专利名称：用于制造转子的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于制造转子的方法和装置，其中将永磁片分别插入到形成在转子堆叠芯(或转子芯)中的多个磁体插孔中并且通过热硬化性树脂(例如，通过环氧树脂)固定。
背景技术：
其中将永磁片插入到布置在转子堆叠芯中的磁体插孔中并且通过树脂固定的技术(磁体成型法)在例如专利文献I中是已知的。在磁体成型法中，在树脂成型过程期间，用上模和下模夹紧转子堆叠芯，并且将树脂从转子堆叠芯的表面填充到其中插入永磁片的磁体插孔中。然而，该方法的问题在于，由于转子堆叠芯的表面因如下原因而变形1)在形成压接突起部时的挤压压力；2)当用上模和下模夹紧转子堆叠芯时的压力；3)在填充树脂时的压力等，所以在转子堆叠芯与上模和下模之间形成了间隙，并且树脂通过所述间隙泄漏。在转子堆叠芯的轴向方向上，形成有压接销钉(连接部分)的部分被压接，并且因此具有最大的密度。因此，即使当压嵌连接部分受压时，转子堆叠芯也几乎不变形。因此，已知的是，以这种方式来设定模具和转子堆叠芯的位置将形成在模具中的罐(cull)(包括树脂挤压筒的树脂储集坩埚(resin reservoir pot))放置于在转子堆叠芯中具有最高密度的压嵌连接部分所形成的位置处，因而防止了可能在模具夹紧和树脂填充时发生的转子堆叠芯的表面变形的发生(专利文献2)。引证列表专利文献专利文献I:日本专利No. 3，786，946专利文献2:JP-A-2007-215301 (在
至
中描述)
发明内容
技术问题然而，在如图5和图6中所示将罐50放置在相对于压嵌连接部分51偏心的位置处的情况下，上模53的表面不能紧密地接触压嵌连接部分51的周边中的隆起部(或凹陷部)52。结果，在转子堆叠芯54的表面和上模53之间形成小间隙，并且出现可能在树脂密封过程期间发生树脂泄漏的可能性。在图中，附图标记55和56各自表示形成在上模53的后表面上的流道(树脂流路)，并且附图标记57表示磁体插孔。鉴于上文所讨论的情况，已经进行本发明。本发明的目的是提供一种用于制造转子的方法和装置，其中，即使当因形成在转子堆叠芯中的压嵌连接部分(即，压接突起部和形成在其周边的隆起部或凹陷部)而导致细微的凸凹部分形成在转子堆叠芯的表面上时，也能防止在密封过程期间发生树脂泄漏。问题的解决方案为了实现以上目的，本发明提供了一种制造转子的方法，以该方法制造转子，该方、法包括通过压嵌连接部分压嵌和堆叠多个铁芯片，以形成具有磁体插孔的转子堆叠芯；将永磁片插入到该磁体插孔中；将所述转子堆叠芯夹在上模和下模之间；以及将树脂从形成在所述上模或下模中的树脂储集坩埚填充到所述磁体插孔中，其中在将压嵌连接部分放置在该树脂储集坩埚的中心的同时，将所述树脂充填到所述磁体插孔中。该制造转子的方法可被配置成使得，使压嵌连接部分的中心与树脂储集坩埚的中 心一致。该制造转子的方法可被配置成使得，树脂储集坩埚和磁体插孔通过流道连接到彼此。此外，该方法可被配置成使得，将树脂直接从树脂储集坩埚填充到磁体插孔的一部分中。该用于制造转子的方法可被配置成使得布置多组磁体插孔对，每一组具有一对磁体插孔，每一组所述磁体插孔对形成为使得当从转子堆叠芯的轴向方向观看时，各自的径向内端部分之间的距离大于各自的径向外端部分之间的距离，并且压嵌连接部分设置在关于所述磁体插孔对的中央的径向内侧。该用于制造转子的方法可被配置成使得树脂储集坩埚的直径处于压嵌连接部分的最大宽度的3至10倍的范围内。根据该构造，因所述压嵌连接部分的形成而引起的隆起部或凹陷部能够设置在树脂储集坩埚中。该用于制造转子的方法可被配置成使得因所述压嵌连接部分而引起的凹陷部分形成在转子堆叠芯的表面上，该表面与所述上模或下模相接触，树脂储集坩埚形成在该上模或下模中。为了实现以上目的，本发明还提供了用于制造转子的装置，其中转子堆叠芯夹在上模和下模之间，在该转子堆叠芯中多个铁芯片通过压嵌连接部分而压嵌和堆叠，并且永磁片插入到各磁体插孔中，并且将树脂从形成在上模或下模中的树脂储集坩埚填充到磁体插孔中，其中所述装置被构造用以在使压嵌连接部分的中心与树脂储集坩埚的中心一致的同时，将树脂填充到磁体插孔中。该用于制造转子的方法可被配置成使得树脂储集坩埚布置在上模中。当树脂储集坩埚布置在上模中时，促进了树脂(例如，热固树脂)到磁体插孔中的填充。发明的有利效果在用于制造根据本发明的转子的方法和装置中，压嵌连接部分放置在树脂储集坩埚的中心处，使得在销钉周围的隆起部或凹陷部将位于树脂储集坩埚的区域内。其中形成有树脂储集坩埚的上模或下模可以推压转子堆叠芯的表面中的具有高平行度的区域(即，其中不存在高度差并且接近平面的区域)。因此，排除了在传统的转子堆叠芯与其中形成有树脂储集坩埚的上模或下模之间所形成的间隙，并且能够防止树脂泄漏的发生。而且，树脂储集坩埚被放置成使得压嵌连接部分的中心与该树脂储集坩埚的中心一致。因此，可以使得压嵌连接部分的周围的隆起部或凹陷部更加确定地位于树脂储集坩埚内。即使压嵌连接部分的周围因树脂密封过程中的压力而有些凹陷，压嵌连接部分的中心与树脂储集坩埚的中心的一致使得该压嵌连接部分的周围的凹陷部可以位于树脂储集坩埚的区域内，并且其中形成有树脂储集坩埚的上模或下模能够推压转子堆叠芯的表面中具有高平行度的区域。因此，能够防止树脂泄漏的发生。
图I是根据本发明的一实施例的用于制造转子的装置的局部纵向截面图。图2是示出了根据本发明的该实施例的制造转子的方法的局部平面图。图3是沿着图2中的A-A截取的截面图。图4是根据本发明的另一实施例的用于制造转子的装置的局部纵向截面图。 图5是示出了根据一传统实例的制造转子的方法的局部平面图。图6是沿着图5中的B-B截取的截面图。附图标记10 :用于制造转子的装置，11 :转子堆叠芯，12 :磁体插孔，13 :永磁片，14 :铁芯片，15 :压嵌连接部分，17 :上模，18 :下模，19 :树脂储集坩埚(罐)，20，20a:流道，21:环氧树月旨，22 :磁体插孔对，23 :柱塞，26 :用于制造转子的装置，27 :转子堆叠芯，28 :压嵌连接部分
具体实施例方式如图I和图2中所示，在根据本发明的一实施例的用于制造转子的装置10中，可以树脂密封未被激励并且被插入到多个磁体插孔12中的永磁片13，该多个磁体插孔12布置在转子堆叠芯11的中心轴向孔的外周中。在该实施例中，转子堆叠芯11以这种方式放置使上下铁芯片14联接在一起的压嵌连接部分(皱起突起部)15指向上模17。转子堆叠芯11是圆柱形构件，其中，多个铁芯片14通过所述压嵌连接部分15压夹并且堆叠。每一个压嵌连接部分15都包括突起部，该突起部在转子堆叠芯11的一个轴向方向(在该实施例中，向上方向)上突起；以及凹部，该凹部形成在该突起部的后表面上。在布置于一个铁芯片14中的压嵌连接部分15的突起部与布置于堆叠在所述一个铁芯片14上的铁芯片14上的压嵌连接部分15的凹部重合的状态下，通过竖直地(沿转子堆叠芯11的轴向方向)施加压力和夹压所述压嵌连接部分15的突起部和凹部而使多个铁芯片14联接到彼此。在向其中插入永磁片13的磁体插孔12施加的树脂密封过程中，在用上模17和下模18夹紧转子堆叠芯11的状态下，将属于密封树脂的一实例的环氧树脂21从形成在上模17中的树脂储集坩埚(罐)19经过形成在上模17中的流道20、20a而填充到磁体插孔12中，从而密封该磁体插孔12。这里，形成在上模17中并且具有圆形截面形状的树脂储罐19的中心相对于转子堆叠芯11的每组磁体插孔对22的中央形成在径向内侧，并且与压嵌连接部分15的中心重合。每一组磁体插孔对22形成为使得，如在转子堆叠芯11的轴向方向看到的，该孔的径向内端部分之间的距离比径向外端部分之间的距离宽，从而使得孔构成“ 状形状(其中英文字母的底部被切掉的倒V状形状，类似于汉字“八”的形状)。压嵌连接部分15意指由褶皱(crimp)或半裙皱(half crimp)形成的隆起部(在一些情况下，凹部),所述裙皱在轴向方向上观看时为矩形形状并且在轴向截面观看时具有V状形状，所述半褶皱在轴向方向观看时为圆形。 树脂储集坩埚19的直径为皱起接连接部分15的最大宽度的3倍至10倍(更优选4至8倍)。当在具有中空碟状形状的铁芯片14中形成压嵌连接部分15的过程中，如图3中所示，使转子堆叠芯11在该压嵌连接部分15周围的表面变形以便向上隆起。在压嵌连接部分15的周围的隆起部形成在树脂储集坩埚19中，并且关于树脂储集坩埚19的中心对称。因此，在压嵌连接部分15的周围的隆起部可以位于树脂储集坩埚19的区域内，并且在树脂储集坩埚19的周围与转子堆叠芯11的表面之间不存在树脂可通过其泄漏的间隙。然后将描述制造根据本发明的实施例的转子的方法。在要利用用于制造转子的装置10对转子堆叠芯11树脂密封的情况下，将永磁片13插入到该转子堆叠芯11的磁体插孔12中，将转子堆叠芯11放置在上模17和下模18之间，并且将转子堆叠芯11定位成使得布置在上模17中的树脂储集坩埚19的中心与形成在转子堆叠芯11中的压嵌连接部分15的中心位置重合。 在该实施例中，以铁芯片14的压嵌连接部分15指向上的方式，将转子堆叠芯11放置在上模17和下模18之间。可替代地，可以使转子堆叠芯11在承载于运送托盘上的同时被放置在上模17和下模18之间(例如，在日文专利No. 3，786，946中所公开的)。该运送托盘具有用于对转子堆叠芯11进行定位的单元。在用上模17和下模18夹紧转子堆叠芯11之后，将环氧树脂引入到上模17的树脂储集坩埚19中并且熔化，并且柱塞23从上侧推挤熔化的环氧树脂21，以使该树脂通过流道20,20a引入到磁体插孔12中。在这种情况下，由于树脂储集坩埚19的中心与形成在转子堆叠芯11中的压嵌连接部分15的中心位置重合，所以因该压嵌连接部分15而引起的隆起部被树脂储集坩埚19覆盖，没有间隙形成在上模17与转子堆叠芯11的表面之间，并且排除了树脂泄漏的发生。图4示出用于制造根据本发明另一实施例的用于制造转子的装置26。与图I的那些元件相同的部件用相同的附图标记表示，并且省略它们的描述。在该实施例中，转子堆叠芯27放置成使得铁芯片14的压嵌连接部分28的突起部指向下模，凹陷部(在一些情况下，隆起部)形成在转子堆叠芯27的上表面的压嵌连接部分28的周围中。另外，在该实施例中，压嵌连接部分28放置在树脂储集坩埚19的中心处。因此，在转子堆叠芯27用上模17模具夹紧的情况下，树脂储集坩埚19的周围形成为平坦表面，并且即使在模具夹紧之后进行树脂密封过程时，也不会发生树脂泄漏。如图4中所示，树脂储集坩埚19放置在转子堆叠芯27的形成有因压嵌连接部分28的凹陷部的一侧上的表面上。因此，上模17的下面和转子堆叠芯27的表面容易地彼此紧密地结合，并且几乎不形成树脂可以通过其泄漏的间隙。相比之下，如图I中所示，因压嵌连接部分18而引起的隆起部具有更高的刚度，但是相应地，相对于上模17难以形成紧密接触。因此，容易引起树脂泄漏，除非树脂储集坩埚19变得更大，使得形成在压嵌连接部分15的周围中的隆起部基本上完全位于树脂储集坩埚19的区域内。因此，在使压嵌连接部分15的突起部的伸出方向指向与树脂密封侧相反的方向的同时，优选将因压嵌连接部分15的形成而引起的凹陷部定位在树脂储集坩埚19中。本发明并不限于上述实施例。在不改变本发明的精神的情况下对磁体插孔的数量、形状、或放置进行改变的场合下，本发明甚至可以应用于并未布置流道并且树脂直接从树脂储集坩埚填充到磁体插孔中的情况中。
虽然，在这些实施例中，树脂储集坩埚(罐)布置在上模中，但是本发明还可以应用于其中树脂储集坩埚布置在下模中，并且从磁体插孔的下侧填充树脂的情况中。尽管已经结合特定实施例详细地描述了本发明，但是对本领域的技术人员来说明显的是，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，能够作出各种改变和修改。本申请基于2009年12月9日提交的日本专利申请(No. 2009-279690)，该专利申请的内容以引用方式并入此处。エ业实用性根据用于制造本发明中的转子的方法和装置，压嵌连接部分放置在树脂储集坩埚的中心处使得在销钉的周围的隆起部或凹陷部将位于树脂储集坩埚的区域内。其中形成所述树脂储集坩埚的上模或下模可以推压在转子堆叠芯的表面中具有较高的平行度的区域(即，其中不存在高度差并且接近平面的区域)。因此，排除了在传统的转子堆叠芯和其中形成有树脂储集坩埚的上模或下模之间所形成的间隙，并且能够防止树脂泄漏的发生。而且，树脂储集坩埚被放置成使得压嵌连接部分的中心与树脂储集坩埚的中心一致。因此，可以使得压嵌连接部分的周围的隆起部或凹陷部更加无疑地位于树脂储集坩埚内。
权利要求
1.一种制造转子的转子制造方法，所述方法包括 通过压嵌连接部分压嵌和堆叠多个铁芯片，以形成具有磁体插孔的转子堆叠芯； 将永磁片插入到所述磁体插孔中； 将所述转子堆叠芯夹在上模和下模之间；以及 将树脂从形成于所述上模或所述下模中的树脂储集坩埚填充到所述磁体插孔中，其中在使所述压嵌连接部分放置在所述树脂储集坩埚的中心处的同时，将所述树脂充填到所述磁体插孔中。
2.根据权利要求I所述的转子制造方法，其中 使得所述压嵌连接部分的中心与所述树脂储集坩埚的所述中心一致。
3.根据权利要求I或2所述的转子制造方法，其中 所述树脂储集坩埚和所述磁体插孔通过流道而连接到彼此。
4.根据权利要求I至3中任一项所述的转子制造方法，其中 设置多组磁体插孔对，每ー组磁体插孔对具有ー对所述磁体插孔， 每ー组磁体插孔对形成为使得当从所述转子堆叠芯的轴向方向观看时，各自的径向内端部分之间的距离大于各自的径向外端部分之间的距离，并且 所述压嵌连接部分设置在关于所述磁体插孔对的中央的径向内側。
5.根据权利要求I至4中任一项所述的转子制造方法，其中 所述树脂储集坩埚的直径处于所述压嵌连接部分的最大宽度的3至10倍的范围内。
6.根据权利要求I至5中任一项所述的转子制造方法，其中 因所述压嵌连接部分而导致的凹陷部形成在所述转子堆叠芯的表面上，该表面与所述上模或所述下模相接触，所述树脂储集坩埚形成在所述上模或下模中。
7.一种用于制造转子的装置，其中转子堆叠芯夹在上模和下模之间，在该转子堆叠芯中多个铁芯片通过压嵌连接部分而压嵌和堆叠，并且永磁片插入到各磁体插孔中，并且将树脂从形成在上模或下模中的树脂储集坩埚填充到磁体插孔中，其中 所述装置被构造用以在使压嵌连接部分的中心与树脂储集坩埚的中心一致的同时，将树脂填充到磁体插孔中。
8.根据权利要求7所述用于制造转子的装置，其中 所述树脂储集坩埚设置在所述上模中。
全文摘要
本发明提供了用于制造转子的方法和装置，其中，即使当因形成在转子堆叠芯中的压嵌连接部分而导致一些凹进部分和凸起部分形成在转子堆叠芯的表面上时，也能防止在树脂密封过程期间发生树脂泄漏。用于制造转子的方法和装置涉及形成转子堆叠芯(11)，该转子堆叠芯(11)经由压嵌连接部分(15)由多个铁芯片(14)压嵌和堆叠；将永磁片(13)插入到转子堆叠芯(11)的磁体插孔(12)中；将该转子堆叠芯(11)夹在上模(17)和下模(18)之间；并且将树脂从树脂储集坩埚或罐(19)填充到磁体插孔(12)中，该树脂储集坩埚或罐(19)形成在该上模(17)或下模(18)中。在使得将所述压嵌连接部分(15)的中心与该树脂储集坩埚(19)的中心一致的同时，将树脂充填到所述磁体插孔(12)中。
文档编号H02K15/03GK102652389SQ201080055919
公开日2012年8月29日 申请日期2010年11月9日 优先权日2009年12月9日
发明者吉田康平, 间普浩敏 申请人:株式会社三井高科技