专利名称：叠式同轴组合电动机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种叠式同轴组合电动机。
背景技术：
目前，传统的电动机的结构为鼠笼式，转子套装在定子内，如果要求电动机的功率 大，扭矩大，电动机的体积就需要增大，所造成的材料成品就会大幅度的增高，如果要求电 动机启动扭矩大，大部分电动机要做成有碳刷或有齿轮的结构才能实现。从而提高了电动 机的成本，且使电动机的结构变得复杂，碳刷的寿命是有限的，齿轮用久了以后也会有磨 损，对电动机的功率因数都有很明显的影响。发明内容叠式本实用新型的目的是提供一种的低成本、高效率、高扭力、低耗能的叠式同轴组合 电动机。为实现上述目的，一种叠式同轴组合电动机，该电动机由两个分电动机组成，左侧 的电动机由转子I、定子I、控制器I、驱动轴及机体组成；所述定子I包括定子支架I上 固定铁芯，铁芯上设有多个U型槽，U型槽内嵌绕漆包线，漆包线的嵌线绕组分别以三相为 一组；所述转子I包括转子支架I上固定钢板，钢板上黏贴永磁体磁瓦，磁瓦的数量与U型 槽数量对应，转子I经轴孔I固定在驱动轴上，引出线I两端分别连接定子相线和控制器 I ；右侧的电动机由转子II、定子II控制器II、驱动轴及机体组成；所述定子II包括定子支 架II固定在机体的内壁，定子支架II上固定铁芯，铁芯上设有多个U型槽，U型槽内嵌绕漆 包线，漆包线的嵌线绕组分别以三相为一组；所述转子II包括转子支架II上固定钢板，钢板 上黏贴永磁体磁瓦，磁瓦的数量与U型槽数量对应，转子II经轴孔II固定在驱动轴上，引出 线II两端分别连接定子相线和控制器II ；定子支架I的中央固装轴承I，边盖的中央通孔 固装轴承II ；定子支架I连接机体，机体连接边盖，组成机壳，驱动轴的轴承位分别与轴承 I和轴承II活动连接，驱动轴经边盖的中央通孔伸出。为了实现产品优化，改善、提高本实用新型的综合性能，进一步的措施是机体的外壁固定固定座、控制器I、控制器II。控制器I、控制器II连接总控制器，总控制器连接电源线。本实用新型由两个分电动机组成，左侧的电动机由转子I、定子I、控制器I、驱 动轴及机体组成；所述定子I包括定子支架I上固定铁芯，铁芯上设有多个U型槽，U型槽 内嵌绕漆包线，漆包线的嵌线绕组分别以三相为一组；所述转子I包括转子支架I上固定 钢板，钢板上黏贴永磁体磁瓦，磁瓦的数量与U型槽数量对应，引出线I两端分别连接定子 相线和控制器I ；右侧的电动机除定子支架II和转子支架II不同外，铁芯、漆包线和磁瓦与 左侧电动机相同，引出线II连接定子相线和控制器II，转子I和转子II固定在驱动轴上，驱 动轴与定子支架I上的轴承I和边盖上的轴承II活动连接的方案，克服了现有电动机要求 功率大，扭矩大时，体积也会增大，制造成本高的缺陷。本实用新型相比现有技术所产生的有益效果[0011]1、解决了电动机功率大，扭矩大时，要做成有碳刷或有齿轮的结构才能实现的缺 陷。2、采用了 U型槽横向顺时绕组，一组动力及多组动力纵向工作的结构，提高电动 机的功率，扭矩及效率。3、结构简单合理，制造方便，制造成本低。本实用新型适用于为各种设备提供动力。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型的剖视结构图。图2为两定子铁芯端面图。图3为两转子端面图。图中1、定子支架I，2、定子支架11，3、铁芯，4、转子支架I，5、转子支架11，6、钢 板，7、磁瓦，8、轴承I，9、驱动轴，10、机体，11、轴承II，12固定座13、漆包线，14、U型槽，15、 引出线11，16、引出线I，17、控制器I，18、控制器11，19、总控制器，20、边盖，21、转子I， 22、转子II，23、定子I，24、定子II。
具体实施方式
由附图图1、图2、图3所示，一种叠式同轴组合电动机，该电动机由两个分电动机 组成，左侧的电动机由转子I 21、定子I 23、驱动轴9及机体10组成；定子I 23包括定子 支架I 1上固定铁芯3，铁芯由单片矽钢片由内向外环绕而成，铁芯3上设有多个U型槽14， U型槽14内嵌绕漆包线13，漆包线13的嵌线绕组分别以三相为一组 ’转子I 21包括转子 支架I 4上固定钢板6，钢板6上黏贴永磁体磁瓦7，磁瓦7的数量与U型槽14数量对应， 转子I 21固定在驱动轴9上，引出线I 16两端分别连接定子相线和控制器I 17;右侧的 电动机由转子II 22、定子II 24、驱动轴9及机体10组成；定子II 24包括定子支架II 2固定 在机体10的内壁，定子支架II 2上固定铁芯3，铁芯3上设有多个U型槽14，U型槽14内 嵌绕漆包线13，漆包线13的嵌线绕组分别以三相为一组；转子II 22包括转子支架II 5上 固定钢板6，钢板6上黏贴永磁体磁瓦7，磁瓦7的数量与U型槽14数量对应，转子II 22固 定在驱动轴9上，引出线II 15两端分别连接定子相线和控制器II 18 ；定子支架I 1的中央 固装轴承I 8，边盖20的中央通孔固装轴承II 11;定子支架I 1连接机体10，机体10连接 边盖20，组成机壳，驱动轴9的轴承位分别与轴承I 8和轴承II 11活动连接，驱动轴9经边 盖20的中央通孔伸出。机体10的外壁固定固定座12、控制器I 17、控制器II 18。控制器 I 17、控制器II 18连接总控制器19，总控制器19连接电源线。轴承I 8选用角接触轴承，对驱动轴9、转子I 21和转子II 22进行定位，安装好的 组合电动机，转子I 21和定子I 23配对组合，转子I 21在定子I 23的一侧，之间保持运 动气隙，使转子I 21转动时无摩擦，运动气隙保证了转子I 21和定子I 23之间的气流阻 力最小，切割的磁力线最多。同样，转子II 22和定子II 24配对组合，转子II 22在定子II 24 的一侧，转子II 22和定子II 24之间留有运动气隙，使转子II 22转动时无摩擦，且转子II 22 和定子I 23之间的气流阻力最小，切割的磁力线最多。[0022]工作时，电源经电源线输入电能，由总控制器19输入控制器I 17、控制器II 18，经 引出线II 15和引出线I 16输入到两定子相线，将电能输入两定子I 23、定子II 24上的漆 包线13，定子I 23和定子II 24分别产生磁场，与转子I 21和转子II 22上的永磁体磁瓦7 切割磁力线，使转子I 21和转子II 22转动，带动驱动轴9转动，输出扭矩和功率。总控制 器19、控制器I 17、控制器II 18由电子元件组成，控制器I 17用于调节定子I 23的三相线 的相位角，使转子I 21上的永磁体磁瓦7与定子I 23最多的切割磁力线、控制器II 18用 于调节定子II 24的三相线相位角，使转子II 22的永磁体磁瓦7与定子II 24最多的切割磁 力线，推动转子I 21和转子II 22同轴旋转，使电动机体积变化不大的情况下，驱动轴9能 获得更大的扭矩和功率，以满足机械设备的需求。两组合电动机由总控制器19控制，用于调节两组合电动机的转速和选定两工作 电机实现单一工作和全部工作。固定座26用于固定整机，保证整机与其它配套设备的连接 和固定。本实用新型将转子、定子组合由二个增加到多个，构成的组合电动机也属于本实 用新型的保护范围。
权利要求一种叠式同轴组合电动机，其特征在于该电动机由两个分电动机组成，左侧的电动机由转子Ⅰ(21)、定子Ⅰ(23)、驱动轴(9)及机体(10)组成；所述定子Ⅰ(23)包括定子支架Ⅰ(1)上固定铁芯(3)，铁芯(3)上设有多个U型槽(14)，U型槽(14)内嵌绕漆包线(13)，漆包线(13)的嵌线绕组分别以三相为一组；所述转子Ⅰ(21)包括转子支架Ⅰ(4)上固定钢板(6)，钢板(6)上黏贴永磁体磁瓦(7)，磁瓦(7)的数量与U型槽(14)数量对应，转子Ⅰ(21)固定在驱动轴(9)上，引出线Ⅰ(16)两端分别连接定子相线和控制器Ⅰ(17)；右侧的电动机由转子Ⅱ(22)、定子Ⅱ(24)、驱动轴(9)及机体(10)组成；所述定子Ⅱ(24)包括定子支架Ⅱ(2)固定在机体(10)的内壁，定子支架Ⅱ(2)上固定铁芯(3)，铁芯(3)上设有多个U型槽(14)，U型槽(14)内嵌绕漆包线(13)，漆包线(13)的嵌线绕组分别以三相为一组；所述转子Ⅱ(22)包括转子支架Ⅱ(5)上固定钢板(6)，钢板(6)上黏贴永磁体磁瓦(7)，磁瓦(7)的数量与U型槽(14)数量对应，转子Ⅱ(22)固定在驱动轴(9)上，引出线Ⅱ(15)两端分别连接定子相线和控制器Ⅱ(18)；定子支架Ⅰ(1)的中央固装轴承Ⅰ(8)，边盖(20)的中央通孔固装轴承Ⅱ(11)；定子支架Ⅰ(1)连接机体(10)，机体(10)连接边盖(20)，组成机壳；驱动轴(9)的轴承位分别与轴承Ⅰ(8)和轴承Ⅱ(11)活动连接，驱动轴(9)经边盖(20)的中央通孔伸出。
2.根据权利要求1所述的一种叠式同轴组合电动机，其特征在于所述机体(10)的外壁 固定固定座(12)、控制器I (17)和控制器II (18)。
3.根据权利要求1所述的一种叠式同轴组合电动机，其特征在于所述控制器I(17)、 控制器II (18)连接总控制器(19)，总控制器(19)连接电源线。
专利摘要一种叠式同轴组合电动机，由两分电动机组成，左侧的电动机由转子Ⅰ、定子Ⅰ、控制器Ⅰ、驱动轴及机体组成；定子Ⅰ包括定子支架Ⅰ上固定铁芯，铁芯上设有多个U型槽，U型槽内嵌绕漆包线，转子Ⅰ包括转子支架Ⅰ上固定钢板，钢板上黏贴永磁体磁瓦，磁瓦的数量与U型槽数量对应，引出线Ⅰ两端分别连接定子相线和控制器Ⅰ；右侧的电动机除定子支架Ⅱ和转子支架Ⅱ不同外，铁芯、漆包线和磁瓦的安装结构与左侧电动机相同，引出线Ⅱ连接定子相线和控制器Ⅱ，转子Ⅰ和转子Ⅱ固定在驱动轴上，驱动轴与定子支架Ⅰ的轴承Ⅰ和边盖上的轴承Ⅱ活动连接的方案，克服了现有电动机要求功率大，扭矩大时，体积也会增大，制造成本高的缺陷。适用于为各种设备提供动力。
文档编号H02K21/12GK201733204SQ20102027863
公开日2011年2月2日 申请日期2010年8月2日 优先权日2010年8月2日
发明者赵昆雷, 陈湛 申请人:湘潭创能机电科技有限公司