专利名称：一种输电线路巡检用可直接由地面上下双架空地线的通道装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于输电线路巡检领域，尤其是适用于 架空地线上自动巡检装置的自 主上下线及长距离运动通道布置技术领域。
背景技术：
输电线路自动巡检装置的研究开发在国际上属于热点及难点问题。装置的越障能 力、爬线方式、供能方式、行走里程、抗恶劣自然气候环境、上下线方式、自身重量及往返运 行对输电线路或架空地线的损伤、控制模式、通信方式及通信距离等都需要仔细深入的研允。目前国内外已经或正在积极开发的线路巡检装置类型多种多样。从越障能力来 看，分为在输电线路或架空地线一个耐张段内的自动运动装置，具备简单的障碍物跨越能 力；具备跨越耐张段，可在整条输电线路或架空地线上运动的装置。从爬线方式来看，目前 巡检装置以单线爬行方式为主，双臂或三臂结构是一种常见的设计方式；仿车型四轮行走 装置在双跨架空地线上的行走方式，目前未见报道。从供能方式来看，分为输电线路感应自 取能、燃油发电机供能、蓄电池储能等几种方式，太阳能取电方式未见报道。行走里程目前 在几公里范围内(受能源供应限制)。目前的各类线路巡检装置基本还不具备抗恶劣自然 气候环境条件下的运行能力。上下线方式全部采用人工背负或起吊装置，无法实现巡检装 置的自动上下线功能。装置的重量目前基本都能控制在输电线路或架空地线能够长期承受 的几十公斤范围内，不超过100公斤。针对巡检装置往返运动对输电线路或架空地线的损 伤研究很少。巡检装置的控制模式采用手动或自动运行方式，通信方式采用近距离无线通 信模式，经测试的实用化的视频、控制通信距离可达4公里。
发明内容本实用新型的目地在于解决目前线路自动巡检装置自主上下线的难题，着重于自 动巡检装置自主由地面上下架空地线的通道布置，满足在架空地线上长距离运动的通道平 滑的功能设计及实现。本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的。一种输电线路巡检用可直接由地面上下双架空地线的通道装置，其特征是①设置有独立支撑杆支撑架空地线连接引下线，将高空中的双跨架空地线从线路 杆塔经由独立支撑杆引接至地面；在独立支撑杆顶部横担两端分别连接有凸形过渡通道部 件；②在架空地线与线路杆塔至独立支撑杆的连接引下线的交汇点处设置安装有“X” 型接头；③在地面设有拉线紧固装置用于紧固线路杆塔经独立支撑杆至地面的连接引下 线；并在地面设置有两根平行的凸形轨道以构成从地面至高空完整的上升或下降平滑通道；④通过安装于有连接引下线交汇的线路杆塔上的分叉型凸形过渡通道部件，无引 下线交汇的线路杆塔上的凸形过渡通道部件，确保由地面经连接引下线至线路杆塔架空地 线的上下通道平滑、顺畅，以及长距离双架空地线经过线路杆塔时通道的平滑、顺畅。本实用新型的有益效果是a.低成本的安装布置方式，类似于高速公路上的加油站，可沿输电线路多点布 置；b.占地空间小，架空过渡引下线类似于杆塔拉线，不需要额外的特殊维护；c.本方式布置的通道不影响输电线路正常的运行。本实用新型从解决实际技术问题的角度出发，通过优化的构思及精巧的部件连接 装置，可实现自动巡检装置的安全、低成本、自动化上下线功能。
以下结合附图及实例进一步阐述本实用新型内容。
图1为本实用新型的整体结构示意图；图2为独立支撑杆结构示意图；图3为凸形过渡通道部件示意图；图4为连接引下线与线路杆塔汇合处的分叉型凸形过渡通道部件示意图；图5连接引下线与架空地线的“X”型接头结构示意图；图6为地面拉线紧固装置及平行的凸形轨道槽示意图。图中，1-双跨架空地线；2-接头部位；3- “X”型接头；4、5_线路杆塔；6_线路杆 塔至独立支撑杆的连接引下线；7、8_连接引下线接头挂点；9-独立支撑杆；10-独立支撑 杆至地面的连接引下线；11-拉线紧固装置；12-地面凸形轨道；13、14、15、16_地面；17-横 担；18、19-凸形过渡通道部件；20-杆塔横担上表面；21-连接夹板；22、23、24_分叉型弧状 凸形过渡通道部件；α、β、δ-通道平面重要节点的可转向角度；ε、θ-凸形过渡通道部 件与架空地线构成的平面内凸形过渡通道部件的弧形设计夹角。
具体实施方式见图1，该图示出了通过布置的整体结构示意图。图中1所示为输电线路上方的 双跨架空地线，部分IlOkV电压等级线路、220kV及以上电压等级的线路会采用双跨架空地 线。通过独立支撑杆9，可将双跨架空地线1从线路杆塔4、5过渡引接至地面。在线路杆塔 与架空地线接头部位2，独立支撑杆连接引下线接头挂点7、8，通过凸形过渡通道部件起到 局部平滑线路轨道的功能。线路塔杆至独立支撑杆的连接引下线6与架空地线的“X”型接 头3经过特别设计，通过在“X”型接头金属板上沿两根交叉的导线通道方向上“凹、凸、凹” 型轨道印迹的设置，确保架空地线1及连接引下线6上通道的双向直接连接式导通能力。通 过地面拉线紧固装置11以及平行的地面凸形轨道12，最终构成完整、平滑的架空地线引下 线通道。α、β、δ为整个通道平面重要节点的可转向角度其中α角度控制在+10° +40°，影响α角度的独立支撑杆布置位置依据靠近输电线路侧的独立支撑杆横担端部距 最近的带电线路边相距离而定(IlOkV不小于3m、220kV不小于4m、330kV不小于5m、500kV不小于5m) ； β角度控制在0° +40°，其中架空引下线离最近的带电线路边相空间交叉 距离控制在IlOkV不小于3m、220kV不小于4m、330kV不小于5m、500kV不小于5m ； δ角度 根据空间地形控制-40° +40°。 见图2，该图示出了独立支撑杆结构示意图。图中9为独立支撑杆，17为独立支撑 杆横担。架空线通过横担17下方的连接引下线接头挂点7、8，及安装于挂点正上方横担上 表面的凸形过渡通道部件18、19，构成局部平滑的线路轨道。独立支撑杆横担17的宽度控 制在与之相连的线路杆塔架空地线宽度的90% 110%以内；独立支撑杆的高度控制在与 之相连的线路杆塔架空地线挂点横担高度的100% 110%以内。见图3，该图示出了凸形过渡通道部件示意图。本部件主要安装于无连接引下线交 汇的杆塔或独立支撑杆9顶端，起到平滑过渡通道的作用。凸形过渡通道部件22、23通过 连接夹板21固定于线路塔杆与架空地线接头部位2或连接引下线接头挂点7、8的正上方 杆塔横担的上表面20。弧状凸形过渡通道22、23延伸并悬空置于架空地线正上方。当架空 地线1在接头部位2或连接引下线接头挂点7、8处有一定转向夹角时，凸形过渡通道部件 可制作成同样夹角的样式，布置于架空线正上方。ε、θ为凸形过渡通道部件与架空地线 或引下线构成的平面内凸形过渡通道部件的弧形设计夹角，为便于行走装置的攀越，ε、θ 的角度应控制在0° +30°。见图4，该图示出了连接引下线与线路杆塔汇合处的分叉型凸形过渡通道部件示 意图。分叉型凸形过渡通道部件通过连接夹板21固定于接头部位2的正上方杆塔横担上表 面20。分叉型弧状凸形过渡通道部件22、23、24延伸并悬空置于架空地线及连接引下线正 上方。当架空地线1在接头部位2处有一定转向夹角时，凸形过渡通道部件可制作成同样 夹角的样式，布置于架空地线正上方。ε、θ为凸形过渡通道部件与架空地线构成的平面内 凸形过渡通道部件的弧形设计夹角，为便于行走装置的攀越，ε、θ的角度应控制在0° +30°。见图5，该图示出了连接引下线与架空地线的“X”型接头示意图。通过在“X”型接 头金属板上沿导线通道方向上“凹、凸、凹”型轨道印迹的设置，确保通道的定向导通；通过 在“X”型接头导线交叉点附近的类金字塔形结构，确保架空地线及引下线上通道的双向直 接连接式导通功能，图中截面图所示的箭头表示在此局部地段通道为渐进式弧形结构。见图6，该图示出了地面拉线紧固装置及平行的凸形轨道示意图。布置的原则仍 然是平滑通道从地面至空中过渡部分的设计、安装。图中12为置于地面上的平行的凸形轨 道，11为倒“U”型地脚拉线紧固装置，其作用是通过插入地面内的倒“U”形环将独立支撑杆 至地面的连接引下线10拉紧并固定于地面。从地面开始的上升引线构成的平面与地面的 夹角(即通道坡度)根据地形情况控制在0° +40°。本实用新型通过设置的独立支撑杆支撑架空地线连接引下线，将双架空地线从线 路杆塔高空经由独立支撑杆引接至地面，并在独立支撑杆顶部两端设有凸形过渡通道部 件，起到局部平滑通道作用；在架空地线与线路杆塔至独立支撑杆的连接引下线的交汇点 处安装“X”型接头，通过在“X”型接头金属板上沿两根交叉的导线通道方向上“凹、凸、凹” 型轨道印迹的设置，确保架空地线及引下线上通道的双向直接连接式导通功能；在地面设 有拉线紧固装置紧固线路杆塔经独立支撑杆至地面的连接引下线，设置有两根平行的凸形 轨道以构成从地面至高空完整的上升或下降平滑通道；通过安装于有连接引下线交汇的线路杆塔上的分叉型凸形过渡通道部件，无引下线交汇的线路杆塔上的凸形过渡通道部件， 确保由地面经连接引下线至线路杆塔架空地线的上下通道平滑、顺畅，以及长距离双架空 地线经过线路杆塔时通道的平滑、顺畅。架设的独立支撑杆可承载从线路杆塔至地面的连 接引线重量，自动巡检装置沿线上下运动对独立支撑杆产生的张力及耐压负荷，自然环 等外力作用下对独立支撑杆产生的张力、耐压等负荷。凸形过渡通道部件实现自动巡检装 置跨越独立支撑杆或线路杆塔时局部平滑线路轨道的功能，并预留凸形过渡通道部件在线 路杆塔(或独立支撑杆)与架空地线连接点的上平台固定时的夹板。
权利要求1. 一种输电线路巡检用可直接由地面上下双架空地线的通道装置，其特征是①设置有独立支撑杆(9)支撑架空地线连接引下线，将高空中的双跨架空地线(1)从 线路杆塔(4)经由独立支撑杆引接至地面；在独立支撑杆(9)顶部横担(17)两端分别连接 有凸形过渡通道部件02、23)；②在架空地线(1)与线路杆塔至独立支撑杆的连接引下线(6)的交汇点处设置安装有 “X”型接头⑶；③在地面设有拉线紧固装置(11)用于紧固线路杆塔经独立支撑杆至地面的连接引下 线(6、10)；并在地面设置有两根平行的凸形轨道(12)以构成从地面至高空完整的上升或 下降平滑通道；④通过安装于有连接引下线交汇的线路杆塔(4)上的分叉型凸形过渡通道部件02、 23、24)，无引下线交汇的线路杆塔( 上的凸形过渡通道部件02、23)，确保由地面经连接 引下线至线路杆塔架空地线的上下通道平滑、顺畅，以及长距离双架空地线经过线路杆塔 时通道的平滑、顺畅。
专利摘要一种输电线路巡检用可直接由地面上下双架空地线的通道装置，设置有独立支撑杆(9)支撑架空地线连接引下线，将高空中的双跨架空地线(1)从线路杆塔(4)经由独立支撑杆引接至地面；在独立支撑杆(9)顶部横担(17)两端分别连接有凸形过渡通道部件(22、23)；在架空地线与线路杆塔至独立支撑杆的连接引下线(6)的交汇点处设置安装有“X”型接头(3)；在地面设有拉线紧固装置(11)；在地面设置有两根平行的凸形轨道(12)；在两个线路杆塔(4、5)上分别安装有分叉型凸形过渡通道部件(22、23、24)和凸形过渡通道部件(22、23)，确保由地面经连接引下线至线路杆塔架空地线的上下通道平滑、顺畅，以及长距离双架空地线经过线路杆塔时通道的平滑、顺畅。本装置具有不影响输电线路安全稳定运行、低成本、占地面积小、易实施的显著优点。
文档编号H02G1/02GK201868781SQ201020573669
公开日2011年6月15日 申请日期2010年10月22日 优先权日2010年10月22日
发明者王科, 陈磊, 马仪, 高超 申请人:云南电力试验研究院(集团)有限公司