专利名称：大型机组定子绕组线棒场内运输方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种水电站大型水轮发电机组的定子绕组现场下线的方法及装置，特别是一种适用于运输和翻转定子绕组线棒的大型机组定子绕组线棒场内运输方法及装置。
背景技术：
大型发电机组通常单根定子绕组的线棒重量在70公斤以上，长度大于3m，且机坑边缘至定子绕组线棒安装部位的空间跨度相比作业范围而言较大，现场机坑进行定子绕组线棒下线时，人力搬运操作比较困难，且费工费时，效率较低。如利用厂房桥机，由于占用时间长，影响其他安装工作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种大型机组定子绕组线棒场内运输方法及装置，可以实现定子绕组线棒在运输过程中从水平状态到垂直状态的平滑转换，使定子绕组线棒的吊点与环形吊装梁上的滑动吊具精确对位，相对于人力搬运，具有安全、结构简单、节省人工、实施方便的优点。为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是一种大型机组定子绕组线棒场内运输方法，包括以下步骤
1)安装环形吊装梁；
2)制作运输台车，在运输台车上设置可从水平状态转换为垂直状态的翻转装置，设置驱动翻转机构动作的液压装置，并运输台车上在远离机坑的一端设置配重；
3)安装工作平台；
4)在机坑边缘位置焊接限位挡板；
5)定子绕组线棒固定在运输台车的翻转装置上，运输台车运行至机坑边缘位置，启动液压装置使定子绕组线棒从水平状态转换为垂直状态，将定子绕组线棒与环形吊装梁上的滑动吊具连接，松开定子绕组线棒与运输台车的连接；
通过上述方法实现大型机组定子绕组线棒场内运输。在运输台车上设置与翻转装置连接的用于限位的限位杆，限位杆与限位挡板配
I=I O一种用于上述的方法的运输台车，包括车体，车体下安装有轮子，翻转支架通过转轴与车体的一端连接，翻转支架与车体之间还安装有油缸，油缸通过油管与油压装置连通；
所述的翻转支架与油缸组成一四边连杆机构。所述的车体上远离转轴的一端还设有配重。所述的油压装置安装在车体上远离转轴的一端。所述的翻转支架下方设有侧视成“V”字形的连接杆，“V”字形连接杆与翻转平台连接。
所述的翻转平台上设有至少一组夹具和保护垫板。所述的翻转支架上还设有用于限位的限位杆。所述的限位杆一端靠近转轴，另一端倾斜向下与水平线成10—35°夹角。本发明提供的一种大型机组定子绕组线棒场内运输方法及装置，可以实现定子绕组线棒在运输过程中从水平状态到垂直状态的平滑转换，并使定子绕组线棒的吊点与环形吊装梁上的滑动吊具精确对位。设置的翻转支架与油缸组成一四边连杆机构，从而在定子绕组线棒从水平状态到垂直状态过程中，可以实现方便操作，受力状态可靠，吊装完成后油缸缩回翻转支架又回复到水平状态，从而进入下一次循环。本发明的难点在于需要使定子绕组线棒实现翻转，同时在垂直状态下伸出到机坑边缘一个较大的跨度，因此油压装置和配重都安装在车体上远离转轴的一端，即远离机坑的一端，以使和垂直状态下的定子绕组线棒构成重力平衡。配重的设置与四边连杆机构的设计是确保定子绕组线棒从水平状态到垂直状态的平滑转换的关键。设置的限位挡板与运输台车上限位杆的配合是定子绕组线棒的吊点与环形吊装梁上的滑动吊具精确对位的关键，且确保了在定子绕组线棒从水平状态到垂直状态的转换过程中，定子绕组线棒不会越过滑动吊具的铅垂线，避免与滑动吊具的运行形成干涉，且限位杆的设置还具有缓冲的作用。本发明可以较少的操作人员一次操作将多根定子绕组线棒运输到机坑，并方便地转换为垂直装态，以便于吊装，相对于人力搬运，具有安全、结构简单、节省人工、实施方便的优点。可以显著节省人工成本，具有可观的经济效益。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明
图1为本发明中定子绕组线棒处于水平状态的结构示意图。图2为本发明中定子绕组线棒处于垂直状态的结构示意图。图3为图1的A-A剖视图。图4为图1的B-B剖视图。
具体实施例方式如图1、图2中，一种大型机组定子绕组线棒场内运输方法，包括以下步骤
1)环形吊装梁1的安装，环形吊装梁1通过立柱16安装在机坑边缘位置，滑动吊具15 安装在环形吊装梁1上；
2)制作运输台车2，在运输台车2上设置可从水平状态转换为垂直状态的翻转装置，设置驱动翻转机构动作的液压装置，并运输台车2上在远离机坑的一端设置配重10 ；
3)工作平台12的安装调试；
4)在机坑边缘位置焊接限位挡板14；
5)定子绕组线棒13通过夹具8固定在运输台车2的翻转装置上，为避免损伤定子绕组线棒13，在夹具8和定子绕组线棒13之间设置保护垫板9，运输台车2运行至机坑边缘位置，启动液压装置使定子绕组线棒13从水平状态转换为垂直状态，将定子绕组线棒13与环形吊装梁1上的滑动吊具15连接，松开定子绕组线棒13与运输台车2的连接；
6)将定子绕组线棒13逐根吊至待安装位置后，通过电气操作柜6操作油缸4收回活塞杆，此时翻转支架3在活塞杆的作用下转换成水平状态；
7)运输台车2退开进入下一个循环运输工序。通过上述方法实现大型机组定子绕组线棒场内运输及吊装。从图1、图2中可以看出，在运输台车2上设置与翻转装置连接的用于限位的限位杆7，限位杆7与限位挡板14配合。即由于限位杆7的存在，定子绕组线棒13在转换为垂直状态过程中，运输台车2才能逐步靠近限位挡板14，从而避免了定子绕组线棒13超过滑动吊具15的铅垂线，即避免对滑动吊具15的运行形成干涉。一种用于上述的方法的运输台车，包括车体，车体下安装有轮子，翻转支架3通过转轴17与车体的一端连接，翻转支架3与车体之间还安装有油缸4，油缸4通过油管11与油压装置5连通；翻转支架3、转轴17和油缸4组成了翻转装置。所述的翻转支架3与油缸4组成一四边连杆机构。通过电气操作柜6启动油压装置5，以从油管11给油缸4供应液压油，使油缸4的活塞杆伸出，翻转支架3沿着转轴17旋转，从而使翻转支架3从水平状态转换为垂直状态，油缸4的活塞杆缩回，则翻转支架3从垂直状态恢复到水平状态。所述的车体上远离转轴17的一端还设有配重10。所述的油压装置5安装在车体上远离转轴17的一端。配重10和油压装置5与翻转支架3和其上的定子绕组线棒13形成重力平衡，以避免倾覆。所述的翻转支架3下方设有侧视成“V”字形的连接杆，“V”字形连接杆与翻转平台连接，“V”字形的连接杆的下端形成旋转的中心点，上端与翻转平台连接形成稳固的结构。如图3、图4中，所述的翻转平台上设有至少一组夹具8和保护垫板9。在本例中设置了三组夹具8和保护垫板9。所述的翻转支架3上还设有用于限位的限位杆7。所述的限位杆7 —端位于靠近转轴17的位置，另一端倾斜向下与水平线成10—35°夹角。该限位杆7与限位挡板14的配合，使定子绕组线棒的吊点与环形吊装梁上的滑动吊具精确对位，且实现定子绕组线棒的复杂运动轨迹，具体说就是实现定子绕组线棒13在翻转的同时向机坑方向靠近，并始终贴紧但是不越过滑动吊具15的铅垂线。限位杆7的倾斜夹角使当限位杆7碰触到限位挡板14时，会形成一向下的分力，并与翻转支架3的重力形成力平衡，从而具有缓冲运输台车 2的作用。
权利要求
1.一种大型机组定子绕组线棒场内运输方法，其特征在于包括以下步骤1)安装环形吊装梁(1);2)制作运输台车(2)，在运输台车(2)上设置可从水平状态转换为垂直状态的翻转装置，设置驱动翻转机构动作的液压装置，并运输台车(2)上在远离机坑的一端设置配重 (10)；3)安装工作平台(12);4)在机坑边缘位置焊接限位挡板(14)；5)定子绕组线棒(13)固定在运输台车(2)的翻转装置上，运输台车(2)运行至机坑边缘位置，启动液压装置使定子绕组线棒(13)从水平状态转换为垂直状态，将定子绕组线棒 (13)与环形吊装梁(1)上的滑动吊具(15)连接，松开定子绕组线棒(13)与运输台车(2)的连接；通过上述方法实现大型机组定子绕组线棒场内运输。
2.根据权利要求1所述的一种大型机组定子绕组线棒场内运输方法，其特征在于在运输台车(2)上设置与翻转装置连接的用于限位的限位杆(7)，限位杆(7)与限位挡板(14) 配合。
3.一种用于权利要求1一2所述的方法的运输台车，包括车体，车体下安装有轮子，其特征在于翻转支架(3)通过转轴(17)与车体的一端连接，翻转支架(3)与车体之间还安装有油缸(4)，油缸(4)通过油管(11)与油压装置(5)连通；所述的翻转支架(3)与油缸(4)组成一四边连杆机构。
4.根据权利要求3所述的一种运输台车，其特征在于所述的车体上远离转轴(17)的一端还设有配重(10)。
5.根据权利要求3所述的一种运输台车，其特征在于所述的油压装置(5)安装在车体上远离转轴(17)的一端。
6.根据权利要求3所述的一种运输台车，其特征在于所述的翻转支架(3)下方设有侧视成“V”字形的连接杆，“V”字形连接杆与翻转平台连接。
7.根据权利要求6所述的一种运输台车，其特征在于所述的翻转平台上设有至少一组夹具(8)和保护垫板(9)。
8.根据权利要求3所述的一种运输台车，其特征在于所述的翻转支架(3)上还设有用于限位的限位杆(7)。
9.根据权利要求8所述的一种运输台车，其特征在于所述的限位杆(7)—端靠近转轴 (17)，另一端倾斜向下与水平线成10—35°夹角。
全文摘要
本发明公开了一种大型机组定子绕组线棒场内运输方法及装置，包括可以从水平位置旋转至垂直位置的现场定子机坑下线用运输台车，它主要由上部可旋转的翻转支架、油缸及其配套的油压装置和电控装置、定子绕组线棒固定装置组成，与安装在机坑外围的安全限位挡板配合，实现定子绕组线棒在运输过程中从水平状态到垂直状态的平滑转换，使定子绕组线棒的吊点与环形吊装梁上的滑动吊具精确对位。本发明结构简单、减少操作人员、使用方便、便于维护，具有安全可靠，高效的特点。适用于大型水电站发电机组定子绕组现场机坑下线，与其它传统方法相比，显著节省人工成本，具有可观的经济效益。
文档编号H02K15/00GK102340218SQ20111014522
公开日2012年2月1日 申请日期2011年6月1日 优先权日2011年6月1日
发明者张为明, 江小兵, 熊高峡, 程贵斌 申请人:中国葛洲坝集团国际工程有限公司, 中国葛洲坝集团股份有限公司