转子层叠铁心及其制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及层叠多个铁心片而形成的转子层叠铁心及其制造方法。
【背景技术】
[0002]图5 (A)⑶所示的转子层叠铁心(以下仅称为层叠铁心)80的制造主要通过如下的三个工序进行:(1)层叠从钢片中冲裁的多个铁心片81，(2)将永磁体83插入设置的磁体插入孔82，(3)向磁体插入孔82注入树脂84来固定永磁体83。此外，图5 (A)、(B)中的附图标记85表示轴孔，附图标记86表示层叠多个铁心片81而构成的层叠铁心主体。
[0003]通常，转子层叠铁心在其圆周方向上产生了重量的不平衡，在此影响下，引起了电机转矩产生偏差等电机性能的下降。因此，对于不平衡大的相位，对设置于转子层叠铁心的轴方向端部的端面板进行锪孔加工，从而修正重量平衡。
[0004]但是，通过锪孔加工修正的修正量存在限度，另外，在不使用端面板的转子层叠铁心上无法应用该方法。
[0005]在上述的(1)?(3)的各主要工序中分别存在以下所示的不平衡产生的主要原因。
[0006](1)的工序:钢板由于乳制时的影响而产生了板厚偏差，图6㈧所示的冲裁的铁心片81也产生板厚偏差(t2 — tl)。因此，在层叠铁心的制造时，为了消除由于板厚偏差的影响而产生的层叠铁心的层叠厚度的偏差(以下，称为层厚偏差)，旋转层叠铁心片81，因此图6(B)所示的层厚偏差t3被减轻，但是不可能完全消除，重量失衡。
[0007](2)的工序:永磁体的重量存在偏差，因此，由于插入到各磁体插入孔的永磁体的重量的差而导致重量失衡。
[0008](3)的工序:由于磁体插入孔比永磁体大，所以，插入的永磁体会在磁体插入孔内偏置或倾斜并歪倒，永磁体的位置、姿势不固定。若在该状态下向磁体插入孔注入树脂，则树脂的流动受到永磁体的位置、姿势的影响而变得不稳定，固定永磁体的位置、姿势也不一致，重量失衡。
[0009]对于在以上3项中的⑴和⑵的工序中产生的重量失衡，例如有如专利文献1、2所记载的如下的修正方法:在层叠铁心主体(铁心、转子主体)的圆周方向测定重量，而且，测定多个永磁体的重量，或，将永磁体加工成重量不同并进行管理，以消除层叠铁心主体的不平衡重量的配置将永磁体固定到层叠铁心主体。
[0010]现有技术文献
[0011]专利文献
[0012]专利文献1:日本特开平9-294358号公报
[0013]专利文献2:日本特开2013-21829号公报
[0014]但是，在上述的修正方法中，为了测定重量的不平衡，增加1个工序，存在生产效率下降、成本增加的问题。
[0015]另外，在IPM电机(内嵌式永磁同步电动机)中，由树脂固定永磁体的方法，如上所述，也存在永磁体的固定位置、姿势不一致的问题。因此，根据永磁体的配置状况的不同，修正了的不平衡也有可能在上述的(3)的工序中再次恶化。
[0016]并且，在⑶的工序中，如图7所示，将层叠铁心主体86载置于输送卡具87并注入树脂，而为了定位，将设置于输送卡具87的柱88插入轴孔85。此时，层叠铁心主体86仿照输送卡具87 (柱88)，从而矫正层叠铁心主体86的形状，因此重量的不平衡发生变化。因此，在将柱88插入轴孔85之前，即使基于测定的不平衡进行了修正，其效果也有可能不会充分显现。此外，图7中的附图标记89表示下型，附图标记90表示上型，附图标记91表示树脂蓄积筒，附图标记92表示导板，附图标记93表示树脂注入孔。
【发明内容】
[0017]发明要解决的课题
[0018]本发明是鉴于上述情况而作出的，其目的在于提供一种能够高效且经济地得到良好的电机特性的转子层叠铁心及其制造方法。
[0019]用于解决课题的手段
[0020]符合上述目的的第1发明的转子层叠铁心，具有层叠多个铁心片而构成的层叠铁心主体，在以该层叠铁心主体的轴心为中心沿圆周方向形成的多个磁体插入孔插入永磁体并由树脂封固，其中，
[0021]进行了用于消除所述层叠铁心主体的圆周方向的不平衡重量的(A)所述永磁体向各所述磁体插入孔的插入，及/或，(B)树脂向各所述磁体插入孔的填充，所述不平衡重量根据所述层叠铁心主体的圆周方向的层叠厚度的偏差推定。
[0022]在第1发明的转子层叠铁心中，优选以进行所述㈧为条件，(a)将重量不同的所述永磁体选择性地插入各所述磁体插入孔，及/或，(b)调整在各所述磁体插入孔内的所述永磁体的配置位置。
[0023]在第1发明的转子层叠铁心中，优选以进行所述(B)为条件，调整树脂向各所述磁体插入孔的填充量。
[0024]符合上述目的的第2发明的转子层叠铁心的制造方法，层叠多个铁心片而构成层叠铁心主体，在以该层叠铁心主体的轴心为中心沿圆周方向形成的多个磁体插入孔插入永磁体并注入了树脂之后，使填充到该磁体插入孔的树脂固化，其中，具有:
[0025]层厚偏差测定工序，测定所述层叠铁心主体的圆周方向的层叠厚度的偏差，根据该测定值推定所述层叠铁心主体的圆周方向的不平衡重量；以及
[0026]平衡调整工序，进行(A)所述永磁体向各所述磁体插入孔的插入，及/或，(B)树脂向各所述磁体插入孔的填充，以便消除推定的所述不平衡重量。
[0027]在第2发明的转子层叠铁心的制造方法中，优选在所述平衡调整工序中以进行所述(A)为条件，(a)测定多个所述永磁体的重量并将重量不同的该永磁体选择性地插入各所述磁体插入孔，及/或，(b)调整在各所述磁体插入孔内的所述永磁体的配置位置。
[0028]在第2发明的转子层叠铁心的制造方法中，优选以进行所述(a)为条件，测定重量的所述多个永磁体为与1个所述转子层叠铁心的制造所使用的所述永磁体的个数相应的个数。
[0029]在第2发明的转子层叠铁心的制造方法中，优选在所述平衡调整工序中以进行所述(B)为条件，调整树脂向各所述磁体插入孔的填充量。
[0030]在第2发明的转子层叠铁心的制造方法中，优选所述层厚偏差测定工序中的所述层叠厚度的偏差的测定在将所述层叠铁心主体载置于输送卡具之后进行，在将所述层叠铁心主体载置于所述输送卡具的状态下，向所述磁体插入孔插入所述永磁体，并且，注入树脂并使其固化。
[0031]发明的效果
[0032]本发明的转子层叠铁心及其制造方法，由于根据层叠铁心主体的圆周方向的层叠厚度的偏差，推定层叠铁心主体的圆周方向的不平衡重量，所以不需要如以往那样地新设置测定不平衡重量的工序。此外，层叠厚度的偏差的测定是在例如转子层叠铁心的制造中通常实施的工序。
[0033]因此，通过使用基于层叠厚度的偏差而推定的不平衡重量，进行永磁体向各磁体插入孔的插入、树脂向各磁体插入孔的填充，可以制造并提供一种能够高效且经济地得到良好的电机特性的转子层叠铁心。
[0034]特别是，在将层叠铁心主体载置于输送卡具之后进行层叠厚度的偏差的测定的情况下，由于是在通过输送卡具矫正了层叠铁心主体的形状之后测定层叠厚度的偏差，所以能够更为准确地实施不平衡重量的修正。
【附图说明】
[0035]图UA)是本发明的一实施方式的转子层叠铁心的俯视图，图1(B)是图1(A)的a — a向视#1]视图。
[0036]图2是第1变形例的转子层叠铁心的俯视图。
[0037]图3 (A)是第2变形例的转子层叠铁心的俯视图，图3 (B)是图3 (A)的b — b向视剖视图。
[0038]图4是本发明的其他实施方式的转子层叠铁心的制造方法所使用的导板的立体图。
[0039]图5 (A)是以往例的转子层叠铁心的俯视图，图5 (B)是图5 (A)的c — c向视剖视图。
[0040]图6㈧是存在板厚偏差的铁心片的侧视图，图6(B)是旋转层叠了该铁心片的层叠铁心主体的侧视图。
[0041]图7是表不向层置铁心主体注入树脂时的状况的说明图。
[0042]附体标记说明
[0043]10:转子层置铁心，11:铁心片，12:层置铁心主体，13:磁体插入孔，14:永磁体，15:树脂，16:轴孔，17:贯通孔，18:定位构件，19:输送卡具，20:下型，21:上型，22:树脂蓄积筒，23:销，24:穴，25、26:导板，27、28:凹部，29、30:凸部，31:树脂注入孔。