一种轴芯撑紧在转子中的伺服电机的制作方法

本实用新型涉及机电技术领域，具体涉及电机。

背景技术：

传统普通伺服电机，一般都采用实心轴芯直接嵌入到转子上，没有胀紧过程，或者加键槽卡死，如此设计，电机在长时间使用过程中，会因为内部磨损，造成细微的打滑现象，电机输入转速会有一定误差，无法运用到精度要求高的场合。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题：如何避免轴芯与转子打滑，以提高电机输出速度的精度。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种轴芯撑紧在转子中的伺服电机，包括安装在电机外壳内的定子、设置在定子内的转子、设置在转子内的轴芯；轴芯的端面上开设螺纹孔，轴芯上开设导向孔，螺纹孔轴向设置，导向孔径向设置，导向孔设置在螺纹孔的尾部且与螺纹孔连通，螺纹孔内螺接有螺钉，导向孔内活动插设有撑杆，撑杆的一端突出导向孔且位于螺纹孔内，所述撑杆的一端的端面倾斜设置。

按上述设计，螺钉螺接在螺纹孔内，螺钉逐步深入螺纹孔，螺钉的端部与撑杆一端的倾斜端面接触，并通过螺钉端部与所述倾斜端面的接触而使撑杆沿导向孔移动，移动方向为远离轴芯中心的方向，撑杆另一端伸出导向孔并顶压在转子的内侧壁上，如此，轴芯与转子之间的位置被固定，避免轴芯与转子发生相对转动。

螺纹孔的数量为两个以上，两个以上螺纹孔沿轴芯的圆周向均匀分布。螺纹孔的数量优选为八个，八个螺纹孔沿轴芯的圆周向均匀分布。

螺钉的端部呈圆锥形，呈圆锥形的螺钉端部表面光滑。导向孔的侧壁上开设导向槽，撑杆的侧壁上开设与导向槽配合的导向条。螺钉拧入螺纹孔，位于螺纹孔内的圆锥形螺钉端部与撑杆的倾斜端面接触，随着螺钉深入螺纹孔，所述圆锥形螺钉端部通过顶升所述撑杆的倾斜端面而将撑杆顶升，在导向槽和导向条的配合上，撑杆沿导向孔移动，撑杆另一端突出导向孔而顶压在转子的内侧壁上。

所述撑杆另一端的端面上设有橡胶块，即橡胶块与转子内侧壁接触，避免损伤转子，也能进一步避免轴芯与转子发生相对转动。

轴芯设有螺纹孔的端面与转子的端面齐平，轴芯设有螺纹孔的端面上安装有端盖，端盖上开设通孔，所述螺钉穿过所述通孔后与所述螺纹孔螺接，端盖通过所述螺钉与所述螺纹孔的配合而固定在轴芯设有螺纹孔的端面上；端盖的外径大于轴芯的外径。螺钉与螺纹孔配合，端盖紧贴轴芯和转子的端面，端盖与轴芯、转子的端面之间具有压力，端盖可限制轴芯和转子发生相对转动。

所述轴芯中空，所述端盖开设端盖中心孔，所述端盖中心孔的内径大小与轴芯中空部分的内径大小相等；电机外壳的端部固定有电机外部端盖，所述电机外部端盖开设电机外部端盖中心孔，所述端盖镶嵌在所述电机外部端盖中心孔内；所述端盖上开设胀紧孔，胀紧孔内设有胀紧件。中空的轴芯内插设负载件，胀紧件配合在胀紧孔内，端盖发生径向膨胀，由于端盖镶嵌在所述电机外部端盖中心孔内，所以，端盖外径大小被所述电机外部端盖中心孔限制而得不到扩展，如此，所述端盖中心孔内径因径向膨胀而微量缩小，端盖带动轴芯发生内向的微量膨胀，中空的轴芯内的负载件被所述端盖中心孔和轴芯中空腔抱死，有效避免负载件与轴芯发生相对转动。

本实用新型通过撑杆与转子内侧壁顶压而固定转子和轴芯，轴芯本身不发生形变，如此，拆卸轴芯和转子方便，且，拆卸下来的轴芯能够得到再利用。

本实用新型所述轴芯通过螺钉和撑杆的配合而固定在转子中，防止轴芯在转子中打滑，以提高电机输出速度的精度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型一种轴芯撑紧在转子中的伺服电机的结构示意图；

图2为图1中电机外壳10隐藏后的结构示意图；

图3为图2中定子20和端盖60隐藏后的结构示意图；

图4为图3中轴芯40的结构示意图；

图5为图4中从左侧观察轴芯40所得的部分结构示意图；

图6为图4中A处放大图；

图7为图5中B处放大图。

图中符号说明：

10、电机外壳；

20、定子；

30、转子；

40、轴芯；41、螺纹孔；42、导向孔；

50、螺钉；

60、端盖；61、胀紧孔；

70、电机外部端盖；

80、撑杆；81、导向条；82、撑杆的一端的倾斜端面。

具体实施方式

以下具体实施试参考图1至图7.

一种轴芯撑紧在转子中的伺服电机，包括安装在电机外壳10内的定子20、设置在定子内的转子30、设置在转子内的轴芯40。

轴芯40的端面上开设八个螺纹孔41，轴芯上开设八个导向孔42，八个螺纹孔和八个导向孔沿轴芯40的圆周向均匀分布。螺纹孔轴向设置，导向孔径向设置，八个螺纹孔与八个导向孔一一对应设置，具体地，导向孔设置在螺纹孔的尾部且与螺纹孔连通，螺纹孔内螺接有螺钉50，导向孔内活动插设有撑杆80，撑杆的一端突出导向孔且位于螺纹孔内，所述撑杆的一端的端面倾斜设置。

螺钉50的端部呈圆锥形，呈圆锥形的螺钉端部表面光滑。导向孔42的侧壁上开设导向槽，撑杆80的侧壁上开设与导向槽配合的导向条81。撑杆80另一端的端面上设有橡胶块。

轴芯40设有螺纹孔41的端面与转子30的端面齐平，轴芯设有螺纹孔的端面上安装有端盖60，端盖上开设通孔，所述螺钉50穿过所述通孔后与所述螺纹孔螺接，端盖通过所述螺钉与所述螺纹孔的配合而固定在轴芯设有螺纹孔的端面上；端盖的外径大于轴芯的外径。

所述轴芯40中空，所述端盖60开设端盖中心孔，所述端盖中心孔的内径大小与轴芯中空部分的内径大小相等；电机外壳10的端部固定有电机外部端盖70，所述电机外部端盖开设电机外部端盖中心孔，所述端盖镶嵌在所述电机外部端盖中心孔内；所述端盖上开设胀紧孔61，胀紧孔内设有胀紧件，所述胀紧孔为螺纹孔，所述胀紧件为膨胀螺钉。

电机安装时，轴芯40插设在转子30内，端盖60通过螺钉50与轴芯端面上螺纹孔41的螺接而抵压在轴芯40和转子30的端面上，所述端盖60镶嵌在电机外部端盖中心孔内，膨胀螺钉螺接在端盖60的螺纹孔内；线缆码盘固定在轴芯40的中空腔内。

之后，拧紧上述轴向设置的螺钉50和膨胀螺钉，其中，螺钉与轴芯40上的螺纹孔的螺接使径向设置的撑杆80沿导向孔42直线移动，撑杆80设有橡胶块的一端撑紧在转子30内侧壁上。膨胀螺钉与端盖上螺纹孔的螺接使端盖60发生膨胀的同时带动轴芯40发生径向膨胀，所述端盖60径向膨胀的方向指向轴芯40的中心，端盖和轴芯共同抱死所述线缆码盘。线缆码盘上开设若干线缆穿孔，线缆穿孔内插设线缆，轴芯旋转，将多股线缆绞合在一起，完成线缆绞合的加工。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。