专利名称：步进电机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种步进电机。
背景技术：
现有的M步进电机，其电机直径24mm，定子采用八对极爪，齿轮减速比1 64，转子磁环采用稀土材料，转子磁环外径10. 2mm。为了达到高转矩性能要求，电机转子磁环采用稀土材料，稀土是一种重要的战略资源，稀土开采属于重污染行业，破坏天然环境，使用成本较高。因此为了降低稀土的使用量，节约资源、保护环境、降低成本，需要新的技术方案， 在使用较易得到的替换材料的同时保持电机的性能不变。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种成本低，噪音小，性能好的步进电机。为了解决上述技术问题，本发明所提供的技术方案是一种步进电机，直径为 22 30mm，包括电机本体、减速齿轮组和输出轴，电机本体包括转子和定子，减速齿轮组的首级齿轮和末级齿轮分别与转子和输出轴连接；所述转子采用塑磁铁氧体材料。所述定子的极爪数为六对。所述减速齿轮组的齿轮减速比为1 80 1 90。所述转子的磁环外径为10. 5 12mm。采用了上述技术方案后，本发明具有积极的效果(1)本发明的转子采用塑磁铁氧体材料，使得电机成本大幅降低，有效地节约了稀缺资源，电机工作时震动比较小，平稳性较好；采用塑磁铁氧体材料转子表面磁场降低，不但降低了电机的整体噪音，而且提高了电机转动响应频率。(2)本发明的减速齿轮组包括六级依次啮合的减速齿轮，这种结构增大了电机在输入同脉冲频率条件下运转的步距角，从而提升了相同输入条件下转子的运行速度，保证了转子采用塑磁铁氧体材料的同时提升电机的性能。(3)本发明的减速齿轮组的齿轮减速比为1 80 1 90，齿轮减速比的提高能有效提高电机的自定位转矩，即提升了电机的自定位转矩性能。(4)本发明的转子的磁环外径为10. 5 12mm，这种结构能有效增加转子的运转力臂，从而有效提升电机的牵入转矩性能。
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中图1为本发明的结构示意图。图2为图1的爆炸示意图。附图中的标号为
电机本体1、转子11、定子12、减速齿轮组2、输出轴3。
具体实施例方式(实施例1)见图1和图2，本实施例为直径为24mm的步进电机，包括电机本体1、减速齿轮组 2和输出轴3。电机本体1包括转子11和定子12，减速齿轮组2的首级齿轮和末级齿轮分别与转子11和输出轴3连接。转子11采用塑磁铁氧体材料，降低了转子的表磁性能，从而使得电机的整体噪音大大降低。转子11的磁环外径为11 12mm。定子的极爪数为六对。步距角是指给一个脉冲信号电动机转子所应转过的角度。 根据步距角的计算公式9b = 360° /mlzr(zr为励磁极对数，ml为运行拍数)，可以计算得到采用八对极爪的电机的步距角=360/(8X8) = 5. 625 ；采用六对极爪的电机的步距角=360/(8X6) = 7. 5。根据采用六对极爪的电机的步距角/采用八对极爪的电机的步距角=5. 625/7. 5 =1. 333，可以得到采用六对极爪的齿轮减速比/采用八对极爪的齿轮减速比=1. 333。由于采用八对极爪的齿轮减速比为1 64，因此本发明的减速齿轮组2的齿轮减速比为1 80 1 90。以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.步进电机，其特征在于直径为22 30mm，包括电机本体(1)、减速齿轮组( 和输出轴(3)，电机本体(1)包括转子(11)和定子(12)，减速齿轮组O)的首级齿轮和末级齿轮分别与转子(11)和输出轴( 连接；所述转子(11)采用塑磁铁氧体材料。
2.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于所述定子(1 的极爪数为六对。
3.根据权利要求2所述的步进电机，其特征在于所述减速齿轮组O)的齿轮减速比为 1 80 1 90。
4.根据权利要求3所述的步进电机，其特征在于所述转子(11)的磁环外径为10.5 12mm。
全文摘要
本发明公开了一种步进电机，直径为22～30mm，包括电机本体、减速齿轮组和输出轴，电机本体包括转子和定子，减速齿轮组的首级齿轮和末级齿轮分别与转子和输出轴连接；所述转子采用塑磁铁氧体材料。本发明的转子采用塑磁铁氧体材料，使得电机成本大幅降低，有效地节约了稀缺资源，电机工作时震动比较小，平稳性较好；采用塑磁铁氧体材料转子表面磁场降低，不但降低了电机的整体噪音，而且提高了电机转动响应频率。
文档编号H02K37/24GK102290958SQ20111023476
公开日2011年12月21日 申请日期2011年8月16日 优先权日2011年8月16日
发明者丁维超, 华荣伟, 朱卫东 申请人:常州乐士雷利电机有限公司