专利名称：一种动力型锂离子电池均衡充放电方法
技术领域：
本发明涉及新能源汽车用电池充放电控制装置领域，具体为一种动力型锂离子电 池均衡充放电方法。
背景技术：
蓄电池广泛应用于各个领域，特别是近年来国家大力发展以混合动力汽车、纯电 动汽车和燃料电池汽车为代表的新能源汽车行业，新能源汽车的发展正逐步走向产业化， 动力型锂电池、镍氢电池等被视为关键部件之一。对以串联形式工作的电池组进行充电时， 如何能够保证在充放电过程中电池组中各节单体电池快速有效地达到均衡，是保证动力型 锂离子电池、镍氢电池的安全性和可靠性以及充分发挥其效能的一项关键性技术。近年来人们对于串联电池组进行充放电的方法和装置不断改进，以求对串联电池 组充电更加快速、高效、节能和自动均衡。例如专利申请号02116423. 1的专利说明书公开 了一种基于电池动态电量差异补偿的自动均衡充放电装置。该装置中，通过非易失性存储 器内存储的包含初始电量SOCtl和最大电量SOCm的数据表、根据充放电电流I和时间计算各 个单体电池的动态电量SOC的计算公式和单体电池的动态电量的计算方法、以及充放电过 程控制程序来实现对于串联电池组的单体电池的均衡充放电。但是目前SOC的估算精度不 是太高，采用SOC参数来估计电池包中单体电池的充放电情况不是很合理。充满电的电池组(蓄电池)目的是为用电设备提供动力，如做电动汽车的动力能 源。传统的放电方法，是在其中某一个电池达到最小端电压时，整个蓄电池组停止放电，这 时电池包中其他的电池中可能还有剩余电量没有释放出来，极大的影响电池组的使用效 率，急需找到一种有效的解决方法。已知的传统电池组放电方法中，只是检测串联电池组的整体电压，不检测各个单 体电池的端电压。这种方法简单易行，但由于使用过程中各节单体电池的电量不均勻，长期 循环使用，差异会更大，使得电量较小的单体电池总是处于“过放”状态，寿命大大缩短，从 而影响整个电池组的工作情况。这种放电方法往往设定一个放电终止电压，当检测到串联 电池组的电压低于这个设定值时，终止放电。但是电池组的终止电压不能反映电池组中的 各节单体电池的电压，所以终止放电时，有些电池会出现“过放”现象，有些电池可能还有剩 余电量没有使用，电池组能量使用率低。事实上，电池的电量的影响因素比较多，同时还受到温度，充放电次数，电池本身 的化学特性等因素的影响。在不同的温度，充放电循环次数下，电池组在充放电时能够存储 并且释放出来的电量是不同的，充满电时的端电压也是不同的。要最大限度的利用电池，就 需要充放电装置能够在不同的环境下，将电池的电量充满，并能在不损坏电池的情况下，将 电池中存储的能量尽可能的释放出来共给负载。另外，电池组由于制造工艺和电池成组技 术等原因，串联电池组充电时，单体电池电量存在一定的差异，这种差异会在使用过程中逐 渐增大，进而会影响整个电池组的工作状态，这就要求充放电装置能够尽可能地减小甚至 消除这种差异，使得电池组在充放电过程中保持均衡状态。
发明内容
本发明的目的是提供一种动力型锂离子电池均衡充放电方法，以实现电池组单体 电池载荷状态的监测，以及在较短时间内响应并控制电池组中各节单体电池的充放电状 态。为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为
一种动力型锂离子电池均衡充放电方法，所述动力型锂离子电池为多节电池串联构成 的电池模组，每节电池可以是一颗电池组成、也可以是多颗电池并联组成，其特征在于该 方法依托于与所述电池模组连接的检测模块，与检测模块连接的均衡电源模块，分别与所 述检测模块、均衡电源模块连接的控制模块所实现；
检测模块中集成了检测、均衡充电、均衡放电三个回路，通过检测模块中的光耦器件和 检测芯片的控制门来实现对均衡充电回路、均衡放电回路的通断切换，用以实现对任意指 定的一节电池进行均衡充电和任意指定的某些电池进行均衡放电；
所述均衡电源模块通过检测模块中的均衡充电回路对所述电池模组的单节电池进行 均衡充电，所述电池模组指定的部分电池通过检测模块中的放电电阻均衡放电；
所述控制模块包括主控芯片，所述主控芯片通过光耦电路分别与检测模块的电压检测 回路、均衡充电回路、均衡放电回路连接，所述主控芯片通过所述光耦电路对检测模块中均 衡充电回路和均衡放电回路进行通断切换，用以实现对任意指定的一节电池进行均衡充电 和任意指定的某些电池进行均衡放电，所述控制模块的主控芯片接收检测模块中电压检测 回路检测到的电池模组中各节单体电池的电压值并进行运算比较处理，当所述电池模组中 的某节单体电池处于“过放电状态”时，所述控制模块中的控制程序驱动均衡电源模块，结 合检测模块中的光耦合器件和检测芯片的控制门打开检测模块中的均衡充电回路；当所述 电池模组中的某节单体电池处于“过充电状态”时，所述控制模块中的控制程序驱动均衡电 源模块，结合检测模块中的光耦合器件和检测芯片的控制门打开检测模块中的均衡放电回 路。所述的一种动力型锂离子电池均衡充放电方法，其特征在于所述检测模块、电池 模组均内置级联端口，电池模组通过级联端口实现电池模组的串联，检测模块通过级联端 口相互级联实现对相互串联的电池模组实现均衡控制。所述的一种动力型锂离子电池均衡充放电方法，其特征在于所述控制模块通过 检测模块中的电压检测回路检测电池模组中各节单体电池的电压信号来判断所述各节单 体电池的充放电状态，当检测到某节电池的状态异常时，所述控制模块同时控制均衡电源 模块和检测模块的均衡充、放电回路实现充放电过程的均衡控制。本发明中，检测模块集成了电压检测、均衡充电和均衡放电三个回路，通过控制模 块中的光耦电路来实现均衡充电回路和均衡放电回路的通断切换，用以实现对任意指定的 一节电池进行均衡充电和任意指定的某些电池进行均衡放电。本发明以各节单体电池的电 压量为衡量依据，在充电过程中，通过电压检测回路来检测各节单体电池的电压，通过在控 制模块中对检测得到的电压值进行运算比较处理，确定各节单体电池是处于“过充状态”还 是“正常状态”，然后通过控制模块控制均衡放电回路，达到使“过充”电池放慢充电速度的 目的，实现均衡充电；在负载放电过程中，同样对各节单体电池的电压进行检测，对检测得到的电压值进行运算比较处理，确定各节单体电池是处于“过放状态”还是“正常状态”，通 过控制模块来控制均衡电源模块和均衡充电回路，对处于“过放”状态的电池的电量及时进 行补充，以达到均衡放电的目的。本发明包括控制模块、均衡电源模块、检测模块和电池模组，控制模块内部包括用 于对信号隔离的光耦电路和主控芯片，检测模块中集成了电压检测、均衡充电和均衡放电 三个回路，通过光耦电路来实现均衡充电回路和均衡放电回路的通断切换，用以实现对任 意指定的一节电池进行均衡充电和任意指定的某些电池进行均衡放电，检测模块和电池模 组均可以通过级联的方式实现对多个串联电池模组的检测。本发明对电池均衡充放电的管 理方法是，在充放电过程中，实时检测各节单体电池的电压参数，通过相应的融合计算，对 采集得到的电压信号进行处理，从而判断各节单体电池所处的状态，是正常状态、“过充状 态”还是“过放状态”。在充电过程中，对于处于“过充状态”的电池采用均衡放电回路并联 电阻分流，来降低其充电速度；在放电过程中，对于处于“过放状态”的电池采用均衡充电回 路外置稳流电源及时补充，从而达到系统均衡充放电的目的。在本发明中，控制模块包括了光耦隔离电路和主控芯片部分，光耦隔离电路用于 对电路中需要进行隔离的信号进行光电隔离，主控芯片部分用于对采集得到的电池模组的 相关电压信号进行运算处理，给出最优的电池均衡充放电方式。均衡电源模块用于在充放电过程中对异常状态的电池及时进行处理，以达到均衡 充放电的目的。检测模块中集成了电压检测、均衡充电和均衡放电三个回路，通过控制模块中的 光耦器件和检测芯片的控制门实现对检测模块中的均衡充电回路和均衡放电回路的通断 切换，用以实现对任意指定的一节电池进行均衡充电和任意指定的某些电池进行均衡放 电。检测回路主要是对电池模组中的各节单体电池的电压检测；均衡充电回路主要是对放 电过程中“过放状态”的电池进行充电；均衡放电回路主要是对充电过程中“过充状态”的 电池进行放电。电池模组由多节电池串联而成，每节电池可以是一颗电池组成、也可以是多颗电 池并联组成，每个并联单体电池的端点都通过引脚引出，通过接插件接入检测模块3的检 测回路，检测模块3通过接插件的引脚之间的电位差来实现电池模组中的单体电池电压的 检测。本发明优点为(1)通过控制模块中的光耦器件和检测芯片的控制门实现对检测 模块中的均衡充电回路和均衡放电回路的通断切换，用以实现对任意指定的一节电池进行 均衡充电和任意指定的某些电池进行均衡放电。(2)采用了检测电压来判断电池组中各节 单体电池的充放电状态，即通过检测模块中的电压检测回路实时检测各节单体电池的电压 值，传给控制模块进行运算比较，控制均衡电源模块和检测模块的均衡放电回路或均衡充 电回路，对充放电过程中出现的“过充”和“过放”进行处理。(3)充电过程中的均衡放电回 路中，采用并联电阻的方法来对电压值较高的单体电池进行处理，以实现串联电池组的均 衡充电。(4)可以通过级联的方式实现大规模的电池模组的均衡充放电控制。(5)通过修 改相关的参数，可以实现对不同性能动力电池的均衡充放电的控制，对于动力电池系统的 管理具有一定的通用性。
图1是本发明一种动力型锂离子电池均衡充放电方法的检测结构框图。图2是本发明一种动力型锂离子电池均衡充放电方法的检测模块的局部电路图。图3是本发明一种动力型锂离子电池均衡充放电方法的均衡电源模块的局部电 路图。图4是某种锂离子电池均衡充电过程流程图。图5是某种锂离子电池均衡充电过程流程图。
具体实施例方式如图1所示。在电池模组4充电和放电时，检测模块3中的检测回路实时检测电 池模组中各节单体电池的电压信号，检测模块3通过数据通信将检测得到的电压信号传送 到控制模块，经过控制模块3内部的光电隔离电路后，传送到主控芯片，经主控芯片运算处 理后，判断出各节单体电池所处的状态。在充电过程中，主控芯片对各节单体电池的电压信号进行运算处理后，判断出哪 节单体电池处于“过充状态”，对该节电池，通过主控芯片控制均衡电源模块2上的GPIOl引 脚和检测模块3，打开检测模块3内部的均衡放电回路，对相应的电池并联电阻处理，减缓 该节单体电池充电的速度，以保持整个充电过程中各节电池处于均衡的充电水平。在放电过程中，主控芯片对各节单体电池的电压信号进行运算处理后，判断出哪 节单体电池处于“过放状态”，对该节电池，通过主控芯片控制均衡电源模块2上的GPI02引 脚和检测模块3，打开检测模块3内部的均衡充电回路，对该节单体电池进行充电，以保证 整个放电过程中各节单体电池处于均衡的放电水平。如图2所示。图中CHARGE-、DISCHARGE+、CHARGE+信号为均衡电源模块2的三个 接入信号。上半部分电路用于处理充电过程中的“过充”问题(即均衡放电回路)，下半部分 电路用于处理放电过程中的“过放”问题(即均衡充电回路)，图中的GND和CELLl为某节电 池的电压检测回路的检测点(本处以第一节为例)。图中上下两个Sl和Cl引脚均为检测芯 片的控制门。在充电过程中，当主控芯片判断出某节单体电池出现了“过充”时(不妨设为第一 节)，控制门Sl被置为低电平，总工作指示灯DlOl亮，表示该节单体电池处于不均衡状态。 同时均衡电源模块2 (如图3所示)上，由于GPIOl引脚接收到控制模块发来的低电平信号， 此时光耦合器件U6导通，从而Q5三极管导通，进而DISCHARGE+引脚和CHARGE-引脚之间 存在电压差VCC。此时，检测模块上光耦合器件UlOl导通，从而MOS管QlOl导通，最终电池 可以通过R104和Rlll并联支路放电，并且导通发光二极管D102，表示正处于对“过充”电 池的均衡放电处理过程。在放电过程中，主控芯片判断出某节单体电池出现了“过放”时(不妨设为第一 节)，控制门Sl被置为低电平，总工作指示灯DlOl仍然亮，表示该节单体电池处在不均衡状 态。同时均衡电源模块2 (如图3所示)上，由于GPI02引脚接收到控制模块发来的低电平 信号，此时光耦合器件U4导通，从而MOS管Q4导通，进而CHARGE+引脚和CHARGE-引脚之 间存在电压差VCC。此时，检测模块上光耦合器件U102导通，从而三极管Q103导通，导致三 极管Q102和Q104导通，最终，均衡电源模块2通过Q104、D105和D104、Q102形成回路，对
6“过放”电池进行充电，过程中，发光二极管D103亮表示正处于对“过放”电池的均衡充电调
整过程。电路中的0104、0102、0105、0104都要承受一定的耐压值，保证在多节单体电池串 联的系统中仍可以正常工作。如图4所示。具体充电过程如下
充电过程开始后，检测模块检测回路检测得到的各节单体电池的电压信号经过控制 模块内部的光电隔离电路传送到主控芯片，主控芯片通过对接收的电压信号进行运算和比 较，判断出哪节电池处于“过充状态”，再由主控芯片控制检测模块中的均衡放电回路，对相 应的电池进行并联电阻处理，减缓充电速度，达到均衡充电的目的。在整个充电的过程中， 当发现单体电池的电压值与均值差异超过某个范围S时，就进行均衡充电调整过程。均 衡充电调整过程具体如下所述，均衡电源模块中的GPIOl引脚接收主控芯片发出的控制信 号，打开检测模块中与“过充”单体电池对应的均衡放电回路，对相应的电池并联电阻处理。在整个充电过程中，电池包的各节单体电池电压同步上升，实现了串联电池组的 均衡充电。每节单体电池的充电状态都是一个动态的过程，当检测得到的电压值与电池的 额定电压偏差不超过设定的S值时，停止对电池充电，认为电池已充满。整个充电过程中， 电池包的各节单体电池电压值同步上升，实现了电池组的均衡充电。如图5所示。具体放电过程如下所述
当系统在电池模组的驱动作用下，对负载放电，放电过程开始后，检测模块的电压检 测回路检测得到的各节单体电池的电压信号经过控制模块内部的的光电隔离电路传送到 主控芯片，通过主控芯片内部的程序对得到的电压信号进行运算比较，判断出哪节电池处 于“过放状态”，再由主控芯片控制均衡电源模块和检测模块中的均衡充电回路，对相应的 电池进行处理。在放电的整个过程中，当发现单体电池的电压值与均值的偏差超过δ值时，就进 行均衡放电调整过程。均衡放电调整过程具体如下所述，均衡电源模块2中的GPI02引脚 接收主控芯片发出的控制信号，打开检测模块中的均衡充电回路，对“过放”的单体电池进 行充电处理，达到均衡充电的目的，保证整个串联单体电池组各节单体电池的净放电处于 相同水平。经过调整，在整个放电过程中，电池包的各节单体电池电压同步下降，实现了串 联电池组的均衡放电。
权利要求
1.一种动力型锂离子电池均衡充放电方法，所述动力型锂离子电池为多节电池串联构 成的电池模组，其特征在于该方法依托于与所述电池模组连接的检测模块，与检测模块连 接的均衡电源模块，分别与所述检测模块、均衡电源模块连接的控制模块所实现；检测模块中集成了检测、均衡充电、均衡放电三个回路，通过检测模块中的光耦器件和 检测芯片的控制门来实现对均衡充电回路、均衡放电回路的通断切换，用以实现对任意指 定的一节电池进行均衡充电和对任意指定的某些电池进行均衡放电；所述均衡电源模块通过检测模块中的均衡充电回路对所述电池模组的单节电池进行 均衡充电，所述电池模组指定的部分电池通过检测模块中的放电电阻均衡放电；所述控制模块包括主控芯片，所述主控芯片通过光耦电路分别与检测模块的电压检测 回路、均衡充电回路、均衡放电回路连接，所述主控芯片通过所述光耦电路对检测模块中的 均衡充电回路和均衡放电回路进行通断切换，所述控制模块的主控芯片接收检测模块中电 压检测回路检测到的电池模组中各节单体电池的电压值并进行运算比较处理，当所述电池 模组中的某节单体电池处于“过放电状态”时，所述控制模块中的控制程序驱动均衡电源模 块，结合检测模块中的光耦合器件和检测芯片的控制门打开检测模块中的均衡充电回路; 当所述电池模组中的某节单体电池处于“过充电状态”时，所述控制模块中的控制程序驱动 均衡电源模块，结合检测模块中的光耦合器件和检测芯片的控制门打开检测模块中的均衡 放电回路。
2.根据权利要求1所述的一种动力型锂离子电池均衡充放电方法，其特征在于所述 检测模块、电池模组均内置级联端口，电池模组通过级联端口实现电池模组的串联，检测模 块通过级联端口相互级联对相互串联的电池模组实现均衡控制。
3.根据权利要求1所述的一种动力型锂离子电池均衡充放电方法，其特征在于所述 控制模块采用电压检测法对电池模组中电池充放电过程中的每节电池的过充或过放进行 判断，所述控制模块通过检测模块中的电压检测回路检测电池模组中各节单体电池的电压 信号来判断所述各节单体电池的充放电状态，当检测到某节电池的状态异常时，所述控制 模块同时控制均衡电源模块和检测模块的均衡充、放电回路实现充放电过程的均衡控制。
全文摘要
本发明公开了一种动力型锂离子电池均衡充放电方法，以单体电池端电压为依据，来实现电池在充放电时自动均衡的方法，其装置包括控制模块、均衡电源模块、检测模块、电池模组，其中控制模块内部包括用于对信号隔离的光耦电路部分和主控芯片部分，检测模块中集成了电压检测、均衡充电和均衡放电三个回路，通过检测模块中的光耦器件和检测芯片的控制门来实现对均衡充电回路、均衡放电回路的通断切换，用以实现对任意指定的一节电池进行均衡充电和任意指定的某些电池进行均衡放电，检测模块和电池模组均可以通过级联的方式实现对多个串联电池模组的检测。
文档编号H02J7/00GK102130483SQ201110070929
公开日2011年7月20日 申请日期2011年3月24日 优先权日2011年3月24日
发明者刘征宇, 张利, 张建军, 王跃飞, 韩江洪 申请人:合肥工业大学