专利名称：逆变器装置、电动机驱动装置、制冷空调装置以及发电系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种逆变器装置、电动机驱动装置、制冷空调装置以及发电系统。
背景技术：
随着可变电压·可变频率逆变器的实用化，一直开拓各种电力转换装置的应用领域。例如，在电动机驱动装置等中使用的驱动电路中使用三相电压型逆变器等。三相电压型逆变器由使用了晶闸管、晶体管、IGBT、M0SFET等电力用半导体开关元件的三相桥式电路等构成。通过将各相的开关元件的正极端子和负极端子分别直接连接到直流电压源的正极端子和负极端子，来能够实现本电路。近年来，随着推进装置的高效化，一直改进这种标准电路，推进进一步的高效化。在以往的技术中，例如提议“一种电力转换装置，其特征在于具备一对主电路开关元件，其与直流电压源串联连接，对负载提供电力；续流二极管，其与这些各主电路开关元件反向并联连接；以及反向电压施加电路，其在这些各续流二极管切断时，向各续流二极管施加小于上述直流电压源的反向电压。”(例如，参照专利文献1)。专利文献1 日本特开平10-327585号公报(权利要求1)
发明内容
(发明要解决的问题)如上所述的以往的装置存在如下问题由于开关元件的dv/dt偏差等，为了控制反向电压施加定时，需要高功能·高价的控制装置。另外，存在如下问题由于进行利用附加电路的反向电压施加，在附加电路发生故障时逆变器效率显著降低。另外，以往的逆变器装置存在如下问题在开关动作时，由于具有寄生二极管的开关元件而产生恢复损失。本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于得到一种能够降低恢复损失的逆变器装置、电动机驱动装置、制冷空调装置以及发电系统。另外，其目的在于得到能够通过比较简单的结构来提高能量效率的逆变器装置、 电动机驱动装置、制冷空调装置以及发电系统。(用于解决问题的方案)本发明所涉及的逆变器装置具备使电流导通及切断的多个臂，所述多个臂中的至少一个具备多个开关元件，具有寄生二极管，且该多个开关元件是相互串联连接的；以及续流二极管，与所述多个开关元件并联连接。本发明所涉及的电动机驱动装置是驱动电动机的电动机驱动装置，具备上述逆变器装置以及控制上述逆变器装置的控制单元。本发明所涉及的制冷空调装置具备上述电动机驱动装置以及由上述电动机驱动装置驱动的电动机。
本发明所涉及的发电系统具备产生直流电力的发电装置以及上述逆变器装置，上述逆变器装置将上述发电装置所产生的直流电力转换为交流电力。(发明的效果)本发明具备具有寄生二极管的多个开关元件相互串联连接而成的臂，因此能够降低臂的开关动作时的恢复损失。另外，能够通过比较简单的结构来提高能量效率。
图1是表示实施方式1所涉及的逆变器电路的臂的结构的图。图2是表示实施方式1所涉及的逆变器电路的结构的图。图3是表示实施方式1所涉及的SJ构造的MOSFET的构造的概要图。图4是表示与SJ构造的MOSFET有关的漏-源间电压与导通电阻之间的关系的一例的图。图5是表示实施方式2所涉及的电动机驱动装置的结构的图。图6是表示实施方式2所涉及的PWM生成时序的流程图。图7是表示实施方式2所涉及的电动机驱动装置的PWM开关模式的一例的图。图8是表示实施方式3所涉及的电动机驱动装置的结构的图。图9是表示PWM逆变器的上臂逻辑状态的图。图10是表示PWM逆变器的逆变器旋转角与电压指令矢量之间的关系的图。图11是表示实施方式3所涉及的逆变器电路的低电平固定两相调制(underlaid two-phase modulation)中的PWM开关模式的一例的图。图12是表示实施方式3所涉及的电动机驱动装置的结构的图。图13是表示实施方式3所涉及的逆变器电路的高电平固定两相调制(overlaid two-phase modulation)中的PWM开关模式的一例的图。图14是表示实施方式4所涉及的电动机驱动装置的结构的图。图15是表示实施方式4所涉及的电动机驱动装置的U相电压指令和从动侧逆变器U相电位的一例的图。图16是表示实施方式5所涉及的电动机驱动装置的结构的图。图17是表示实施方式6所涉及的系统连结型太阳能发电系统的结构的图。图18是表示实施方式7所涉及的制冷空调装置的结构的图。图19是表示以往的逆变器电路的结构的图。图20是表示以往的基于MOSFET的寄生二极管的等效短路电路形成的一例的图。图21是表示以往的逆变器电路所涉及的短路电流的一例的图。(附图标记说明)1 电动机；2 逆变器电路；2a 逆变器电路；2b 逆变器电路；3 电流检测单元； 3a 电流检测单元；3b 电流检测单元；3c 电流检测单元；4 臂；4a 4f 臂；5 上侧开关元件 5f 上侧开关元件；6 下侧开关元件；6a 6f 下侧开关元件；7 寄生二极管； 7a 7f 寄生二极管；8 寄生二极管；8a 8f 寄生二极管；9 续流二极管；9a 9f 续流二极管；10 电压检测单元；11 控制部；12 直流电压源；13 开关元件；13a 13f 开关元件；14 开关元件；1 14f 开关元件；15 臂；15a 15f 臂；16 负载装置；21 栅极；22 源极；23 漏极；24 衬底(极性η+) ；25 :ρ层；26 :η层；51 太阳能电池阵列；52 单相工业电力系统；53 系统连结逆变器装置；61 升压电路；62 滤波电路；63 连结继电器；64 运算处理装置；101 开关元件；IOla IOlf 开关元件；102 寄生二极管；10 102f 寄生二极管；201 室外机；202 制冷剂压缩机；203 鼓风机；204 室内机。
具体实施例方式实施方式1〈臂4的结构>图1是表示实施方式1所涉及的逆变器电路的臂的结构的图。如图1所示，臂4具备上侧开关元件5、下侧开关元件6以及续流二极管9。该臂 4用于导通和切断电流。上侧开关元件5例如由超结(Super Junction)构造(以下称为“SJ构造”。)的M OSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor 金属氧化物半导体场效应晶体管)构成。上侧开关元件5具有寄生二极管7。此外，后面说明SJ构造。下侧开关元件6由MOSFET构成。下侧开关元件6具有寄生二极管8。下侧开关元件6的寄生二极管8与上侧开关元件5的寄生二极管7相比，反向恢复时间短。此外，下侧开关元件6并不必须是高耐压元件，也可以使用低耐压元件。例如，下侧开关元件6也可以使用与上侧开关元件5相比耐压低的元件。此外，上侧开关元件5和下侧开关元件6相当于本发明中的“开关元件”。上侧开关元件5和下侧开关元件6相互串联连接。例如，将由η沟道的MOSFET构成的上侧开关元件5与由ρ沟道的MOSFET构成的下侧开关元件6串联连接。另外，例如，将由ρ沟道的MOSFET构成的上侧开关元件5与由η沟道的MOSFET构成的下侧开关元件6串联连接。也就是说，上侧开关元件5及下侧开关元件6是和与该MOSFET的沟道不同的沟道的MOSFET串联连接。另外，例如，将由η沟道的MOSFET构成的上侧开关元件5与由η沟道的MOSFET构成的下侧开关元件6以共源极(common source)方式反向串联连接。也就是说，上侧开关元件5及下侧开关元件6是和与该MOSFET的沟道相同的沟道的MOSFET反向串联连接。通过这样连接上侧开关元件5和下侧开关元件6，串联连接成上侧开关元件5的寄生二极管7的极性与下侧开关元件6的寄生二极管8的极性相反。续流二极管9是与上侧开关元件5及下侧开关元件6并联连接。另外，续流二极管9被连接成极性与上侧开关元件5的寄生二极管7的极性相同。该续流二极管9与寄生二极管7及寄生二极管8相比，反向恢复时间短。续流二极管9起到如下作用在上侧开关元件5和下侧开关元件6处于断开状态时，使回流电流流动。此外，在本实施方式中，说明将MOSFET用作“开关元件”的方式，但是本发明并不限于此，只要具有寄生二极管，就能够使用任意的开关元件。此外，在本实施方式中，说明在臂4中具备两个开关元件的情况，但是本发明并不限于此，也可以具备2个以上的开关元件。<逆变器电路2的结构>图2是表示实施方式1所涉及的逆变器电路的结构的图。如图2所示，逆变器电路2是将六个臂如 4f分别进行桥式连接来构成的。该逆变器电路2通过各臂如 4f导通和切断电流，将来自直流电压源12的直流电压转换为任意电压、任意频率的三相交流并提供给负载装置16。此外，逆变器电路2相当于本发明中的“逆变器装置”。此外，逆变器装置还被称为电力转换装置。臂^、4b、k的一端连接到直流电压源12的高压侧(P侧)。臂4d、4e、7f的一端连接到直流电压源12的低压侧(N侧)。而且，臂如与4d的连接点、臂4b与如的连接点、臂如与4f的连接点连接到负载装置16。此外，在以下说明中，将臂^、4b、k还称为“上臂”。另外，在以下说明中，将臂4d、4e、4f还称为“下臂”。各臂乜 4f具备上侧开关元件fe 5f、下侧开关元件6a 6f、续流二极管9a 9f。上侧开关元件fe 5f具备寄生二极管7a 7f。下侧开关元件6a 6f具备寄生二极管8a 8f。以上，说明了本实施方式中的臂4以及具备它的逆变器电路2的结构。接着，说明在上侧开关元件5中使用的SJ构造的MOSFET的特征以及使用了 SJ构造的MOSFET的以往的逆变器电路的问题。<SJ 构造的 M0SFET〉IGBT、MOSFET等功率器件使用于从民用设备至产业设备的各种用途。目前，使用了 SiC(碳化硅)、GaN(氮化镓)等的器件开发以各种形式进行。另一方面，在功率MOSFET中，也出现了 SJ构造的功率M0SFET，实现了与以往的构造相比导通电阻低(超低导通电阻)的器件。图3是表示实施方式1所涉及的SJ构造的MOSFET的构造的概要图。如图3所示，SJ构造的MOSFET由栅极21、源极22、漏极23、衬底(极性η+) 24、ρ 层25以及η层沈构成。SJ构造的MOSFET通过使ρ层25与η层沈的电荷取得平衡，具有如下优点能够降低导通电阻，能够提高耐压。图4是表示与SJ构造的MOSFET有关的漏-源间电压与导通电阻的关系的一例的图。如图4所示，在以往的MOSFET中，随着漏-源间电压上升，导通电阻增大。在SJ 构造的MOSFET中，能够将导通电阻抑制为较低。但是，SJ构造的MOSFET具有如下特性与以往的MOSFET相比，寄生二极管的反向恢复时间长。
<以往的逆变器电路的问题>说明将具有如上所述的特性的SJ构造的MOSFET适用于逆变器电路时的问题。图19是表示以往的逆变器电路的结构的图。如图19所示，以往的逆变器电路2对由SJ构造的MOSFET形成的开关元件IOla IOlf进行桥式连接。逆变器电路2根据来自例如控制部11的PWM信号对开关元件IOla IOlf进行开关控制。由此，将来自直流电压源12的直流电压转换为任意电压、任意频率的三相交流并提供给例如电动机1。这样，到目前为止，以往的逆变器电路2的结构一般是在上臂和下臂中分别具有一个开关元件IOla IOlf的电路。在用这种电路结构进行使用了 PWM的电动机驱动运转的情况下，无法忽略各开关元件IOla IOlf附带的寄生二极管10 102f的恢复损失。图20是表示以往的基于MOSFET的寄生二极管的等效短路电路形成的一例的图。例如，着眼于U相。现在设U相上侧的开关元件IOla和U相下侧的开关元件IOld 都处于断开状态。而且，考察在负载电流(回流电流)流过U相下侧的寄生二极管102d时将U相上侧的开关元件IOla接通的情况。在这种情况下，即使对寄生二极管102d施加反向偏压，也由于蓄积的载流子(电荷)而在反向恢复时间(恢复时间)的期间内处于能够通电的状态。S卩，寄生二极管102d可视为一种电容器，因此直到放出完毕所蓄积的电荷量为止，即直到寄生二极管102d截止为止的期间内处于导通状态。因此，如图20所示，当将U相上侧的开关元件IOla接通时，在寄生二极管102d的反向恢复时间的期间形成使直流电压源12短路的电路。也就是说，在该期间内，U相上侧的开关元件IOla和U相下侧的寄生二极管102d等效地被视为短路电路。形成这种等效短路电路的时间依赖于MOSFET的寄生二极管102的反向恢复时间， 反向恢复时间越长则恢复损失越大。如本例那样，在以往的逆变器电路2中，当将反向恢复时间长的SJ构造的MOSFET 使用于开关元件101时，在开关的切换时由于寄生二极管102的存在而形成等效短路电路的时间变长，因此恢复损失大。图21是表示以往的逆变器电路所涉及的短路电流的一例的图。在图21中，示出接通时的等效短路电路的主电路侧(直流电压源12侧)短路电流。如图21所示，在将任意的开关元件101断开并将相反侧的开关元件101接通时， 直到放出完毕寄生二极管102的电荷为止的期间，通过与主电路侧的环形路径而流过等效的短路电流，因此导致损失恶化。<逆变器电路2的动作>接着，说明防止如上所述的短路电流来降低恢复损失的逆变器电路2的动作。再次用图2说明。本实施方式中的臂4的上侧开关元件5和下侧开关元件6被提供同一逻辑的栅极信号。也就是说，同一臂4内的上侧开关元件5和下侧开关元件6在同一定时被控制成接通状态和断开状态。例如，着眼于U相。现在设U相上侧的臂如和U相下侧的臂4d都处于断开状态。 在这种情况下，负载电流(回流电流)流过U相下侧的臂4d的续流二极管9d。此时，下侧开关元件6d的寄生二极管8d被连接成极性与续流二极管9d的极性相反，因此通过寄生二极管8d堵上负载电流流向上侧开关元件5的导通路径。因此，负载电流不会流过反向恢复时间长的寄生二极管7d。接着，在U相上侧的臂如被接通的情况下，即使对寄生二极管7d施加反向偏压， 负载电流也不会流过寄生二极管7d,因此不会流过恢复电流。如本例那样，本实施方式中的逆变器电路2中即使使用具有反向恢复时间长的寄生二极管7的上侧开关元件5，在开关切换时上侧开关元件5也不会成为导通状态。此外，由于负载电流流过续流二极管9，因此臂4仅在续流二极管9的反向恢复时间(恢复时间)的期间内成为能够导通的状态。如上所述，在本实施方式中，逆变器电路2的臂4被串联连接成上侧开关元件5的寄生二极管7的极性与下侧开关元件6的寄生二极管8的极性相反。因此，负载电流不会流过上侧开关元件5和下侧开关元件6，能够抑制在开关切换时恢复电流流过上侧开关元件5和下侧开关元件6。因此，即使在使用具有反向恢复时间长的寄生二极管7的上侧开关元件5的情况下，也能够降低恢复损失。因而，能够提高逆变器电路2的效率。另外，下侧开关元件6的寄生二极管8与上侧开关元件5的寄生二极管7相比反向恢复时间短。因此，堵上在臂4的切换时负载电流流向上侧开关元件5的导通路径，能够使形成等效短路电路的时间变短，能够降低恢复损失。另外，臂4具备与上侧开关元件5及下侧开关元件6并联连接的续流二极管9。因此，能够使负载电流流过续流二极管9。另外，续流二极管9的反向恢复时间比上侧开关元件5的寄生二极管7短。因此， 能够使在臂4的切换时形成等效短路电路的时间变短，能够降低恢复损失。另外，将SJ构造的MOSFET用作上侧开关元件5。因此，不会有损于能够降低导通电阻并能够提高耐压的优点，而能够降低恢复损失。另外，当对下侧开关元件6使用低耐压的MOS-FET时，不仅沟道电阻低，而且内建电势(built-in potential)(由耗尽层区域内的电场产生的电位差)低，因此能够将导通电压的增加抑制为较低，能够将因开关元件数增加所导致的效率降低抑制为最小限度。此外，在本实施方式中，示出了使用SJ构造的MOSFET的逆变器电路2的情况，但是能够使用存在寄生二极管或寄生电感的任意的开关元件。此外，通过对续流二极管9使用反向恢复时间短的高速类型的二极管，能够进一步防止因臂4内的上侧开关元件5与下侧开关元件6的反向恢复时间的特性差异引起的短路电路形成。此外，也可以将构成逆变器电路2的臂4中的至少一个、或所有的臂模块化。通过将这种模块安装到逆变器电路2，能够去除引线电感增加等的噪声因素。另外，能够减小安装面积。
实施方式2在本实施方式中，说明具备上述实施方式1的逆变器电路2的电动机驱动装置。〈结构〉图5是表示实施方式2所涉及的电动机驱动装置的结构的图。如图5所示，电动机驱动装置具备逆变器电路2、电流检测单元3a、电流检测单元 3b、电压检测单元10、控制部11、直流电压源12。该电动机驱动装置用于对电动机1进行驱动运转。此外，控制部11相当于本发明中的“控制单元”。电动机1例如由三相同步电动机构成。电动机1与逆变器电路2相连接。逆变器电路2是与上述实施方式1相同的结构。此外，对与上述实施方式1相同的结构附加同一标记。电流检测单元3a和北检测流过电动机1的绕组的电流(以下还称为“电动机电流”。)。电流检测单元3a和北例如由电流检测元件构成，检测与电动机电流相应的电压。 而且，将由电流检测元件得到的电压输入到控制部11。电压检测单元10检测提供给逆变器电路2的直流电压(母线电压)。电压检测单元10例如由包括电阻·电容器等的分压电路、A/D转换器、放大器等构成。电压检测单元将检测到的电压输入到控制部11。控制部11例如由CPU (Central Processing Unit :中央处理单元)构成。控制部 11对逆变器电路2进行PWM(Pulse Width Modulation 脉宽调制)控制，驱动电动机1。后面说明动作的详细内容。另外，控制部11通过内置的A/D转换器等将从电流检测单元3a和3b输入的电压转换为与其电压值相应的数值的数据，换算为流过电动机1的电流的数据(信息)。此外， 电流的检测并不限定于此。另外，控制部11通过内置的A/D转换器等将从电压检测单元10输入的电压转换为与电压值相应的数值数据，换算为直流母线电压的数据(信息)。此外，母线电压的检测并不限定于此。以上，说明了本实施方式中的电动机驱动装置的结构。接着，说明本实施方式中的电动机驱动装置的动作。〈动作〉在此，说明使用PWM(Pulse Width Modulation 脉宽调制)的电动机驱动运转。在本实施方式中，说明如下情况不附加磁极位置传感器，而根据流过绕组的电流的数据(信息)等来对电动机1进行驱动运转。在本实施方式中的电动机驱动装置中，控制部11通过电流检测单元3a和北能够得到电动机电流的数据。另外，控制部11经由电压检测单元10还能够得到母线电压的数据。控制部11根据这些数据进行运算来生成PWM占空信号(duty signals，以下，称为PWM 信号)，使臂4内的上侧开关元件fe 5f和下侧开关元件6a 6f进行动作来对电动机1 施加电压，从而进行电动机1的驱动运转控制。在此，说明控制部11根据电动机电流Iu和Iw生成输出到逆变器电路2的PWM信号的过程。
图6是表示实施方式2所涉及的PWM生成时序的流程图。以下，根据图6的各步骤说明动作。(S201)控制部11根据基于电流检测单元3a和北的检测得到的两相电流(Iu，Iw)，利用 “三相电流的总和为0”的三相平衡逆变器的特征等，算出流过UVW各相的电流。(S202)接着，通过控制部11所具有的用于求出励磁电流和转矩电流的单元对各相电流值进行坐标转换，算出励磁电流成分(Y轴电流)1^和转矩电流成分(S轴电流)IS。具体地说，如下进行通过将电动机电流Iu Iw代入如下式(1)所示的转换矩阵[Cl]并进行转换，来算出励磁电流I Y和转矩电流I S。其中，示出(1)式中的θ为逆变器旋转角且旋转方向为顺时针的情况。[式1]
权利要求
1.一种逆变器装置，其特征在于，具备使电流导通及切断的多个臂，所述多个臂中的至少一个具备多个开关元件，具有寄生二极管，且该多个开关元件是相互串联连接的；以及续流二极管，与所述多个开关元件并联连接。
2.根据权利要求1所述的逆变器装置，其特征在于，将所述开关元件连接成该开关元件的寄生二极管的极性与相邻的其它开关元件的寄生二极管的极性相反。
3.根据权利要求2所述的逆变器装置，其特征在于，所述多个开关元件中的、所述寄生二极管的极性与所述续流二极管的极性相反的开关元件与其它开关元件相比所述寄生二极管的反向恢复时间短。
4.根据权利要求1 3中的任一项所述的逆变器装置，其特征在于， 所述开关元件是MOSFET。
5.根据权利要求4所述的逆变器装置，其特征在于，所述MOSFET串联连接于与该MOSFET的沟道不同的沟道的M0SFET。
6.根据权利要求4所述的逆变器装置，其特征在于，所述MOSFET反向串联连接于与该MOSFET的沟道相同的沟道的M0SFET。
7.根据权利要求4 6中的任一项所述的逆变器装置，其特征在于， 所述多个MOSFET中的至少一个是超结构造的M0SFET。
8.根据权利要求4 6中的任一项所述的逆变器装置，其特征在于，所述多个MOSFET中的、所述寄生二极管的极性与所述续流二极管的极性相同的 MOSFET是超结构造的MOSFETo
9.根据权利要求4 8中的任一项所述的逆变器装置，其特征在于，所述多个MOSFET中的、所述寄生二极管的极性与所述续流二极管的极性相反的 MOSFET是与其它MOSFET相比耐压低的M0SFET。
10.根据权利要求1 9中的任一项所述的逆变器装置，其特征在于， 所述续流二极管与所述寄生二极管相比反向恢复时间短。
11.根据权利要求1 10中的任一项所述的逆变器装置，其特征在于，所述多个臂中的、与提供到该逆变器装置的直流电压的高压侧连接的臂中的至少一个具备所述多个开关元件和所述续流二极管，所述多个臂中的、与提供到该逆变器装置的直流电压的低压侧连接的臂中的至少一个具备一个第二开关元件和与所述第二开关元件并联连接的第二续流二极管。
12.根据权利要求1 10中的任一项所述的逆变器装置，其特征在于，所述多个臂中的、与提供到该逆变器装置的直流电压的低压侧连接的臂的至少一个具备所述多个开关元件和所述续流二极管，所述多个臂中的、与提供到该逆变器装置的直流电压的高压侧连接的臂的至少一个具备一个第二开关元件和与所述第二开关元件并联连接的第二续流二极管。
13.根据权利要求11或12所述的逆变器装置，其特征在于， 所述第二开关元件是IGBT或M0SFET。
14.根据权利要求1 13中的任一项所述的逆变器装置，其特征在于，对所述多个臂中的至少一个进行了模块化。
15.一种驱动电动机的电动机驱动装置，其特征在于，具备 权利要求1 14中的任一项所述的逆变器装置；以及控制单元，控制所述逆变器装置。
16.根据权利要求15所述的电动机驱动装置，其特征在于，具备电流检测单元，该电流检测单元检测流过所述电动机的绕组的电流， 所述控制单元根据所述电流检测单元所检测到的电流对所述逆变器装置进行PWM控制来驱动所述电动机。
17.—种驱动电动机的电动机驱动装置，其特征在于，具备权利要求11、或者从属于权利要求11的权利要求13或14中的任一项所述的逆变器装置；电流检测单元，检测流过所述电动机的绕组的电流；以及控制单元，控制所述逆变器装置，其中，所述控制单元根据所述电流检测单元所检测到的电流，通过低电平固定两相调制对所述逆变器装置进行PWM控制来驱动所述电动机。
18.—种驱动电动机的电动机驱动装置，其特征在于，具备权利要求12、或者从属于权利要求12的权利要求13或14中的任一项所述的逆变器装置；电流检测单元，检测流过所述电动机的绕组的电流；以及控制单元，控制所述逆变器装置，其中，所述控制单元根据所述电流检测单元所检测到的电流，通过高电平固定两相调制对所述逆变器装置进行PWM控制来驱动所述电动机。
19.一种驱动电动机的电动机驱动装置，其特征在于，具备 权利要求1 14中的任一项所述的逆变器装置；第二逆变器装置，具备至少一个具有一个开关元件和一个续流二极管的臂；以及控制单元，控制所述逆变器装置和所述第二逆变器装置。
20.根据权利要求19所述的电动机驱动装置，其特征在于，具备电流检测单元，该电流检测单元检测流过所述电动机的绕组的电流， 所述控制单元根据所述电流检测单元所检测到的电流求出各相电压指令值， 根据所述各相电压指令值对所述逆变器装置进行PWM控制， 根据所述各相电压指令值的电压极性控制所述第二逆变器装置。
21.根据权利要求19或20所述的电动机驱动装置，其特征在于， 对所述逆变器装置和所述第二逆变器装置中的至少一个进行模块化。
22.—种制冷空调装置，其特征在于，具备权利要求15 21中的任一项所述的电动机驱动装置；以及电动机，由所述电动机驱动装置驱动。
23.一种发电系统，其特征在于，具备 发电装置，产生直流电力；以及权利要求1 14中的任一项所述的逆变器装置，其中，所述逆变器装置将所述发电装置所产生的直流电力转换为交流电力。
24.根据权利要求23所述的发电系统，其特征在于，所述逆变器装置将所述发电装置所产生的直流电力转换为交流电力，连结到工业电力系统而提供电力。
25.根据权利要求23或M所述的发电系统，其特征在于，所述发电装置是太阳能电池、燃料电池以及风力发电机中的至少一个。
全文摘要
得到能够降低恢复损失的逆变器装置、电动机驱动装置、制冷空调装置以及发电系统。具备将电流导通及切断的多个臂(4)，多个臂(4)中的至少一个具备相互串联连接的多个开关元件和续流二极管(9)，该多个开关元件具有寄生二极管，该续流二极管(9)与多个开关元件并联连接。
文档编号H02P27/06GK102396144SQ20098015869
公开日2012年3月28日 申请日期2009年4月15日 优先权日2009年4月15日
发明者下麦卓也, 中林弘一, 坂廼边和宪, 有泽浩一, 田畑光晴, 篠本洋介 申请人:三菱电机株式会社