专利名称：用于为基底配备电气零部件的自动装配机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于为基底配备电气零部件的自动装配机，其具有一由一直线电动机驱动的移动部分与一用于冷却所述直线电动机的鼓风装置。
背景技术：
公开文献DE-19842384-A1中公开了一种直线引导装置，其具有一引导支座，所述引导支座上支承有一可纵向移动的导向车。导向车的驱动装置为一电动机，所述电动机具有一布置在导向车上的电机初级部分与一布置在引导支座中的电机次级部分。导向车中建构有用于排出电动机损耗热的通风槽。但这种装置的缺点在于，其对损耗热的导散能力极其有限，因此，当所用电动机功率较大，而结构空间较狭窄时，就会导致热量积聚，使得导向车内出现不期望的热输入。
DE-10019230-B4中公开了一种具有一直线电动机的直线驱动装置，其包括一长形纵向引导装置与一转子，所述纵向引导装置包括所述直线电动机的次级部分，所述转子可在所述纵向引导装置内移动，并包括所述直线电动机的初级部分。转子与纵向引导装置建构为在初级部分和次级部分之间存在气隙。一位于直线电动机之外的鼓风机通过一沿纵向引导装置延伸的空气输送管和一定数量的可控阀与所述气隙相连。一控制装置借助一位置检测器为转子开启且只开启转子所在位置上的、沿纵向引导装置布置的阀。但是，采取这种建构方式的直线电动机不仅结构非常复杂，对其的调节也很繁复。此外，由于通过输送管实现的冷却空气输送线路很长，因而还会产生流动损失。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动装配机，这种自动装配机的特征在于结构简单，且可对直线电动机进行有效冷却。
这个目的通过根据独立权利要求1所述的自动装配机而达成。从属权利要求涉及的是有利实施方案。
根据独立权利要求1所述的自动装配机包括一底架、一直线电动机与移动件，所述移动件在所述直线电动机的驱动下可相对于所述底架的移动。移动件具有一个用于固定直线电动机的一初级部分的安装面，其中，安装面与初级部分之间形成有一流体通道。此外，所述自动装配机还包括一鼓风装置，所述鼓风装置布置在移动件上，在工作时通过流体通道输送空气。通过将鼓风装置布置在移动件上，可使其总是与移动件一起移动，因而无论移动件如何移动，直线电动机的初级部分都可通过鼓风装置提供的基本恒定的冷却空气流而得到冷却。这种布置方式的另一优点是，无需通过很长的输送通道即可将鼓风装置产生的冷却空气直接导入流体通道内。借此可尽可能多地减少流动损失，从而实现对鼓风装置输送能力的最佳利用。此外也无需再对鼓风装置进行复杂的调节。由于流体通道由初级部分界定，因此，由鼓风装置产生的冷却空气可与初级部分直接接触，从而使冷却效果得到进一步改善。这种构造不仅成本低廉，而且还可直接从热源，或者更确切地说，从直线电动机的初级部分上将热量有效导散。从初级部分传递到移动件上的热量得到显著降低，借此可避免移动件中出现热波动，从而提高装配精确度。
根据权利要求2所述的自动装配机的一有利实施方案，所述鼓风装置为一径流式风扇。这种常见的径流式风扇不仅价格低廉，而且还可向流体通道内输送高流量的空气。径流式风扇通常用塑料制成，因而重量很轻，这会对自动装配机的装配效率产生有利影响。
根据权利要求3所述的自动装配机的另一有利实施方案，流体通道内布置有多个阻挡元件，所述阻挡元件将流体通道阻隔，从而使在流体通道内流动的空气产生涡流。由此产生的涡流可改善冷却效果。
根据如权利要求4和5所述的一实施方式，通过在初级部分和/或移动件上朝向流体通道的一个面上布置散热片，可使冷却效果得到进一步改善。
下面借助附图对自动装配机的实施例进行详细说明，其中图1为一自动装配机的俯视示意图；图2A、2B和2C为图1中的细节部分A的图示，其中，移动件为一装配头；以及图3为图1中的细节部分B的图示，其中，移动部分为自动装配机的一定位臂。
具体实施例方式
图1以俯视示意图的形式显示一自动装配机1的一实施例。通过一传送带3将待装配的基底2传送至一装配位置，在此处为其配备电气零部件4(参见图2A)，随后再将其带离所述装配位置。传送带3布置在自动装配机1的一底架5上。底架5包括一像桥一样跨越传送带3的支架6。
通过一装配头7进行装配过程，所述装配头在一直线电动机8(图1未显示)的驱动下可沿一定位臂9在一移动方向X上进行移动。定位臂9自身安装在桥式支架6上，且也可以在一直线电动机(图1未显示)的驱动下在一移动方向Y上进行移动。在此情况下，装配头7和定位臂9均可视为在直线电动机的驱动下可相对于底架5移动的移动部分。
电气零部件4由布置在传送带3旁边的给料装置10提供。
图2A、2B和2C以放大图的形式显示图1中的细节部分A。借助图2A、2B和2C可对装配头7与定位臂9之间的连接关系、用于驱动该装配头7的直线电动机8以及该直线电动机8的冷却进行进一步说明。
图2A所示的装配头7为一所谓的转轮式装配头。装配头7具有多个可对电气零部件4进行操作的吸附式抓持器11。此外，装配头7还具有一安装用法兰12，借助所述安装用法兰，将所述装配头连接在定位臂9上的直线引导装置13上。用于使装配头7沿定位臂移动的直线电动机8包括一初级部分14与一次级部分15。次级部分15具有大量沿所述定位臂布置的永磁体15。直线电动机8的初级部分14包括一通电的线圈部分14，所述线圈部分固定在装配头7的安装用法兰12的一安装面16上，且位于次级部分15的相对侧上。结合图2B和2C可以看出，初级部分14借助螺钉17固定在安装面16上，其中，初级部分14与安装面16之间设置有间隔衬套18，从而在初级部分14与安装面16之间形成一间隙。所述间隙与相应布置在装配头7的安装用法兰12中的侧孔19一起构成一贯通的流体通道20。流体通道20既可平行于移动方向X，也可与其相垂直。
如图2B和2C所示，装配头7上布置有一鼓风装置21，两个径流式风扇21形式的鼓风装置在装配头上的布置方式为，其可通过流体通道20输送冷却空气。其中，径流式风扇21可建构为将冷却空气吸入或送入流体通道20。其中，冷却空气通过所述安装用法兰上的其中一个侧孔19，进入流体通道20，通过位于相对侧上的另一侧孔19离开流体通道20。径流式风扇21由于安装在装配头7上，因而会与装配头7一起移动。借助于在流体通道20中流动的冷却空气，可对直线电动机8的初级部分进行强制冷却，从而达到有效排出初级部分14所产生的热量的目的。通过将径流式风扇21直接布置在流体通道20的旁边，使得冷却空气被直接输送到初级部分14上，可使径流式风扇21的通风能力得到有效利用。
将流体通道20隔断的间隔衬套18还起到阻挡元件18的作用，借此可提高冷却空气的涡流度，从而进一步改善散热效果。
此外，初级部分和/或移动部分朝向流体通道20的一个面上、或朝向流体通道20的安装面上还可设置散热片22，借此可再进一步改善散热效果。
如上文所述，也可将定位臂9设计为移动件。图3以放大图的形式详细显示了定位臂在底架5或支架6上的支承结构以及用于驱动该定位臂的直线电动机8的结构。借助这一图示可以说明，本发明并不限于用于移动所述装配头7，而是也可用于其他的移动件，例如定位臂9。
定位臂9也具有一安装用法兰12，所述安装用法兰具有一用于安装直线电动机8的初级部分14的安装面16。由大量永磁体15构成的次级部分15位于通电的初级部分14的紧邻的相对侧上。与图2A、2B和2C所示的实施例相同，安装面16与初级部分14之间形成有一贯通的流体通道20。定位臂9上固定有一鼓风装置21，两个径流式风扇21形式的鼓风装置用于通过流体通道20来输送空气，以达到对初级部分14进行冷却的目的。关于其他构造，尤其是径流式风扇的布置，专业人员可根据对图2A至2C的说明得出类似方案。
权利要求
1.一种用于为基底(2)配备电气零部件(4)的自动装配机(1)，包括一底架(5)，一直线电动机(8)，移动件(7，9)，所述移动件在所述直线电动机(8)的驱动下可相对于所述底架(5)的移动，其中，所述移动件(7，9)具有一个固定所述直线电动机(8)的一初级部分(14)的安装面(16)，其中，所述安装面(16)与所述初级部分(14)之间形成有一流体通道(20)，以及一鼓风装置(21)，所述鼓风装置固定在所述移动件(7，9)上，在工作时通过所述流体通道(20)输送空气。
2.根据权利要求1所述的自动装配机，其中，所述鼓风装置(21)为一径流式风扇(21)。
3.根据权利要求1至2中任一所述的自动装配机，其中，所述流体通道(20)内布置有复数个阻挡元件(18)，使所述流体通道(20)内流动的空气产生涡流。
4.根据权利要求1至3中任一所述的自动装配机，其中，所述初级部分(14)朝向所述流体通道(20)的一个面上具有散热片(22)。
5.根据权利要求1至4中任一所述的自动装配机，其中，所述移动件(7，9)上朝向所述流体通道(20)的一个面上具有散热片(22)。
全文摘要
一种用于为基底(2)配备电气零部件(4)的自动装配机(1)，其包括一底架(5)；一直线电动机(8)；一移动部分(7，9)，所述移动部分可在所述直线电动机(8)的驱动下进行相对于所述底架(5)的移动，其中，所述移动部分(7，9)具有一可固定所述直线电动机(8)的一初级部分(14)的安装面(16)，其中，所述安装面(16)与所述初级部分(14)之间形成有一流体通道(20)；以及一鼓风装置(21)，所述鼓风装置固定在所述移动部分(7，9)上，且可在工作时通过所述流体通道(20)输送空气。
文档编号H02K41/03GK101056532SQ20071009651
公开日2007年10月17日 申请日期2007年4月11日 优先权日2006年4月11日
发明者罗伯特·康拉德 申请人:西门子公司