专利名称：一种内转子型马达定子的直接绕线装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种内转子型马达定子的绕线装置。
背景技术：
目前现有技术，内转子型马达的定子槽形特殊之处由外向中轴收敛， 槽口窄，跨槽布线，定子空间狭小是限制内转子型马达直接绕线技术开发的 最大因素。现有一类内转子型马达直接绕线装置，采用往复运动及偏转机 构工作，其绕线工作轨迹是一矩形，受多种因素制约，现仅少量应用在二极
串励马达(或一些定子槽口特宽的多极步进马达)直接绕线工作上；参考 一些专利文献，方案大同小异，或用喷嘴，或用辅助勾，叉或其组合，其 结构总是回避相对狭小的定子空间，在速度，质量等方面难得突破，故严 格说还不是一般意义上的内转子型马达直接绕线装置，尤其是无法应用到 窄槽口的内转子型交流感应马达上。显然这是业界长期悬而未决的大课题。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种内转子型马达定子的直接绕线装置， 它能有效地进行直接绕线，所绕线包整齐紧凑，利于优化和提高内转子型 马达各项技术特性指标。
本实用新型是这样实现的 一种内转子型马达定子的直接绕线装置，包 括机座、支持臂，分度盘、往复移动机构、可编程控装置，其特殊之处在 于还包括一绕线驱动机构、绕线嘴、绕线臂；该绕线驱动机构枢接在支持臂上，支持臂固接在机座上；绕线嘴、绕线 臂与绕线驱动机构配合。
所述一种内转子型马达定子的直接绕线装置，其特殊之处在于所述 绕线驱动机构包括可回转腔体、在可回转腔体下端内側的内伞形齿轮、固 定轴上传动伞形齿轮、与传动伞形齿轮配合的曲柄；固定轴与可回转腔体 枢接，曲柄枢接在固定轴上，传动伞形齿轮枢接在固定轴上与内伞形齿轮 啮合，传动伞形齿轮与曲柄的圆锥形齿轮配合；绕线嘴与固定轴固定联接， 固定轴与可回转腔体枢接；中空固定轴与可回转腔体枢接，并与支持臂固 定联接；
可回转腔体上设置有导向柱。所述绕线臂上设有直线槽，绕线臂上装 有出线管；绕线臂从可回转腔体的导向槽中伸出，直线槽与导向柱滑动配 合，曲柄的销轴与直线槽配合。
所述一种内转子型马达定子的直接绕线装置，其特殊之处在于所述 绕线驱动机构包括可回转腔体、设置在可回转腔体下端内侧的内圆柱齿轮、 固定在固定轴上传动齿轮组、曲柄；绕线嘴与固定轴固定联接，固定轴与 可回转腔体枢接；中空固定轴与可回转腔体枢接，并与支持臂固定联接；
可回转腔体上有导向槽， 一导向座安装在可回转腔体内并与可回转腔 体枢接，绕线臂与导向座滑动配合，绕线臂由导向槽中伸出，曲柄的销轴 与绕线臂上的销轴孔配合。
本实用新型一种内转子型马达定子的直接绕线装置，由于采 这样的 结构，马达定子安装在分度盘的上立柱上，绕线驱动机构、绕线臂伸入马 达定子的转动孔内，绕线驱动机构带动绕线臂转动，绕线臂上的出线管运动轨迹为椭圆形，绕绕臂的运动完成绕线动作。故它能有效地进行直接绕 线，工作效率高，匝数准确。
图1是本实用新型主视图和绕线准备示意。 图2是图1的绕线方法笫一步骤;^定子。
图3是图1的绕线方法第二步骤移动吻合，第三步骤漆包线头固定在 立柱上。
图4是本实用新型第一实施例的绕线驱动机构剖视图。
图5是图4中绕线驱动机构带动绕线臂转动的椭圆轨迹示意图，绕线
臂运行在定子外部区间c2时的伸长状态。
图6是图4中绕线驱动机构带动绕线臂转动的椭圆轨迹示意图，绕线
臂运行在定子内径区间c3时的缩短状态。
图7是本实用新型第二实施例中绕线驱动机构剖视图。
图8是图7中绕线驱动机构带动绕线臂转动时的椭圆轨迹产生示意图。
具体实施方式
。
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。 实施例1
如图1，图2，图3，图4，图5，图6所示， 一种内转子型马达定 子的直接绕线装置主要包括机座1，支持臂2，分度盘3，往复移动机构4， 调速马达，步进马达和绕线驱动机构，绕线嘴6、绕线臂7、可编程控制装 置。绕线臂7与绕线驱动机构配合，绕线驱动机构带动绕线嘴6转动，绕线臂7 端部的出线管72运行轨迹呈椭圆形。
所述绕线驱动机构包括可回转腔体5、绕线嘴6、设置在可回转腔体5 下端内侧的内伞形齿轮51、固定轴54上的传动伞形齿轮52、与传动伞形 齿轮52配合的曲柄53;固定轴54与可回转腔体5枢接，曲柄53与固定 轴54枢接，传动伞形齿轮52枢接在固定轴54上与内伞形齿轮51啮合， 传动伞形齿轮52与曲柄53的圆锥形齿轮配合；曲柄53的一面装有销轴 531。中空固定轴541与可回转腔体枢接，并固定在支持臂2上。
绕线嘴6与固定轴54固定联接，固定轴54与可回转腔体5枢接；如 图2、图3所示，绕线嘴6是对称的左右两个嘴体。
可回转腔体5框架上跨装有二导向柱71。直线槽73与导向柱71滑动 配合，直线槽73上设有绕线臂7，绕线臂7上装有出线管72，绕线臂7从 可回转腔体5上的导向槽中伸出，曲柄53的销轴531与直线槽73配合。
分度盘3设置在往复移动机构的移动座4上，分度盘3上有立柱31;
漆包线f9经中空定轴541的导线腔，进入可回转腔体5内腔，与绕线 臂7上的出线管72配合。
参考图3，图4，图5,马达M的皮带轮经皮带拖动可回转腔体5转动， 可回转腔体上的内伞形齿轮51,传动伞形齿轮52、曲柄53的圆锥形齿轮 依次传动，直线槽73连绕线臂7在导向柱71上往复运动。
由图5状态过渡到图6状态，传动机构带着绕线臂7，出线管72顺 时针回转了 90° ，同时曲柄53和销轴531逆时针回转了 90° ，这样绕线臂 7,出线管72就后缩，避免撞击在定子8内壁上；再互转90° ，就是对称状态，因此在技术上实现了绕线臂7运行在定子外部区间c2时伸长而运行在 定子内径区间c3时缩短的椭圆轨迹目标。参照图5，图6， fl代表腔体外 壳运行轨迹，f84代表销轴531运行轨迹，而f85就代表出线管72运行轨 迹，类似椭圆。绕线咀6的外围尺寸均在绕线轨迹f85范围内。槽口设有对 称的左右护线柱，用支架单向固定在工作平台1上，与绕线嘴6的左右侧 面一起，共同规范动态漆包线的空间位置。
由可编程控器和相关步进马达或伺服马达分别执行所述传动机构主 运动和分度盘系统3回转运动及移动座4的往复排线运动。
绕线方法是第一步骤，将待绕线马达定子8依箭头方向^v导柱31 底部与绕线驱动机构同一几何轴线上；第二步骤，将马达定子8连内径的 待绕线磁极81依箭头方向移向与绕线嘴吻合；第三步骤，将事先穿入中空 定轴541，从由腹部输出的绕线臂7端部出线管72引出的漆包线头f9固定 在立柱31上；第四步骤，开机直接对磁极作快速绕线。当绕完一个磁极后 将马达定子磁极81与绕线嘴6暂时分离，待将分度盘3转过未绕线磁极再 与之吻合然后反方向绕线，如此反复进行直到该相绕組连续绕线完成。
所述将待绕线定子8放入立柱31底部与绕线驱动机构同一几何轴线 上是相对位移，就是说也可以将绕线驱动机构导入待绕线定子8内径中部 同一几何轴线上。 实施例2
如图7、图8所示，所述绕线驱动机构包括可回转腔体5，绕线嘴6， 设置在可回转腔体下端内侧的内圆柱齿轮5A、固定在固定轴M上传动圆柱 齿轮组5B、曲柄53;绕线嘴6与固定轴54固定联接，固定轴54与可回转
8腔体5枢接；
可回转腔体5上有导向槽5C1，导向槽内有导向座5C安装在可回转腔 体5框架上，绕线臂7与导向座5C滑动配合，绕线臂7从导向槽5C1中伸 出，导向座5C与可回转腔体5枢接，曲柄53的销轴531与绕线臂7上的 销轴孔7A配合。中空固定轴541与可回转腔体5枢接，并与支持臂2固定 联接
所谓传动圆柱齿轮体组5B是相对的，也可以采用圆锥形齿轮配合。 由以上两个实施例可见，所述主机结构可以是灵活的组合，演变成多 个实施例，以配合不同尺寸，不同类型的马达定子。
以上结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行了详细描述。很显 然，这些实施例仅仅为便于理解本实用新型而给出一些范例，并非构成对 本实用新型的限制。对本技术领域的技术人员来说，在本实用新型原理的 基础上还可根据本技术领域的技术常识对其作出各种变型或改善。例如， 采用其它复合材料或新型材料。例如，采用非圆结构或上下部分以不同材 料配合，例如，精简或取消一些自动化辅助系统以降低制造成本，牺牲产 量以达到同样的技术效果。以上这些都不脱离本实用新型的保护范围。
权利要求1、一种内转子型马达定子的直接绕线装置，包括机座、支持臂，分度盘、往复移动机构、可编程控装置，其特征在于还包括一绕线驱动机构、绕线嘴、绕线臂；该绕线驱动机构枢接在支持臂上，支持臂固接在机座上；绕线嘴、绕线臂与绕线驱动机构配合。
2、 根据权利要求l所述一种内转子型马达定子的直接绕线装置，其特 征在于所述绕线驱动机构包括可回转腔体、在可回转腔体下端内侧的内 伞形齿轮、固定轴上传动伞形齿轮、与传动伞形齿轮配合的曲柄；固定轴 与可回转腔体枢接，曲柄枢接在固定轴上，传动伞形齿轮枢接在固定轴上 与内伞形齿轮啮合，传动伞形齿轮与曲柄的圆锥形齿轮配合；绕线嘴与固 定轴固定联接，固定轴与可回转腔体枢接；中空固定轴与可回转腔体枢 接，并与支持臂固定联接；可回转腔体上^:置有导向柱。所迷绕线臂上^:有直线槽，绕线臂上装有出线管；绕线臂从可回转腔体的导向槽中伸出，直线槽与导向柱滑动配 合，曲柄的销轴与直线槽配合。
3、 根据权利要求l所述一种内转子型马达定子的直接绕线装置，其特 征在于所述绕线驱动机构包括可回转腔体、设置在可回转腔体下端内侧 的内圆柱齿轮、固定在固定轴上传动齿轮组、曲柄；绕线嘴与固定轴固定 联接，固定轴与可回转腔体枢接；中空固定轴与可回转腔体枢接，并与支 持臂固定联接；可回转腔体上有导向槽， 一导向座安装在可回转腔体内并与可回转腔体枢接，绕线臂与导向座滑动配合，绕线臂由导向槽中伸出，曲柄的销轴 与绕线臂上的销轴孔配合。
专利摘要一种内转子型马达定子的直接绕线装置包括机座、支持臂，分度盘、往复移动机构、可编程控装置，其特征在于还包括一绕线驱动机构、绕线嘴、绕线臂；该绕线驱动机构枢接在支持臂上，支持臂固接在机座上；绕线嘴、绕线臂与绕线驱动机构配合。由于采用这样的结构，马达定子安装在分度盘的上立柱上，绕线驱动机构、绕线臂伸入马达定子的转动孔内，绕线驱动机构带动绕线臂转动，绕线臂上的出线管运动轨迹为椭圆形，绕绕臂的运动完成绕线动作。故它能有效地进行直接绕线，工作效率高，匝数准确。应用该绕线方法，可以有效地提高绕效率。
文档编号H02K15/085GK201430516SQ200920057310
公开日2010年3月24日 申请日期2009年5月26日 优先权日2009年5月26日
发明者谭美娟 申请人:谭美娟