一种电机转子伺服扭头机的制作方法

文档序号:12644910阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电机转子伺服扭头机,其特征在于:包括机架(4),设置在机架(4)上的定位机构(1)、扭头机构(2)、移动机构(3)和驱动所述扭头机运行的驱动机构;

所述定位机构(1)包括开有轴向通孔的定位本体,所述定位本体两侧设有滑动导向孔;所述定位本体内部设有插片盘,所述插片盘开有与所述轴向通孔同一中心轴线且直径相同的中心孔;所述插片盘沿圆周方向设有与转子电枢绕组线头等量的定位槽(11),所述定位槽(11)内部设有插片(12),所述插片(12)与定位槽(11)底面接触侧设有移动杆,所述定位槽(11)底面开有供所述移动杆穿过的条形孔(13);所述定位本体上还设有驱动所述插片盘上插片径向运动的驱动装置;

所述扭头机构(2)包括依次相连的伺服电机、行星减速机和扭头机体,扭头机体包括扭头内轴和扭头外轴,伺服电机包括通过行星减速机相连的左右两个伺服电机,左伺服电机传动齿轮及右伺服电机传动齿轮均与扭头内轴和扭头外轴上的齿轮匹配连接,扭头内轴的两端分别设置有内轴大齿轮和扭头内模,扭头外轴的两端分别设置有外轴大齿轮和扭头外模;在扭头外模的内孔壁面和扭头内模的外圆壁面,分别设有相互应对的可让转子电枢绕组线头进入的嵌槽,且所述嵌槽与转子电枢绕组线头数量相等;

所述移动机构(3)包括位于机架(4)内部的驱动气缸,一端与定位机构(1)底部连接、另一端与驱动气缸连接的伸缩杆,以及与滑动导向孔配合使用的滑动导向杆(31),所述伸缩杆与所述滑动导向杆(31)平行。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子伺服扭头机,其特征在于:所述驱动装置包括设置在插片盘背面与所述移动杆连接的收缩环。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子伺服扭头机,其特征在于:所述收缩环包括一弹性钢圈和设置在所述钢圈上的套管,所述套管与移动杆连接且数量与移动杆相同。

4.根据权利要求1所述的一种电机转子伺服扭头机,其特征在于:所述驱动装置包括与插片盘同中心轴且具有直径相同中心孔的旋转盘,所述旋转盘上对应条形孔(13)位置设置弧形孔,所述移动杆穿过条形孔(13)一直到弧形孔内;所述条形孔(13)投影到旋转盘上,其投影会与弧形孔形成交错,所述移动杆设置在这个交错点上。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子伺服扭头机,其特征在于:所述驱动装置还包括固定连接在旋转盘上的扇形齿块,与扇形齿块啮齿配合的驱动块和驱动所述驱动块上下运动的气缸。

6.根据权利要求1所述的一种电机转子伺服扭头机,其特征在于:所述插片(12)的厚度由外圆向内圆方向逐渐变小。

7.根据权利要求1所述的一种电机转子伺服扭头机,其特征在于:所述扭头机还包括控制柜,所述控制柜上设有触摸式控制面板。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1