一种电机转子伺服扭头机的制作方法

本实用新型涉及电机转子加工技术领域，具体为一种电机转子伺服扭头机。

背景技术：

一般转子都包括转子铁心、电枢绕组（线圈）、转轴和换向器。其中有一步工艺是将电枢绕组扭头，然后与换向器连接。而电枢绕组扭头机大多采用气动或液压扭头的方式，这两种方式操作虽简便，但调整及型号更换不方便，而且往往会造成产品在工作过程中铜线与铁芯被击穿，跨距不正确以致极性相反，成品的一致性和可靠性差等质量问题。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的问题，提出了一种结构简单，传动效率高，生产效率高，能够有效避免转子铜线与铁芯被击穿的电机转子伺服扭头机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电机转子伺服扭头机，包括机架，设置在机架上的定位机构、扭头机构、移动机构和驱动所述扭头机运行的驱动机构；

所述定位机构包括开有轴向通孔的定位本体，所述定位本体两侧设有滑动导向孔；所述定位本体内部设有插片盘，所述插片盘开有与所述轴向通孔同一中心轴线且直径相同的中心孔；所述插片盘沿圆周方向设有与转子电枢绕组线头等量的定位槽，所述定位槽内部设有插片，所述插片与定位槽底面接触侧设有移动杆，所述定位槽底面开有供所述移动杆穿过的条形孔；所述定位本体上还设有驱动所述插片盘上插片径向运动的驱动装置；

所述扭头机构包括依次相连的伺服电机、行星减速机和扭头机体，扭头机体包括扭头内轴和扭头外轴，伺服电机包括通过行星减速机相连的左右两个伺服电机，左伺服电机传动齿轮及右伺服电机传动齿轮均与扭头内轴和扭头外轴上的齿轮匹配连接，扭头内轴的两端分别设置有内轴大齿轮和扭头内模，扭头外轴的两端分别设置有外轴大齿轮和扭头外模；在扭头外模的内孔壁面和扭头内模的外圆壁面，分别设有相互应对的可让转子电枢绕组线头进入的嵌槽，且所述嵌槽与转子电枢绕组线头数量相等；

所述移动机构包括位于机架内部的驱动气缸，一端与定位机构底部连接、另一端与驱动气缸连接的伸缩杆，以及与滑动导向孔配合使用的滑动导向杆，所述伸缩杆与所述滑动导向杆平行。

本实用新型在工作时，先将转子卧式放入定位机构的通孔中，按下启动后，插片盘上的插片会将转子锁住，然后通过驱动气缸驱动伸缩杆使定位机构向扭头机构移动至转子的电枢绕组线头及部分本体进入扭头机构，接着启动伺服电机，双伺服电机正向扭头(扭头内模顺时针运动，扭头外模逆时针运动)到位后，回弹原先设定的角度，驱动气缸驱动伸缩杆将定位机构及转子一同退出扭头机构，最后定位机构的插片复位，动作完成，操作简单，工作效率高，且不会击穿铜线和铁芯。

作为优选，所述驱动装置包括设置在插片盘背面与所述移动杆连接的收缩环。

作为优选，所述收缩环包括一弹性钢圈和设置在所述钢圈上的套管，所述套管与移动杆连接且数量与移动杆相同。

作为优选，所述驱动装置包括与插片盘同中心轴且具有直径相同中心孔的旋转盘，所述旋转盘上对应条形孔位置设置弧形孔，所述移动杆穿过条形孔一直到弧形孔内；所述条形孔投影到旋转盘上，其投影会与弧形孔形成交错，所述移动杆设置在这个交错点上。

作为优选，所述驱动装置还包括固定连接在旋转盘上的扇形齿块，与扇形齿块啮齿配合的驱动块和驱动所述驱动块上下运动的气缸。

作为优选，所述插片的厚度由外圆向内圆方向逐渐变小。

作为优选，所述扭头机还包括控制柜，所述控制柜上设有触摸式控制面板。

本实用新型的有益效果是，扭头机结结构简单，操作方便，可实现电枢绕组线头的高效扭头功能，提高了工作效率和工艺精度，且能够有效避免转子铜线与铁芯被击穿。

附图说明

图1为本实用新型一种电机转子伺服扭头机的结构示意图；

图2为插片盘的结构示意图；

其中：1、定位机构,11、定位槽,12、插片,13、条形孔，2、扭头机构,3、移动机构,31、导向杆，4、机架。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1、图2所示，一种电机转子伺服扭头机，包括机架4，设置在机架4上的定位机构1、扭头机构2、移动机构3和驱动所述扭头机运行的驱动机构。

所述定位机构1包括开有轴向通孔的定位本体，所述定位本体两侧设有滑动导向孔，滑动导向孔用以安装移动机构3的滑动导向杆31，使定位机构1能够沿着滑动导向杆31移动。所述定位本体内部设有插片盘，所述插片盘开有与所述轴向通孔同一中心轴线且直径相同的中心孔，所述插片盘沿圆周方向设有与转子电枢绕组线头等量的定位槽11，所述定位槽11内部设有插片12，所述插片12与定位槽11底面接触侧设有与插片盘垂直的移动杆，所述定位槽11底面开有供所述移动杆穿过的条形孔13，移动杆可在条形孔13内移动以使插片12在径向移动。移动杆向圆心方向移动时，可带动插片12向圆心方向移动，使插片12进入铁芯的缝隙中以将转子固定住，防止转子电枢绕组线头在扭转时被损坏而使得转子在工作过程中被击穿。所述定位本体上还设有驱动所述插片盘上插片径向运动的驱动装置。

驱动装置的实施例一，所述驱动装置包括设置在插片盘背面与所述移动杆连接的收缩环，所述收缩环包括一弹性钢圈和设置在所述钢圈上的套管，初始状态下套管间隔设置在弹性钢圈上，所述套管与移动杆连接且数量与移动杆相同。当驱动装置接收到工作信号时，驱动电机将弹性钢圈收缩，弹性钢圈带动套管向圆心方向缩进，使得移动杆在条形孔13内向圆心方向移动，从而带动插片12进入转子的铁芯缝隙，从而达到固定转子电枢的目的。所述插片12的厚度由外圆向内圆方向逐渐变小，该结构能够使插片12正确进入转子电枢内。

驱动装置的实施例二，所述驱动装置包括与插片盘同中心轴且具有直径相同中心孔的旋转盘，所述旋转盘上对应条形孔13位置设置弧形孔，所述移动杆穿过条形孔13一直到弧形孔内；所述条形孔13投影到旋转盘上，其投影会与弧形孔形成交错，所述移动杆设置在这个交错点上。本来旋转盘转动，只能给移动杆一个垂直于定位槽11的力，这样插片12不能在移动杆的驱动下沿导定位槽11的轨迹向中心孔方向运动，所以设置一个朝向中心孔倾斜的弧形孔，这样就可以给予移动杆一个朝向中心孔的驱动力，带动插片12运动。为了能够驱动旋转盘转动，所述驱动装置还包括固定连接在旋转盘上的扇形齿块，与扇形齿块啮齿配合的驱动块和驱动所述驱动块上下运动的气缸。气缸可以固定连接在定位本体上，使驱动装置可以和定位机构1同步运动。

所述扭头机构2包括依次相连的伺服电机、行星减速机和扭头机体，扭头机体包括扭头内轴和扭头外轴，伺服电机包括通过行星减速机相连的左右两个伺服电机，左伺服电机传动齿轮及右伺服电机传动齿轮均与扭头内轴和扭头外轴上的齿轮匹配连接，扭头内轴的两端分别设置有内轴大齿轮和扭头内模，扭头外轴的两端分别设置有外轴大齿轮和扭头外模；在扭头外模的内孔壁面和扭头内模的外圆壁面，分别设有相互应对的可让转子电枢绕组线头进入的嵌槽，且所述嵌槽与转子电枢绕组线头数量相等。所述扭头机还包括控制柜，所述控制柜上设有触摸式控制面板，在控制面板上可以设置铜线扭转角度等参数，操作简单便捷。

所述移动机构3包括位于机架4内部的驱动气缸，一端与定位机构1底部连接、另一端与驱动气缸连接的伸缩杆，以及与滑动导向孔配合使用的滑动导向杆31，所述伸缩杆与所述滑动导向杆平行。

工作时，先将转子卧式放入定位机构1的通孔中，按下启动后，通过驱动装置将插片12插入转子电枢绕组的铁芯之间，将转子绕组锁住，然后通过驱动气缸驱动伸缩杆使定位机构1向扭头机构2移动至转子的电枢绕组线头及部分本体进入扭头机构2，接着启动伺服电机，双伺服电机正向扭头(扭头内模顺时针运动，扭头外模逆时针运动)到位后，回弹原先设定的角度，驱动气缸驱动伸缩杆将定位机构1及转子一同退出扭头机构2，最后定位机构的插片复位，动作完成，操作简单，工作效率高，且不会击穿铜线和铁芯。

上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。