0007]所述第一继电器的第一线圈正极以及第一公共端均与所述驱动模块的第一连接点连接，所述第一继电器的第一线圈负极与所述晶闸管的阳极连接，所述第一继电器的第一常闭触点通过所述马达负极接口与所述马达的负极连接，所述第一继电器的第一常开触点悬空。
[0008]所述晶闸管的阴极接地，所述晶闸管的门极与所述驱动模块的第二连接点连接。
[0009]通过继电器与晶闸管的配合，实现对电路的保护作用。晶闸管直接控制继电器，正常状态时当晶闸管，晶闸管门极上的电压低于晶闸管的触发电压，继电器为常闭状态，汽车刹车马达正常工作，当电流过大时，晶闸管门极上的电压上升，晶闸管阳极和阴极导通，继电器跳转到常开状态，切断汽车刹车马达与电源的连接，汽车刹车马达停止工作，起到保护过过流保护作用。
[0010]进一步地，所述过流保护模块还包括第一分压电阻，所述第一分压电阻的一端与所述晶闸管的门极连接，所述第一分压电阻的另一端与所述第二连接点连接。汽车刹车马达正常工作时，第一分压电阻能够分担一部分电压，起到了保护电路的作用。
[0011]进一步地，所述过流保护模块还包括第一滤波电容，所述第一滤波电容的一端与所述晶闸管的门极连接，所述第一滤波电容的另一端接地。第一滤波电容能够有效的滤除电路中的交流成分，使电路的工作性能更加稳定。
[0012]进一步地，所述过流保护模块还包括第一二极管，所述第一二极管的正极与所述第一线圈负极连接，所述第一二极管的负极与所述第一线圈正极连接。第一二极管与所述第一线圈反向并联，起到了保护第一继电器的作用，如果第一线圈两端的电压过大，第一二极管就会被反向击穿，使得第一线圈的两端直接连通，避免被烧坏。
[0013]进一步地，所述驱动模块包括用于控制马达正转的第二继电器和用于控制马达反转的第三继电器，所述第二继电器与第三继电器为与所述第一继电器相同的五引脚继电器。
[0014]所述第二继电器的第二线圈与所述第三继电器的第三线圈并联，所述第二线圈正极与所述第三线圈负极均与所述尾灯开关接口连接，所述第二线圈负极与所述第三线圈正极均与所述控制端接口连接。
[0015]所述第二继电器的第二公共端与马达正极接口连接，所述第一连接点为所述第三继电器的第三公共端，第一线圈正极以及所述第一公共端均与所述第三公共端连接。
[0016]所述第二继电器的第二常闭触点与所述第三继电器的第三常开触点均与所述电源输入口连接。
[0017]所述第二连接点为所述第二继电器的第二常开触点，所述第二继电器的第二常开触点与所述第三继电器的第三常闭触点组成均与所述晶闸管的门极连接。
[0018]驱动模块由两个并联的继电器组成，分别用于控制汽车刹车马达的正转和反转。
[0019]进一步地，所述驱动模块还包括第二二极管，所述第二二极管与所述第二线圈、所述第三线圈并联，所述第二二极管的负极均与所述尾灯开关接口连接，所述第二二极管的正极与所述控制端接口连接。第二二极管用于保护第二继电器和第三继电器，第二二极管分别与所述第二线圈、所述第三线圈反向并联，如果第二线圈或者第三线圈两端的电压过大，第二二极管就会被反向击穿，使得第二线圈或者第三线圈的两端直接连通，避免被烧坏。
[0020]进一步地，所述驱动模块还包括第二分压电阻，所述第二分压电阻的一端与所述第二常开触点连接，所述第二分压电阻的另一端接地。汽车刹车马达正常工作时，第二分压电阻能够分担一部分电压，起到了进一步保护电路的作用。
[0021]进一步地，所述驱动模块还包括第二滤波电容以及与所述第二滤波电容串联组成滤波电路的第三电阻，所述第二滤波电容远离所述第三电阻的一端与所述马达正极接口连接，所述第三电阻远离所述第二滤波电容的一端与所述马达负极接口连接。由滤波电容与电阻串联的RC滤波电路，能够有效的滤除外部电源输入中的交流成分，保证了整个刹车马达驱动小板的电路稳定性。
[0022]本实用新型提供的刹车马达驱动小板，包括连接插口、驱动模块以及过流保护模块，所述驱动模块与所述过流保护模块串联，所述过流保护模块包括晶闸管和继电器，通过晶闸管对电路中的电流进行感应，如果电流过大则直接控制继电器断开汽车刹车马达的电源，实现了对电路的保护。控制速度快，无误动作，断开动作有效且不误连接，产品体积较小，不占空间，整体工作功耗低。
[0023]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
【附图说明】
[0024]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0025]图1为本实用新型第一实施例提供的刹车马达驱动小板的结构框图；
[0026]图2为本实用新型第二实施例提供的刹车马达驱动小板的电路结构图；
[0027]图3为本实用新型第三实施例提供的刹车马达驱动小板的电路结构图。
[0028]图中标记具体为:
[0029]连接插口 101 ;驱动模块102 ;过流保护模块103 ;汽车刹车马达104 ;尾灯开关105;电源106;电源输入口 B+;尾灯开关接口 SW;马达正极接口 Motor+;马达负极接口Motor-;控制端接口 CT ;晶闸管Ql ;第一继电器JRl ;第二继电器JR2 ;第三继电器JR3 ;第一分压电阻Rl ;第二分压电阻R2 ;第三电阻R3 ;第一滤波电容Cl ;第二滤波电容C2 ;第一二极管Dl ;第二二极管D2。
[0030]电路图中继电器的五个引脚分别为:1-线圈正极；2_公共端；3_线圈负极；4-常闭触点；5-常开触点。
【具体实施方式】
[0031 ] 下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0032]使用刹车马达驱动小板驱动汽车刹车马达时，会出现过流(电流超过设定的过载电流值)的情况，因此需要采取过流保护的措施以避免出现电流过大导致器件被烧坏的。发明人经过长期观察和研宄发现，目前常见的过流保护方式为使用额外的过流保护器，采用这样的方式，成本相对较高，结构复杂。
[0033]本实用新型提供的刹车马达驱动小板，将过流保护电路加入原有的刹车马达驱动小板电路中，使得马达驱动具有过流保护的功能，使用时，不需要在电路中添加额外的过流保护器，结构简单，成本低，使用方便。
[0034]参阅图1，本实用新型第一实施例提供的刹车马达驱动小板，所述刹车马达驱动小板包括连接插口 101、驱动模块102以及过流保护模块103，所述驱动模块102与所述过流保护模块103串联，所述连接插口 101分别与所述驱动模块102、所述过流保护模块103连接，所述刹车马达驱动小板通过所述连接插口 101分别与外部的汽车刹车马达104、尾灯开关105以及电源106连接。
[0035]驱动模块102用于驱动汽车刹车马达104，电源106通过刹车马达驱动小板与汽车刹车马达104连接。工作时，如果电路中的电流过大，过流保护模块103就会切断汽车刹车马达104与电源106的连接，使得汽车刹车马达104停止工作，以达到保护的效果。
[0036]本实用新型提供的刹车马达驱动小板，由用于驱动马达的驱动模块102、具有过流保护功能的过流保护模块103以及连接刹车马达驱动小板内部电路与外部器件的连接插口 101组成，当发生过流现象时，过流保护模块103能迅速切断汽车刹车马达104与电源106的连接，控制速度快，无误动作，使用方便。
[0037]参阅图2，本实用新型第二实施例提供的刹车马达驱动小板，所述刹车马达驱动小板包括连接插口 101、驱动模块102以及过流保护模块103，所述驱动模块102与所述过流保护模块103串联，所述连接插口 101分别与所述驱动模块102、所述过流保护模块103连接，所述刹车马达驱动小板通过所述连接插口 101分别与外部的汽车刹车马达104、尾灯开关105以及电源106连接。
[0038]所述连接插口 101包括电源输入口 B+、尾灯开关接口 SW、马达正极接口 Motor+、马达负极接口 Motor-、控制端接口 CT以及接地口，所述电源106通过所述电源输入口 B+与所述驱动模块102连接，所述尾灯开关105通过所述尾灯开关接口 SW与所述驱动模块102连接，所述驱动模块102通过所述马达正极接口 Motor+与所述马达的正极连接，所述过流保护模块103通过所述马达负极接口 Motor-与所述马达的负极连接，所述尾灯开关105通过所述尾灯开关接口 SW与所述驱动模块102连接，所述接地口接地。
[0039]连接插口 101是刹车马达驱动小板与外部连接的端口，将刹车马达驱动小板的输出或者输入端依次排列后分别与外部的器件连接，不仅使刹车马达驱动小板得结构更加紧凑、美观，在使用时更方便查找对应的接口。
[0040]所述驱动模块102与所述过流保护模块103通过两个连接点连接，所述过流保护模块103包括第一继电器JRl以及晶闸管Q1，所述第一继电器JRl为五引脚继电器。在本实用新型中晶闸管Ql的型号为MCR100_6，第一继电器JRl的型号为JQC3F。
[0041]所述第一继电器JRl的第一线圈正极以及第一公共端均与所述驱动模块102的第一连接点连接，所述第一继电器JRl的第一线圈负极与所述晶闸管Ql的阳极连接，所述第一继电器JRl的第一常闭触点通过所述马达负极接口 Motor-与所述马达的负极连接，所述第一继电器JRl的第一常开触点悬空。所述晶闸管Ql的阴极接地，所述晶闸管Ql的门极与所述驱动模块102的第二连接点连接。
[0042]正常状态时，晶闸管Ql的阳极和阴极不导通，当晶闸管Ql的门极和阴极之间的电压达到一定值时，晶闸管Ql的阳极和阴极导通，利用晶闸管Ql的这一特性，通过与继电器的配合，实现对电路的保护作用。
[0043]所述驱动模块102包括用于控制马达正转的第二继电器JR2和用于控制马达反转的第三继电器JR3，所述第二继电器JR2与第三继电器JR3为与所述第一继电器JRl相同的五引脚继电器。在本实用新型中第二继电器JR2和第三继电器JR3的型号为JQC3F。
[0044]所述第二继电器JR2的第二线圈与所述第三继电器JR3的第三线圈并联，所述第二线圈正极与所述第三线圈负极均与所述尾灯开关接口 SW连接，所述第二线圈负极与所述第三线圈正极均与所述控制端接口 CT连接。
[0045]所述第二继电器JR2的第二公共端与马达正极接口 Motor+连接，所述第一连接点为所述第三继电器JR3的第三公共端，第一线圈正极以及所述第一公共端均与所述第三公共端连接。所述第二继电器JR2的第二常闭触点与所述第三继电器JR3的第三常开触点均与所述电源输入口 B+连接。所述第二连接点为所述第二继电器JR2的第二常开触点，所述第二继电器JR2的第二常开触点与所述第三继电器JR3的第三常闭触点组成均与所述晶闸管Ql的门极连接。驱动模块102由两个并联的继电器组成，分别用于控制汽车刹车马达的正转和反转。
[0046]使用时，如果汽车刹车马达104正常工作，电路中的电流值较小，晶闸管Ql的阴极和门极之间的电压较小，晶闸管Ql的阳极和阴极不导通，第一继电器JRl处于常闭状态，第一公共端与第一常闭点导通，第一常闭点接马达负极接口 Motor-。如果电路中电流突然增大，晶闸管Ql的阴极和门极之间的电压达到晶闸管Ql的导通电压值，晶闸管Ql的阳极和阴极导通，第一继电器JRl跳转到常开状态，第一公共端与第一常开点导通，使得马达负极接口 Motor-无连接，汽车刹车马达104没有电源106输入，进而停止工作。
[0047]本实用新型提供的刹车马达驱动小板包括连接插口 101、驱动模块102以及过流保护模块103，所述驱动模块102与所述过流保护模103块串联，所述过流保护模块103包括晶闸管Ql和继电器，通过晶闸管Ql对电路中的电流进行感应，如果电流过大则直接控制继电器断开汽车刹车马达104的电源106输入，实现了对电路的保护。控制速度快，无误动作，断开动作有效且不误连接，产品体积较小，不占空间，整体工作功耗低。
[0048]参阅图3，本实用新型第三实施例提供的刹车马达驱动小板，所述刹车马达驱动小板包括连接插口 101、驱动模块102以及过流保护模块103，所述驱动模块102与所述过流保护模块103串联，所述连接插口 101分别与所述驱动模块102、所述过流保护模块103连接，所述刹车马达驱动小板通过所述连接插口 101分别与外部的汽车刹车马达104、尾灯开关105以及电源106连接。
[0049]所述连接插口 101包括电源输入口 B+、尾灯开关接口 SW、马达正极接口 Motor+、马达负极接口 Motor-、控制端接口 CT以及接地口，所述电源106通过所述电源输入口 B+与所述驱动模块102连接，所述尾灯开关105通过所述尾灯开关接口 SW与所述驱动模块102连接，所述驱动模块102通过所述马达正极接口 Motor+与所述马达的正极连接，所述过流保护模块103通过所述马达负极接口 Motor-与所述马达的负极连接，所述尾灯开关105通过所述尾灯开关接口 SW与所述驱动模块102连接，所述接地口接地。连接插口 101是刹车马达驱动小板与外部连接的端口，将刹车马达驱动小板的输出或者输入端依次排列后分别与外部的器件连接，不仅使刹车马达驱动小板得结构更加紧凑、美观，在使用时更方便查找对应的接口。
[0050]所述驱动模块102与所述过流保护模块103通过两个连接点连接，所述过流保护模块103包括第一继电器JRl以及晶闸管Q1，所述第一继电器JRl为五引脚继电器。
[0051]所述第一继电器JRl的第一线圈正极以及第一公共端均与所述驱动模块102的第一连接点连接，所述第一继电器JRl的第一线圈负极与所述晶闸管Ql的阳极连接，所述第一继电器JRl的第一常闭触点通过所述马达负极接口 Motor-与所述马达的负极连接，所述第一继电器JRl的第一常开触点悬空。所述晶闸管Ql的阴极接地，所述晶闸管Ql的门极与所述驱动模块102的第二连接点连接。
[0052]通过继电器与晶闸管Ql的配合，实现对电路的保护作用。晶闸管Ql直接控制继电器，正常状态时当晶闸管Q1，晶闸管Ql门极上的电压低于晶闸管Ql的触发电压，继电器为常闭状态，汽车刹车马达正常工作，当电流过大时，晶闸管Ql门极上的电压上升，晶闸管Ql阳极和阴极导通，继电器跳转到常开状态，切断汽车刹车马达与电源106的连接，汽车刹车马达停止工作，起到保护过过流保护作用。
[0053]所述过流保护模块103还包括第一分压电阻Rl，所述第一分压电阻Rl的一端与所述晶闸管Ql的门极连接，所述第一分压电阻Rl的另一端与所述第二连接点连接。汽车刹车马达正常工作时，第一分压电阻Rl能够分担一部分电压，起到了保护电路的作用。
[0054]所述过流保护模块103还包括第一滤波电容Cl，所述第一滤波电容Cl的一端与所述晶闸管Ql的门极连接，所述第一滤波电容Cl的另一端接地。第一滤波电容Cl能够有效的滤除电路中的交流成分，使电路的工作性能更加稳定。
[0055]所述过流保护模块103还包括第一二极管Dl，所述第一二极管Dl的正极与所述第一线圈负极连接，所述第一二极管Dl的负极与所述第一线圈正极连接。第一二极管Dl与所述第一线圈反向并联，起到了保护第一继电器JRl的作用，如果第一线圈两端的电压过大，第一二极管Dl就会被反向击穿，使得第一线圈的两端直接连通，避免被烧坏。
[0056]所述驱动模块102包括用于控制马达正转的第二继电器JR2和用于控制马达反转的第三继电器JR3，所述第二继电器JR2与第三继电器JR3为与所述第一继电器JRl相同的五引脚继电器。所述第二继电器JR2的第二线圈与所述第三继电器JR3的第三线圈并联，所述第二线圈正极与所述第三线圈负极均与所述尾灯开关接口 SW连接，所述第二线圈负极与所述第三线圈正极均与所述控制端接口 CT连接。所述第二继电器JR2的第二公共端与马达正极接口 Motor+连接，所述第一连接点为所述第三继电器JR3的第三公共端，第一线圈正极以及所述第一公共端均与所述第三公共端连接。
[0057]所述第二继电器JR2的第二常闭触点与所述第三继电器JR3的第三常开触点均与所述电源输入口 B+连接。所述第二连接点为所述第二继电器JR2的第二常开触点，所述第二继电器JR2的第二常开触点与所述第三继电器JR3的第三常闭触点组成均与所述晶闸管Ql的门极连接。驱动模块102由两个并联的继电器组成，分别用于控制汽车刹车马达的正转和反转。
[0058]所述驱动模块102还包括第二二极管D2，所述第二二极管D2与所述第二线圈、所述第三线圈并联，所述第二二极管D2的负极均与所述尾灯开关接口 SW连接，所述第二二极管D2的正极与所述控制端接口 CT连接。第二二极管D2用于保护第二继电器JR2和第三继电器JR3，第二二极管D2分别与所述第二线圈、所述第三线圈反向并联，如果第二线圈或者第三线圈两端的电压过大，第二二极管D2就会被反向击穿，使得第二线圈或者第三线圈的两端直接连通，避免被烧坏。
[0059]所述驱动模块102还包括第二分压电阻R2，所述第二分压电阻R2的一端与所述第二常开触点连接，所述第二分压电阻R2的另一端接地。汽车刹车马达正常工作时，第二分压电阻R2能够分担一部分电压，起到了进一步保护电路的作用。
[0060]所述驱动模块102还包括第二滤波电容C2以及与所述第二滤波电容C2串联组成滤波电路的第三电阻R3，所述第二滤波电容C2远离所述第三电阻R3的一端与所述马达正极接口 Motor+连接，所述第三电阻R3远离所述第二滤波电容C2的一端与所述马达负极接口 Motor-连接。由滤波电容与电阻串联的RC滤波电路，能够有效的滤除外部电源106输入中的交流成分，保证了整个刹车马达驱动小板的电路稳定性。
[0061]使用时，如果汽车刹车马达104正常工作，电路中的电流值较小，晶闸管Ql的阴极和门极之间的电压较小，晶闸管Ql的阳极和阴极不导通，第一继电器JRl处于常闭状态，第一公共端与第一常闭点导通，第一常闭点接马达负极接口 Motor-。如果电路中电流突然增大，晶闸管Ql的阴极和门极之间的电压达到晶闸管Ql的导通电压值，晶闸管Ql的阳极和阴极导通，第一继电器JRl跳转到常开状态，第一公共端与第一常开点导通，使得马达负极接口 Motor-无连接，汽车刹车马达104没有电源106输入，进而停止工作。如果需要调节电路的过载电流值，只需要改变晶闸管Ql门极和阴极之间的电阻，晶闸管Ql的导通电压值不变，如果门极和阴极之间的电阻减小，则需要更大的电流才能导通，反之，如果门极和阴极之间的电阻增大，则较小的电流就能导通。
[0062]本实用新型提供的刹车马达驱动小板，包括连接插口 101、驱动模块102以及过流保护模块103，所述驱动模块102与所述过流保护模块103串联，所述过流保护模块103包括晶闸管Ql和继电器，通过晶闸管Ql对电路中的电流进行感应，如果电流过大则直接控制继电器断开汽车刹车马达的电源106，实现了对电路的保护。控制速度快，无误动作，断开动作有效且不误连接，产品体积较小，不占空间，整体工作功耗低，调节导通电压值方便简单。
[0063]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种刹车马达驱动小板，其特征在于，所述刹车马达驱动小板包括连接插口、驱动模块以及过流保护模块，所述驱动模块与所述过流保护模块串联，所述连接插口分别与所述驱动模块、所述过流保护模块连接，所述刹车马达驱动小板通过所述连接插口分别与外部的汽车刹车马达、尾灯开关以及电源连接。2.根据权利要求1所述的刹车马达驱动小板，其特征在于，所述连接插口包括电源输入口、尾灯开关接口、马达正极接口、马达负极接口、控制端接口以及接地口，所述电源通过所述电源输入口与所述驱动模块连接，所述尾灯开关通过所述尾灯开关接口与所述驱动模块连接，所述驱动模块通过所述马达正极接口与所述马达的正极连接，所述过流保护模块通过所述马达负极接口与所述马达的负极连接，所述尾灯开关通过所述尾灯开关接口与所述驱动模块连接，所述接地口接地。3.根据权利要求2所述的刹车马达驱动小板，其特征在于，所述驱动模块与所述过流保护模块通过两个连接点连接，所述过流保护模块包括第一继电器以及晶闸管，所述第一继电器为五引脚继电器， 所述第一继电器的第一线圈正极以及第一公共端均与所述驱动模块的第一连接点连接，所述第一继电器的第一线圈负极与所述晶闸管的阳极连接，所述第一继电器的第一常闭触点通过所述马达负极接口与所述马达的负极连接，所述第一继电器的第一常开触点悬空， 所述晶闸管的阴极接地，所述晶闸管的门极与所述驱动模块的第二连接点连接。4.根据权利要求3所述的刹车马达驱动小板，其特征在于，所述过流保护模块还包括第一分压电阻，所述第一分压电阻的一端与所述晶闸管的门极连接，所述第一分压电阻的另一端与所述第二连接点连接。5.根据权利要求4所述的刹车马达驱动小板，其特征在于，所述过流保护模块还包括第一滤波电容，所述第一滤波电容的一端与所述晶闸管的门极连接，所述第一滤波电容的另一端接地。6.根据权利要求5所述的刹车马达驱动小板，其特征在于，所述过流保护模块还包括第一二极管，所述第一二极管的正极与所述第一线圈负极连接，所述第一二极管的负极与所述第一线圈正极连接。7.根据权利要求3所述的刹车马达驱动小板，其特征在于，所述驱动模块包括用于控制马达正转的第二继电器和用于控制马达反转的第三继电器，所述第二继电器与第三继电器为与所述第一继电器相同的五引脚继电器， 所述第二继电器的第二线圈与所述第三继电器的第三线圈并联，所述第二线圈正极与所述第三线圈负极均与所述尾灯开关接口连接，所述第二线圈负极与所述第三线圈正极均与所述控制端接口连接， 所述第二继电器的第二公共端与马达正极接口连接，所述第一连接点为所述第三继电器的第三公共端，第一线圈正极以及所述第一公共端均与所述第三公共端连接， 所述第二继电器的第二常闭触点与所述第三继电器的第三常开触点均与所述电源输入口连接， 所述第二连接点为所述第二继电器的第二常开触点，所述第二继电器的第二常开触点与所述第三继电器的第三常闭触点组成均与所述晶闸管的门极连接。8.根据权利要求7所述的刹车马达驱动小板，其特征在于，所述驱动模块还包括第二二极管，所述第二二极管与所述第二线圈、所述第三线圈并联，所述第二二极管的负极均与所述尾灯开关接口连接，所述第二二极管的正极与所述控制端接口连接。9.根据权利要求7所述的刹车马达驱动小板，其特征在于，所述驱动模块还包括第二分压电阻，所述第二分压电阻的一端与所述第二常开触点连接，所述第二分压电阻的另一端接地。10.根据权利要求2-9任一所述的刹车马达驱动小板，其特征在于，所述驱动模块还包括第二滤波电容以及与所述第二滤波电容串联组成滤波电路的第三电阻，所述第二滤波电容远离所述第三电阻的一端与所述马达正极接口连接，所述第三电阻远离所述第二滤波电容的一端与所述马达负极接口连接。
【文档编号】H02H7-08GK204304407SQ201420722143
【发明者】谢速, 李伟伟, 曹波, 张赛, 常国明, 陈波, 刘少良 [申请人]四川盛利兴电子科技有限公司, 谢速