专利名称：电动自行车微型马达的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动马达，确切地说是电动自行车微型马达。
背景技术：
如今电动自行车像自行车那样，进入了千家万户，已成为大众的重要 交通工具。但是电动自行车的核心部件马达还存在转矩小、体积大、噪音 大、寿命短、连接不可靠等缺点。
现有带减速器的驱动器一般采用内转子外定子电机结构，电机转矩较
小，不能满足电机转速较低时转矩要大的需求；即使采用内定子外转子电 机结构，其绕制方式也较落后，太阳齿轮与转子连接以及端盖、内齿圈与 轮毂连接都用传统的螺钉紧固，齿轮接触也是硬连接，所以结构比较复杂， 连接可靠差，体积、噪音也比较大。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型旨在提供一种电动自行车微型 马达，该马达对绕线方式，太阳齿轮与转子连接，端盖、内齿圈与轮毂连 接和行星齿轮缓冲方式、齿轮齿形等进行了改进，使其低转速时转矩更大， 体积小，连接更牢固可靠，声音更小，寿命更长。
本实用新型采用的技术方案为-
一种电动自行车微型马达，主要由直流无刷微型电机、太阳齿轮、内 齿圈、装有渐开线圆柱齿轮的单向行星架及整轴组成，所述直流无刷微型电机为内定子外转子结构，其转子与太阳齿轮相连接，渐开线圆柱齿轮与 太阳齿轮和内齿圈啮合，以单向行星架为支撑带动马达绕整轴旋转。
所述直流无刷微型电机为18槽、3相、10对、20极，第一相从第l 槽起13槽止，第二相从第4槽起16槽止，第三相从第7槽起1槽止，三 相连接方式相同，每支路6齿，三只霍尔元件的霍尔字面全部朝外，相位 角120° 。
所述太阳齿轮用齿形花键压入直流无刷微型电机的转子。
所述马达的端盖、内齿圈与轮毂用本体螺纹连接。
所述太阳齿轮、内齿圈、渐开线圆柱齿轮的齿形分度圆修鼓、齿顶修圆。
所述渐开线圆柱齿轮与其齿轮轴之间设有减噪弹性体。 本实用新型的优点如下-
1. 本实用新型采用特殊绕线方式的内定子外转子电机结构，提高了马 达的效率，并且满足了中速条件下有较大的转矩，保证减速比较小条件下 电动自行车驱动器必须达到的输出转矩(功率)和一定的转速范围；
2. 本实用新型釆用特殊的太阳齿轮与转子，端盖、内齿圈与轮毂的连 接方式，取消了螺钉紧固方式，使微型电机体积更小，连接件更牢固可靠， 为制造中高档轻型电动自行车配备了合适的驱动器；
3. 本实用新型采用特殊的行星齿轮降噪音弹性体及特殊齿形，进一步 减低了噪音，满足了国内外高档电动自行车对噪音的苛刻要求。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的磁极、槽数示意图3为本实用新型的绕线方式示意图4为太阳齿轮与转子的连接结构示意图5为端盖、内齿圈与轮毂的连接结构示意图6为齿轮的齿形示意图7为减噪弹性体的安装示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细的描述。 附图标记说明如下
1—一直流无刷微型电机2—一太阳齿轮
3——内齿圈4—一渐开线圆柱齿轮
5——一单向行星架6—一整轴
7——一转子8—立而皿
9—一轮毂10——齿轮分度圆
ll-—齿轮齿顶12——齿轮轴
lS——减噪弹性体
如图1所示，该电动自行车微型马达主要由直流无刷微型电机l、太
阳齿轮2、内齿圈3、装有渐开线圆柱齿轮4的单向行星架5及整轴6组 成，直流无刷微型电机1为内定子外转子结构，其转子7与太阳齿轮2 相连接，渐开线圆柱齿轮4与太阳齿轮2和内齿圈3常啮合，以单向行星 架5为支撑带动马达绕整轴6旋转，马达通过辐条带动车轮运转。
如图2、 3所示，直流无刷微型电机采用了特殊的磁极、槽数设计和 特殊的绕线方式，满足了中速条件下有较大的转矩，縮小了体积，并有高的槽满率。
1) 磁极、槽数设计直流无刷微型电机的转速n、相数m、级对数 p和每相每极对数需要的槽数q，总槽数z应用公式z=2pmq求算。该直流 无刷微型电机为18槽、3相、10对、20极(公式中的9=0.3)。
2) 绕线方式A相从第1槽起13槽止，跨线数5槽，B相从第4 槽起16槽止，C相从第7槽起l槽止，连接方式同A相，绕组为三相星 型连接，X、 Y、 Z连在一起，A、 B、 C输出，每支路6齿，霍尔元件按 图示位置放置，三只霍尔字面全部朝外，相位角120° 。
如图4所示，太阳齿轮2用齿形花键压入直流无刷微型电机的转子7， 不用螺钉连接，并以太阳齿轮2为基准加工转子7，保证了精度和连接的 可靠性。
如图5所示，马达的端盖8、内齿圈3与轮毂9用本体螺纹连接，不 用螺钉连接，增加了连接的可靠性，縮小了体积。
如图6所示，太阳齿轮、内齿圈、渐开线圆柱齿轮的齿形分度圆10 修鼓、齿顶11修圆，改变了原有的标准齿形，使齿轮的啮合更为圆滑， 噪音大大减少。
如图7所示，渐开线圆柱齿轮4与其齿轮轴12之间设有减噪弹性体 13，使几组齿轮间的母线平行度得到改善，降低了啮合噪音。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都 可得出其它各种形式的产品。但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是 与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。
权利要求1、一种电动自行车微型马达，其特征在于，主要由直流无刷微型电机、太阳齿轮、内齿圈、装有渐开线圆柱齿轮的单向行星架及整轴组成，所述直流无刷微型电机为内定子外转子结构，其转子与太阳齿轮相连接，渐开线圆柱齿轮与太阳齿轮和内齿圈啮合，以单向行星架为支撑带动马达绕整轴旋转。
2、 根据权利要求l所述的电动自行车微型马达，其特征在于，所述 直流无刷微型电机为18槽、3相、10对、20极，第一相从第1槽起13 槽止，第二相从第4槽起16槽止，第三相从第7槽起1槽止，三相连接 方式相同，每支路6齿，三只霍尔元件的霍尔字面全部朝外，相位角120
3、 根据权利要求l所述的电动自行车微型马达，其特征在于，所述 太阳齿轮用齿形花键压入直流无刷微型电机的转子。
4、 根据权利要求l所述的电动自行车微型马达，其特征在于，所述 马达的端盖、内齿圈与轮毂用本体螺纹连接。
5、 根据权利要求l所述的电动自行车微型马达，其特征在于，所述 太阳齿轮、内齿圈、渐开线圆柱齿轮的齿形分度圆修鼓、齿顶修圆。
6、 根据权利要求l所述的电动自行车微型马达，其特征在于，所述渐 开线圆柱齿轮与其齿轮轴之间设有减噪弹性体。
专利摘要本实用新型公开了一种电动自行车微型马达，主要由直流无刷微型电机、太阳齿轮、内齿圈、装有渐开线圆柱齿轮的单向行星架及整轴组成，直流无刷微型电机为内定子外转子结构，其转子与太阳齿轮相连接，渐开线圆柱齿轮与太阳齿轮和内齿圈啮合，以单向行星架为支撑带动马达绕整轴旋转。该马达对电机绕线方式，太阳齿轮与转子连接，端盖、内齿圈与轮毂连接和行星齿轮缓冲方式、齿轮齿形等进行了改进，使其低转速时转矩更大，体积更小，连接更牢固可靠，声音更小，寿命更长。
文档编号H02K29/06GK201226487SQ200820115958
公开日2009年4月22日 申请日期2008年6月18日 优先权日2008年6月18日
发明者雷 杨 申请人:雷 杨